プログラマブルコントローラ FP7

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2023年03月31日

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基本情報

7つの「省」
製造現場のベネフィットを追求したPLC、誕生。

CE : AFPRP2□を除く
UKCA : AFPRP2□を除く
UL : AFP7MW、AFP7PHLSM、AFPRP1□、AFPRP2□を除く
Korean KC : AFP7MW、AFPRP1□、AFPRP2□を除く

お問い合わせ

NEW2022年11月　外観変更(前面シルク印刷変更・ツメ部分変更)に伴う品番変更を実施しました。

データ容量をシェアし、容量不足をカバー。高価な上位機種への買い替えが不要に。

参考値：プログラム196kタイプCPUの場合(注1)

プログラム	234k ステップ	221k ステップ	196k ステップ	145k ステップ	52k ステップ
データレジスタ	64k ワード	128k ワード	256k ワード	512k ワード	976k ワード

(注1)：但し、バックアップ可能DTは256kワードまで。

FTPサーバ機能(SSL/TLS対応)

FP7のSDメモリカード内のロギングデータ読み出し、設定値などのパラメータファイルの書き込みが可能。

詳しくは用途ページをご参照ください。
>>用途ページへ

FTP(S)クライアント機能（SSL/TLS対応）

FP7内で発生したタイミングでパソコン（FTPサーバ）へデータ・ファイルの書き込み、読み出しが可能。SSL/TLSに対応するため、IDやパスワードも保護されます。

詳しくは用途ページをご参照ください。
>>用途ページへ

HTTP(S)クライアント機能（SSL/TLS対応）

FP7内のデータをWebサーバに転送。ブラウザを通してデータを閲覧することができます。複数台のFP7のデータをFP7のタイミングで送信、受信可能。社内のネットワーク、ファイアウォールを越えるインターネットにも対応します。

装置の状況を広域から確認できるようにする。

Webサーバ機能

専用ソフトなしで、ブラウザを用いたFP7のモニタ制御が可能。
FP7に蓄積したデータがブラウザで確認できます。

詳しくは用途ページをご参照ください。
>>用途ページへ

カスタマWeb

使用者が Control Web Creator で自由に設計した画面（コンテンツ）をFP7にアップロードして、FP7内Webサーバの情報をブラウザでモニタすることができます。

※Ethernetは、富士フィルムビジネスイノベーション株式会社の登録商標です。

[Control Web Creator] あなたもWebコンテンツクリエイタ
FP7で公開するWebコンテンツを簡単にデザインできる作画ツールです。スイッチ／ランプ／メータ等のWeb部品を画面上に配置し、プロパティを設定することにより任意のWebコンテンツをデザインすることができます。HTMLの知識がなくてもPLCの情報と連携したWebコンテンツを作ることができます。

■ 表示器の作画ツールと同じ操作感覚で使用できます。
■ドラッグ＆ドロップで部品を配置可能。
■部品の詳細設定はプロパティ方式で簡単。
■部品は拡大・縮小しても綺麗なまま、配色も自由。
■画像の貼り付けが可能。
※ ★2015年6月現在、当社調べ。

システムWeb

CPUユニットにデフォルトで格納されたWebコンテンツです。
FP7の状況確認（設定内容、操作履歴、エラー内容など）ができます。

現場にプログラミングツールソフトウェアFPWIN GR7がなくても、ブラウザさえあれば FP7の状況確認ができます。

パソコンやスマホでデータレジスタ等の中身を見ることができます。

現場の情報がメールで見える

装置の稼働状況や日報、トラブル情報を管理者がメールを受信し見ることができます。

メール送信機能（SSL/TLS対応）
予め設定した周期・時刻・命令・PLC状態変化時にFP7のタイミングでメール送信可能。データ・ファイルの添付送信も可能です。
SSL/TLS対応のため、メールの保護もできます。

詳しくは用途ページをご参照ください。
>>用途ページへ

1ユニットで最大64軸のモーションコントロールを実現。

FP7のモーションコントロールは、1ユニットでMINAS A6Bの64軸と仮想軸32軸を制御。
多軸制御をより手軽に実現します。(MINAS A6B専用)

※CPUユニット1台にモーションコントロールユニットを最大14台まで増設可能。
但し、使用電源／周囲温度で増設台数が制限されます。

※EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHよりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

同期グループ最大32グループ！（2軸32グループ～32軸2グループ）
業界最速クラスの通信周期0.5ms^※
制御方式：サイクリック位置制御
位置決めテーブル：1,000テーブル／軸

※4軸（2軸補間×2グループ）。当社の送信／受信割り付けによる。

対応サーボモータ

パナソニック(株)製　MINAS A6Bシリーズ
詳細については、メーカまでお問い合わせください。
>>MINAS A6B商品ページはこちら

モータの稼働状況を遠隔監視。予防保全や履歴管理を強化

FP7 CPUユニットのWebサーバ機能を使用し、モータのトルク・速度・位置などを遠隔監視できます。さらに周辺センサも含めトータルで稼働監視を実現します。

※リミット有効時は、汎用入力は3点となります。

立ち上げ時のデバッグがスムーズに

ユニットにSDメモリカードを搭載。立ち上げ時に通信ログを解析でき、デバッグを簡単にします。また、動作波形を書き込むことも可能です。

※運転中のロギングは、書き込みによるEtherCAT側の通信の遅れにご注意ください。
※CPUユニットには、Ethernet機能内蔵タイプ（AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES）をご使用ください。

必要な機能を選択しさまざまな機器を制御！マルチ入出力ユニット

1ユニットで高速カウンタ入力、割り込み入力、パルス出力、PWM出力、比較出力に対応し、マルチな制御が可能です。

■制御例

・専用ボード、自作治具類、多種のセンサと接続し、制御可能。 [特許出願中]

電圧が違う機器の一括制御や5V機器の変換器としても活用できます。

5V駆動の電子部品の検査工程で、直接検査できます。

プログラマブルコントローラFP7シリーズに直結可能！[SL-VFP7]

省施工によるコストダウン&省スペース化が可能

バス直結ですからPLC用入・出力コネクタやS-LINK Vコントローラ、PLC入・出力モジュールなどが不要になり、システム全体のコストダウンと省スペース化が図れます。

プログラマブルコントローラFP7シリーズにSL-VFP7を最大64台装着可能

FP7シリーズでSL-VFP7を最大64台装着できるため、入・出力点数最大512点×64＝32,768点（最大256ノード×64＝16,384ノード）を制御可能です。

※ FP7 CPUユニットにAFP7CPS2R(別売)を使用する場合は、FP7 増設マスタ/スレーブユニット(別売)を使用することができませんので、SL-VFP7は最大16台までの装着となります。

定期セミナ・セルフラーニングのご案内

ご好評をいただいております弊社のFAセミナ。
どのセミナも効率的にFAセンサ・システムの基礎を習得していただけます。
実機を1人1台準備。全員の方がマスターできるまで操作をしていただきます。
【東京】、【愛知】、【大阪】で開講しています。
また、お客様情報をご登録いただくだけで、無料で自由な時間に自己学習していただける、セルフラーニングをご用意しています。

1.ビニールハウス／食物工場の状況確認

現場に行くことなく、ハウス内の温・湿度やポンプ・ヒータ類の動作状況を手元で確認できます。

2.生産ラインの稼働状況／生産履歴管理

生産ラインの稼働状況の確認や生産履歴管理が行なえます。また、複数ラインの情報を集め、ひとつのWeb画面で閲覧可能です。

3.ビルの照明／入・退室の管理

ビルやマンションなどの照明の点灯状況や、部屋の入・退室状況をWeb画面でチェックできます。

4.太陽光発電や蓄電池の状況確認

太陽光パネルや蓄電池の電圧・電流値や蓄電量を監視。
状況の確認や予防保全に役立ちます。

ユニット一覧

CPUユニット、拡張カセットおよびシリアルコミュニケーションユニットについて、2022年11月より外観変更（前面シルク印刷変更・ツメ部分変更）に伴う品番変更を実施しています。構造上、新CPUユニット・シリアルコミュケーションユニットに旧拡張カセットの装着はできません。また旧CPUユニット・シリアルコミュニケーションユニットに新拡張カセットは装着できませんので、ご注意ください。

CPUユニット
増設ユニット
拡張カセット(通信カセット)
拡張カセット(機能カセット)
入・出力ユニット
アナログ入・出力ユニット
温度入力ユニット
マルチ入出力ユニット
高速カウンタユニット
モーションコントロールユニット
位置決めユニット
パルス出力ユニット
電源ユニット
シリアルコミュニケーションユニット
マルチワイヤリンクユニット
PHLS(リモートI/O)ユニット
リモートアナログユニットのご紹介
バス直結型S-LINK Vコントローラ
受注終了(予定)品

CPUユニット

コンパクトサイズかつ、クラス最高レベルの高性能。
シンプルなスタンドアローンシステムに適したローコストタイプ（AFP7CPS2R）もラインアップしました。

1.本体のカセットインタフェースで機能を簡単拡張

横幅を変えることなく機能拡張が可能。カセットにはRS-232C、RS-422、RS-485のシリアル通信、Ethernet通信、各種アナログ入出力を準備しています。

2.大容量SDメモリーカード(SDHC 32Gバイト)に対応

大量のロギングデータの格納が可能です。
※AFP7CPS2Rを除く。

3.高性能

60kstepでの最短実行時間1ms、最短20μs以下でのスキャンが可能。Ethernet通信を頻繁に行なっても処理速度に影響を受けにくいシステムを採用しています。

4.全通信ポートが絶縁で安心

RS-422／RS-485、LANポートだけでなくUSBやRS-232Cポートも絶縁されているため安心して接続できます。

5.セキュリティ機能（暗号化）を高めた高機能タイプを用意

※中国へ輸出する際は、暗号化機能のないCPUユニットをご使用ください。

品名		標準プログラム容量	最大プログラム容量	演算速度	Ethernet 機能 (注2)	暗号化機能 (注3) (注4)	ご注文品番	標準価格 <税別>
F P 7 C P U ユニット	スタンダードモデル	196k ステップ	234k ステップ	11ns～	内蔵	-	AFP7CPS4RE	152,100円
		120k ステップ	120k ステップ	11ns～	内蔵	-	AFP7CPS3RE	122,900円
		120k ステップ	120k ステップ	11ns～	-	-	AFP7CPS3R	99,500円
	セキュリティ強化タイプ	196k ステップ	234k ステップ	11ns～	内蔵	内蔵	AFP7CPS4RES	152,100円
		120k ステップ	120k ステップ	11ns～	内蔵	内蔵	AFP7CPS3RES	122,900円
		120k ステップ	120k ステップ	11ns～	-	内蔵	AFP7CPS3RS	99,500円
	ローコストタイプ	64k ステップ	64k ステップ	14ns～	-	-	AFP7CPS2R	58,500円

(注1)：エンドユニットが1 台付属されています。

(注2)： Ethernet機能は、FTPサーバ／クライアント、Webサーバ、HTTPクライアント、メール送信、EtherNet/IPです。
Ethernetは、富士フィルムビジネスイノベーション株式会社の登録商標です。EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

(注3)：中国へ輸出する際は、暗号化機能のないCPUユニットをご使用ください。

(注4)：暗号化機能に対応したCPUユニットのプログラミングツールは、セキュリティ強化タイプをご使用ください。

CPUユニットのファームウェアは「FP7 CPUユニットバージョンアップツール」で最新版へアップグレードできます。
「FP7 CPUユニットバージョンアップツール」はWebサイトから無償ダウンロードできます。
※新機能や新ユニットをご使用になる場合は、CPUユニットを最新ファームウェアへ更新してください。

>>ダウンロードはこちらから

増設ユニット

バス増設・分散設置が可能な増設ユニット

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7増設マスタユニット	スレーブを最大3台まで増設可能	AFP7EXPM	28,100円
FP7増設スレーブユニット (注1)	1スレーブに最大16台までユニットを接続可能	AFP7EXPS	30,500円
増設ケーブル	ケーブル長0.5m	AFP7EXPCR5	8,200円
	ケーブル長1m	AFP7EXPC01	10,600円
	ケーブル長3m	AFP7EXPC03	16,400円
	ケーブル長10m	AFP7EXPC10	35,100円

(注1): 増設スレーブユニットには、エンドユニットが1台付属されています。

(注2): AFP7CPS2Rには、使用できません。

拡張カセット(通信カセット)

操作表示パネルや、コンピュータとの接続および、双方向のデータのやり取りに。

1.CPUユニット本体にシリアル通信およびEthernet通信を追加可能

RS-232C、RS-422またはRS-485、Ethernetの組み合わせで計6機種を使い分け、CPUユニットの機能を拡張することが可能です。

※AFP7CCRET1は、Ethernet拡張機能(FTPサーバ/クライアント、HTTPクライアント、Webサーバ、メール等)を使用できません。

2.プロトコルにはMODBUS-RTUも対応

MODBUS-RTUで通信する時も、通信命令でかんたんに機器間通信が可能です。

※AFP7CCRET1もMODBUS-RTUです。MODBUS-TCPには対応していません。

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7通信カセット	RS-232C/1ch(絶縁)	AFP7CCRS1	5,900円
	RS-232C/2ch(絶縁)	AFP7CCRS2	8,200円
	RS-422またはRS-485/1ch(絶縁)	AFP7CCRM1	10,600円
	RS-422またはRS-485/2ch(絶縁)	AFP7CCRM2	18,800円
	RS-232C/1ch(絶縁)+RS-485/1ch(絶縁)	AFP7CCRS1M1	18,800円
	Ethernet 100Base-TX／10Base-T	AFP7CCRET1	29,300円

拡張カセット(機能カセット)

省コストで、アナログ入出力、温度入力の機能を追加。

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7機能カセット	アナログ入力 2ch 電圧／電流	AFP7FCRAD2	23,400円
	アナログ入・出力入力2ch・出力1ch	AFP7FCRA21	29,300円
	熱電対入力 2ch K／J	AFP7FCRTC2	29,300円

入・出力ユニット

必要I/O数を効率よく装備することが可能です。

1.入出力混合ユニットを準備

入出力混合ユニットの使用で必要I/O数を効率よく装備することが可能です。PLCの小型化、コストダウンを実現します。

2.64点出力ユニットのトランジスタ出力ユニットにも電流容量300mAを搭載

64点トランジスタ出力ユニットに電流容量300mAの接点を8点搭載しています。大型の表示灯やマグネット接点などを直接駆動可能になりました。

3.入力時定数の調整でノイズ対策が可能

使用する出力機器に合わせ応答時間を0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0msより選択できます。

品名	種類	点数	接続方式	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7入力ユニット	DC入力	16点	端子台	12～24V DC コモン極性+／−共通入力時定数設定有り	AFP7X16DW	15,300円
		32点	MILコネクタ	24V DC コモン極性+／−共通入力時定数設定有り	AFP7X32D2	32,800円
		64点	MILコネクタ	24V DC コモン極性+／−共通入力時定数設定有り	AFP7X64D2	49,200円
FP7出力ユニット	リレー出力	16点	端子台	2A／1点 5A/コモン 16点／1コモン(リレーソケットなし)	AFP7Y16R	23,400円
	トランジスタ出力シンク(NPN)	16点	端子台	負荷電流 1.0A 5A／コモン 16点／1コモン	AFP7Y16T	17,600円
		32点	MILコネクタ	負荷電流 0.3A 3.2A／1コモン 32点／1コモン	AFP7Y32T	32,800円
		64点	MILコネクタ	負荷電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A／1コモン 32点／1コモン	AFP7Y64T	49,200円
	トランジスタ出力ソース(PNP)	16点	端子台	負荷電流 1.0A 5A／コモン 16点／1コモン	AFP7Y16P	17,600円
		32点	MILコネクタ	負荷電流 0.3A 3.2A／コモン 32点／1コモン	AFP7Y32P	32,800円
		64点	MILコネクタ	負荷電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A／コモン 32点／1コモン	AFP7Y64P	49,200円
FP7入・出力ユニット	DC入力トランジスタ出力シンク(NPN)	入力32点出力32点	MILコネクタ	入力：24V DC 32点／1コモン出力：負荷電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A／1コモン 32点／コモン	AFP7XY64D2T	49,200円
FP7入・出力ユニット	DC入力トランジスタ出力ソース(PNP)	入力32点出力32点	MILコネクタ	入力:24V DC 32点／1コモン出力:負荷電流0.3A 0.1A 混載 3.2A／1コモン 32点／1コモン	AFP7XY64D2P	49,200円

アナログ入・出力ユニット

チャンネル間絶縁レンジで、各種機器に対応。

1.従来比20倍の高速変換25μs／ch

2.CPUユニットのスキャンに依存しない高速サンプリング

アナログユニット内でサンプリングとデータ蓄積！

周期一定でアナログ信号をバッファに格納できるため、計測用途にご使用いただけます。

[CPUユニットのスキャンに依存]

CPUユニットの動きが他の処理で遅くなるとスキャンが遅れ、サンプリングがまばらになります。

[アナログユニット内のサンプリング]

周期が一定で、正確にサンプリングできます。

3.総合精度±0.05%F.S.(at25℃)で高精度な制御が可能

4.チャンネル間絶縁レンジ搭載でノイズに強い

品名	仕様	チャンネル数	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7アナログ入力ユニット (高速・多チャンネルタイプ)	電圧・電流、変換速度25μs/ch、分解能16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(at +25℃)^(注1)	8ch	AFP7AD8	70,200円
FP7アナログ入力ユニット (高速・高精度タイプ)	電圧・電流、変換速度25μs/ch、分解能16bit(最大)、精度±0.05%F.S.以下(at +25℃)チャンネル間絶縁	4ch	AFP7AD4H	105,300円
FP7アナログ出力ユニット (高速・高精度タイプ)	電圧・電流、変換速度25μs/ch、分解能16bit(最大)、精度±0.05%F.S.以下(at +25℃)チャンネル間非絶縁	4ch	AFP7DA4H	81,900円

(注1)： AFP7AD8で電圧レンジ設定時に、入力が未接続となっているチャンネルには、約2Vのアナログ入力に相当するデジタル変換値が入力リレーエリア(WX)に格納されますのでご注意ください。

温度入力ユニット

高速、高精度、多チャンネル入力。

1.高精度測定を手軽に

温度測定で必要な機能を多彩に装備。

簡単に計測結果を得られます。

平均化処理	回数、時間、移動
絶縁	ch間絶縁装備、内部回路とも絶縁
簡単設定	コンフィグ画面で初期設定が完了

2.温度入力を高速かつ高精度に

	高速変換	高精度
熱電対マルチアナログ入力ユニット	5ms/ch(高速モード) 25ms/ch(通常モード)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)
測温抵抗体入力ユニット	25ms/ch(通常モード)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)

3.多チャンネル入力

1ユニットで8チャンネルまでの入力が可能。チャンネル数が多いため買い足しが不要となり、省スペース、省コストを実現可能です。

熱電対マルチアナログ入力ユニットは電圧・電流入力にも対応可能です。

品名	仕様	チャンネル数	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7熱電対マルチアナログ入力ユニット	熱電対（K／J／T／N／R／S／B／E／PLⅡ／WRe5-26）・電圧・電流、変換速度5ms/ch、分解能16bi（t 最大）、精度±0.1%F.S.（at +25℃）、チャンネル間絶縁	8ch	AFP7TC8	93,600円
FP7測温抵抗体ユニット	測温抵抗体（Pt100、JPt100、Pt1000）、変換速度25ms/ch、精度±0.1%F.S.（at +25℃）、チャンネル間絶	8ch	AFP7RTD8	93,600円

(注1): 温度入力ユニットはP.34のCPUユニットの本体ファームウェアVer.2.0以降のみ対応。Control FPWIN GR7はVer.2.2 以降にて対応。

マルチ入出力ユニット

多機能制御をローコストで提供。

1.多機能制御を1ユニットで実現

※1 加減速を伴う台形制御は、未対応です。

2.CPUユニットに最大16ユニット増設可能

合計512点の入力／出力が可能。

入力合計256点

DC入力最大256点
高速カウンタ最大64ch
割り込み入力最大128ch

出力合計256点

トランジスタ出力最大256点
パルス出力最大64ch
PWM出力最大64ch
比較出力最大128ch

3.設定はFPWIN GR7で実行

ユニットの設定は、コンフィグレーション画面で簡単設定。

品名		点数	接続方式	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
マルチ入出力ユニット		入力16点出力16点	MIL コネクタ	入力合計16点・DC入力最大16点・高速カウンタ最大4ch(1ch：4点分) ・割り込み入力最大8点出力合計16点・トランジスタ出力最大16点・パルス出力最大4ch(注1)(1ch：2点分) ・PWM出力最大4ch(1ch：1点分) ・比較出力最大8点	AFP7MXY32DWD	35,100円

(注1): 加減速を伴う台形制御は、未対応です。

高速カウンタユニット

業界最速クラスのユニットをラインアップ。

1.業界最速クラスの16Mpps(差動入力・2相4逓倍時)

インバータやモータの回転速度のバラツキを高精度かつリアルタイムに監視可能。

2.DC 5V/12V/24Vと差動入力に対応

1ユニットでDC 12～24VとDC 5Vおよび差動入力の幅広いインタフェースに対応可能。

3.アプリ対応力を強化

周期パルスカウンタ機能を搭載し、入力パルス列の周波数(周期)をユニット内で測定可能。インデックステーブルの位置検出を簡単にするリングカウンタ機能を搭載。内部クロックを搭載し、正確な時間計測ができるため、ラインスピードの調整やワークの測長などが可能です。

4.ラダープログラムレスで使用できる多彩な機能

カウント値キャプチャ機能・キャプチャ値差分計算・比較一致による割込み・比較一致、帯域比較・周波数、回転数計測・Z数リセット、プリセット・外部信号リセット、プリセット・内部クロック選択

品名	仕様				ご注文品番	標準価格 <税別>
品名	入力時定数	カウンタ数	カウンタ種類	入力の種類	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7高速カウンタユニット	選択式	2ch	リニアカウンタ／リングカウンタ	個別入力：1逓倍、2逓倍方向判別入力：1逓倍、2逓倍位相差（2相）入力：1逓倍、2逓倍、4逓倍	AFP7HSC2T	81,900円
FP7高速カウンタユニット	選択式	4ch	リニアカウンタ／リングカウンタ	個別入力：1逓倍、2逓倍方向判別入力：1逓倍、2逓倍位相差（2相）入力：1逓倍、2逓倍、4逓倍	AFP7HSC4T	122,900円

(注1): FP7 CPUユニットはVer.1.2以降をご使用ください。

(注2): ソフトウェアFPWINGR7はVer.1.2以降をご使用ください。

モーションコントロールユニット　EtherCAT®タイプ^(注)

1ユニットで最大64軸のモーションコントロールを実現。

2017年8月　マイナーチェンジしました
<主な機能追加>

スレーブ対応機器に、省配線システム SL-VGU1-EC、MINAS A6Bを追加しました
ユーザプログラムによるSDO/PDO通信に対応しました
タイムチャートモニタ(複数軸のデータロギング)が可能になりました

1.多軸制御を手軽に実現

1ユニットで MINAS A6Bの64軸と仮想軸32軸を制御
業界最速クラスの通信周期0.5ms^※
制御方式：サイクリック位置制御
位置決めテーブル：1,000テーブル／軸

※4軸(2軸補間×2グループ)。当社の送信／受信割り付けによる。

制御方式	使用軸数	通信周期
単独軸制御補間制御同期制御	16軸	1ms
	32軸	2ms
	64軸	4ms

※ ファームウェアVer1.2より通信周期が変更されました。

2.モータの稼動状況を遠隔監視。予防保全や履歴管理を強化
FP7 CPUユニットのWebサーバ機能を使用し、モータのトルク・速度・位置などを遠隔監視できます。さらに周辺センサも含めトータルで稼働監視を実現します。

3.専用ソフトでモーション設定やテスト運転を簡単サポート
専用ツールソフト「Control Motion Integrator」でEtherCATの通信設定やユニットのモーション制御などのパラメータを簡単に設定可能。テスト時のツール運転も可能で、立ち上げ時の動作確認をスムーズにします。

「Control Motion Integrator」については"オプション"ページをご参照ください。

オプションページへ

品名	軸数		ご注文品番	標準価格 <税別>
品名	存在軸	仮想軸	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7 モーションコントロールユニット EtherCATタイプ	16	8	AFP7MC16EC	231,700円
	32	16	AFP7MC32EC	374,400円
	64	32	AFP7MC64EC	561,600円

(注) EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHよりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

位置決めユニット

複数軸の連携した制御を省コストで実現。

1.電子カム、電子ギア機能の搭載

ラダープログラムから電子カム、電子ギアの制御が可能。仮想軸にも対応するため、外部エンコーダの接続なしでも動作可能。

2.サーボアンプへの配線をまとめられる

サーボON出力端子を搭載し、サーボアンプへの配線をまとめることが可能です。また入出力ユニットからの配線が不要で、位置決めツールのみで試運転が可能です。

3.専用設定ツール

Control FPWIN GR7で位置決め専用設定ツールを起動し、簡単にパラメータ設定、位置決め動作設定が可能です。テスト運転もサポートし、CPUユニットがプログラムモード時でも位置決め動作の確認が可能です。

品名	仕様				ご注文品番	標準価格 <税別>
品名	出力タイプ	制御軸数	速度指令	機能	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7位置決めユニット	トランジスタ	2軸	1pps～500kpps	電子カム・電子ギア機能、直線補間、円弧補間	AFP7PP02T	93,600円
	トランジスタ	4軸	1pps～500kpps	電子カム・電子ギア機能、直線補間、円弧補間	AFP7PP04T	128,700円
	ラインドライバ	2軸	1pps～4Mpps	電子カム・電子ギア機能、直線補間、円弧補間	AFP7PP02L	105,300円
	ラインドライバ	4軸	1pps～4Mpps	電子カム・電子ギア機能、直線補間、円弧補間	AFP7PP04L	140,400円

パルス出力ユニット

超高速位置決め制御を実現。

1.超高速の起動速度

CPUユニットから、パルス出力の要求を受け、パルスを出力するまでの起動時間は超高速の1μs。短距離の位置決め動作の繰り返しなど、タクトタイムを短縮します。

2.サーボ、アンプへの配線をまとめられる

サーボON出力端子を搭載し、サーボアンプへの配線をまとめました。

3.FP2シリーズからの置き換えがかんたん

従来のFP2位置決めユニット(多機能タイプ)と同じ使い方です。プログラムの移行が簡単です。

品名	仕様			ご注文品番	標準価格 <税別>
品名	出力タイプ	制御軸数	速度指令	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7 パルス出力ユニット	トランジスタ	2軸	1pps～500kpps	AFP7PG02T	93,600円
	トランジスタ	4軸	1pps～500kpps	AFP7PG04T	128,700円
	ラインドライバ	2軸	1pps～4Mpps	AFP7PG02L	105,300円
	ラインドライバ	4軸	1pps～4Mpps	AFP7PG04L	140,400円

品名	入力仕様	出力仕様	その他仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7電源ユニット	100～240V AC	24V DC 1.0A	システムエラー報知出力接点	AFP7PSA1	26,900円
FP7電源ユニット	100～240V AC	24V DC 1.8A	システムエラー報知出力接点、残寿命期間カウント機能	AFP7PSA2	34,200円

(注1)： AFP7CPS2Rには、使用できません。

シリアルコミュニケーションユニット

シリアル通信カセットを増設可能なシリアルコミュニケーションユニットをラインアップ。

1.拡張カセットのシリアル通信カセットを2個装着可能

RS-232C、RS-422またはRS-485の組み合わせで計5機種のカセットを自由に組み合わせ、1ユニットで最大4chに対応可能です。

2.高い拡張性

CPUユニットに連結することにより、シリアル通信ch数を増加させることが可能です。CPUユニットには最大8台までのシリアルコミュニケーションユニットを接続可能です。

※シリアルコミュニケーションユニットを利用するにはCPUユニットのファームウェアバージョンがVer.1.2以降、FPWIN GR7のバージョンがVer.1.3以降である必要があります。

品名	通信カセット装着数	CPUユニットへの装着数	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7 シリアルコミュニケーションユニット	最大2カセット	最大8ユニット	AFP7NSCR	46,800円

マルチワイヤリンクユニット

既存のFP2マルチワイヤリンクネットワークに追加接続・差し替えが可能。
ご注意：FP7と従来商品とは互換性がない機能があります。

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7 マルチワイヤリンクユニット	PLC リンクが可能 MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F対応	AFP7MW	70,200円

品名	仕様		制御I/O点数		ご注文品番	標準価格 <税別>
FP I/Oターミナルボード［MILコネクタタイプ］	DC24V入力/0.2A Tr.出力		16点入力16点出力		AFP87446	58,300円
FP I/Oターミナルボード［端子台タイプ］	DC24V入力/0.2A Tr.出力		16点入力16点出力		AFP87444	58,300円
FP I/Oターミナルボード［端子台タイプ］	DC24V入力/2A Ry.出力		16点入力8点出力		AFP87432	58,300円
FP I/Oターミナルユニット	子局として制御。最大32点までの増設が可能です。（操作電圧DC24V）	FP I/O ターミナルユニット（基本）	入力ユニットDC24V入力	8点入力	AFP87421	38,700円
			入力ユニットDC24V入力	16点入力	AFP87422	49,200円
			出力ユニット0.5A Tr.出力	8点入力	AFP87423	38,700円
			出力ユニット0.5A Tr.出力	16点入力	AFP87424	49,200円
		FP I/O ターミナル増設ユニット	入力ユニットDC24V入力	8点入力	AFP87425	21,100円
			入力ユニットDC24V入力	16点入力	AFP87426	30,500円
			出力ユニット0.5A Tr.出力	8点入力	AFP87427	23,000円
			出力ユニット0.5A Tr.出力	16点入力	AFP87428	32,800円

PHLS(リモートI/O)ユニット

スピーディでノイズに強い　リモートI/Oをラインアップ。

1.高速通信

最速12Mbpsの伝送速度を選択でき、最速で更新周期1,000点/2msの超高速応答が可能です。

2.高いノイズ耐性

劣悪な配線環境においても正確にデータ転送が行なえます。

3.豊富なスレーブユニット種と小型形状

一般的に標準となるネジ式端子台よりも小さい小型タイプのスレーブユニットをラインアップ(60×70×40mm)、省スペース化に貢献します。スレーブユニットとして豊富なバリエーションを用意しています。

マスタユニット

品名	最大点数	通信速度	総延長	最大接続	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7 PHLSマスタユニット	1,008点	6／12Mbps	200m(6Mbps時)／100m(12Mbps)	63スレーブ	AFP7PHLSM	67,100円

スレーブユニット

品名	形状	接続方式	種類	点数	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP7 PHLS スレーブユニット	標準タイプ	ネジ式端子台	DC入力	8点	24V DC コモン極性+ 8点／コモン	AFPRP1X08D2	34,200円
			DC入力	16点	24V DC コモン極性+ 16点／コモン	AFPRP1X16D2	48,800円
			トランジスタ出力 (シンク)	16点	負荷電流 0.1A コモン極性− 0.4A／コモン 16点／コモン	AFPRP1Y16T	48,800円
			DC入力トランジスタ出力 (シンク)	入力8点出力8点	入力：24V DC コモン極性+ 8点／コモン出力：負荷電流 0.1A コモン極性− 0.4A／コモン 8点／コモン ※入力／出力のコモン共通	AFPRP1XY16D2T	48,800円
	小型タイプ	e-CON	DC入力	8点	24V DC コモン極性+ 8点／コモン	AFPRP2X08D2E	26,900円
		コネクタ式端子台	DC入力	16点	24V DC コモン極性+ 16点／コモン	AFPRP2X16D2	36,600円
			トランジスタ出力 (シンク)	16点	負荷電流 0.1A コモン極性- 0.8A／コモン 16点／コモン	AFPRP2Y16T	36,600円
			トランジスタ出力 (シンク)	入力8点出力8点	入力：24V DC コモン極性+ 8点／コモン出力：負荷電流 0.1A コモン極性− 0.8A／コモン 8点／コモン ※入力／出力のコモン共通	AFPRP2XY16D2T	36,600円

リモートアナログユニットのご紹介

当社PHLSユニットは、HLS(Hi‐speed Link System)に準拠した製品です。
HLSに準拠した各社のアナログユニットを接続し使用することができます。

(注1): 各社HLS準拠製品をご使用になる場合は、必ず実機での動作確認を実施してください。各製品の詳しい内容は、各メーカにお問い合わせください。

(注2): 上記アナログユニット以外の各種ユニットも接続できます。当社PHLSマスタユニットの通信仕様は以下の通りですので、この仕様に合ったユニットをご選定ください。

通信方式	通信速度	コネクタ
半二重通信(全二重非対応)	6Mbps/12Mbps	端子台(モジュラジャック非対応)

バス直結型S-LINK Vコントローラ

品名	型式名	内容	標準価格 <税別>
FP7シリーズ用バス直結型コントローラ	SL-VFP7	FP7シリーズに直結し、S-LINK Vシステムを制御します。・入・出力点数: 32～512点(32点単位で設定) ・接続ノード数: 最大256ノード・通信距離 : 最大800ｍ	168,400円

オプション

アクセサリ

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
バックアップ電池	カレンダタイマ動作をバックアップするための電池	AFPX-BATT	1,500円

プログラミングツール

ソフトウェアの仕様については、各ソフトウェアのページにてご確認ください。

>> Control FPWIN GR7ページはこちら

>> Control FPWIN Pro7ページはこちら

品名			内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
Windows版ツールソフト Control FPWIN GR7	日本語版		暗号化設定機能がない CPUユニットのみに対応	AFPSGR7JP	46,600円
	日本語版	セキュリティ強化タイプ	暗号化設定機能がある (セキュリティ強化) CPUユニットにも対応	AFPSGR7JPS	46,600円
	英語版		暗号化設定機能がない CPUユニットのみに対応	AFPSGR7EN	46,600円
	英語版	セキュリティ強化タイプ	暗号化設定機能がある (セキュリティ強化) CPUユニットにも対応	AFPSGR7ENS	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		暗号化設定機能がない CPUユニットのみに対応	AFPSPR7A	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語	セキュリティ強化タイプ	暗号化設定機能がある (セキュリティ強化) CPUユニットにも対応 ※暗号化機能は未対応です。	AFPSPR7AS	46,600円

(注1): CPUユニットとPCの接続には、市販のUSB2.0ケーブル(AタイプminiB)をご使用ください。

(注2): 中国へ輸出する際は、暗号化機能のないCPUをご使用ください。

Web画面作成ツール

品名	内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
Control Web Creator	Windows版。弊社Webサイトより無償ダウンロード。別途、キーユニットをご購入ください	AFPSWC	-
キーユニット	Control Web Creatorのライセンスキー。 1ライセンス。USBポート用。	AFPSWCKEY	34,900円

Control Web Creatorは弊社Webサイトでダウンロード頂けます。

※ダウンロードのご利用には、お客様情報の入力が必要です。

>>ソフトウェアのダウンロードはこちらから

キーユニット
AFPSWCKEY

※Webコンテンツ作成時に必要です。
ブラウザによるWebコンテンツの閲覧には不要です。

モーションコントロール設定ツール

品名	内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
モーションコントロール設定ツール Control Motion Integrator	Windows版。弊社Webサイトより無償ダウンロード。別途、キーユニットをご購入ください	AFPSMTJP	-
Control Motion Integrator キーユニット	Control Motion Integratorのライセンスキー。1ライセンス。USBポート用。 FP7モーションコントロールユニットEtherCAT®タイプ（AFP7MC□□EC）の設定時に必要です。 Control Motion Integratorをインストール後60日間を超えて使用する場合に、ご購入ください。	AFPSMTKEY	58,500円

Control Motion Integratorは弊社Webサイトでダウンロード頂けます。

※ダウンロードのご利用には、お客様情報の入力が必要です。

>>ソフトウェアのダウンロードはこちらから

キーユニット
AFPSMTKEY

その他

商品		ご注文品番	標準価格 <税別>
-	電源ケーブル(付属品) ケーブル長1m FP7CPUユニット、FP7増設スレーブユニットに付属。	AFPG805	710円
	エンドユニット(付属品) FP7 CPUユニット、増設スレーブユニットに付属。	AFP7END	5,900円
	FP7端子台(付属品) 端子台式の入出力ユニット、アナログ入出力ユニットに付属。(5個入り)	AFP7TER	12,600円
	バラ線コネクタセット(40芯)(付属品) FP7入出力ユニット(MILコネクタタイプ)、高速カウンタユニット、位置決めユニット、パルス出力ユニット、プログラマブル入出力ユニットに付属。(2個入り)	AFP2801	2,500円
	フラットケーブルコネクタセット(40芯) FP7入出力ユニット(MILコネクタタイプ)、高速カウンタユニット、位置決めユニット、パルス出力ユニット、プログラマブル入出力ユニット用。フラットケーブルにて一括配線する場合に使用。(2個入り)	AFP2802	1,500円
	プッシュインコネクタセット(40極) FP7入出力ユニット(MILコネクタタイプ)、高速カウンタユニット、位置決めユニット、パルス出力ユニット、プログラマブル入出力ユニット、マルチ入出力ユニット用。 MILコネクタに取り付け可能。 (2個入り)	AFP2808	7,800円
	バラ線圧接工具 FP7入出力ユニット（MILコネクタタイプ）、高速カウンタユニット、位置決めユニット、パルス出力ユニット、プログラマブル入出力ユニットに付属のバラ線コネクタセットのコネクタを結線する時に必要。	AXY52000FP	5,300円

バラ線用圧接コンタクト

品名	ご注文品番	適合ケーブルサイズ	電線仕様		標準価格(税別)
品名	ご注文品番	適合ケーブルサイズ	被膜外径	備考	標準価格(税別)
バラ線用圧接コンタクト	AXW7221FP (1連5ピン）	AWG#22	Ø1.5～Ø1.1	AWG#22は12本/0.18のより線	90円
	AXW7221FP (1連5ピン）	AWG#24	Ø1.5～Ø1.1	より線
	AXW7231FP (1連5ピン）	AWG#26	Ø1.3～Ø1.1	より線
	AXW7231FP (1連5ピン）	AWG#28	Ø1.3～Ø1.1	より線

コネクタターミナル

FP7で使用できるコネクタターミナルをご紹介します。

ワゴジャパン(株)製

コネクタターミナル型番
・PM-M32P-NR2081（タテ型、極数40P、FP7用回路）

・PM-M32P-2081（ヨコ型、極数40P 、FP7用回路）
・IM-M2081-40PC-3A-FP（ヨコ型、極数40P、一対一回路）

ケーブル型番（MIL40P→MIL40P）

・PM-MM40SS-F□M（やわらかケーブル）

・PM-MM40SU-F□M（やわらかケーブル）

・PM-MM40SS-F□M-S（やわらかケーブル／シールド）

・PM-MM40SU-F□M-S（やわらかケーブル／シールド）

・PM-MM40SU-E□M（Easyケーブル）

※1: 「SS」と「SU」はPLC側MIL極性スロット向きが異なるケーブルです。

※2: やわらかケーブルの□にはm単位の長さが入ります。（0.1m単位で対応可能）
　　1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M

※3: Easyケーブルの□には、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5のいずれかが入ります。

仕様

CPUユニット
増設ユニット
拡張カセット(通信カセット)
拡張カセット(機能カセット)
入・出力ユニット
アナログ入・出力ユニット
温度入力ユニット
マルチ入出力ユニット
高速カウンタユニット
モーションコントロールユニット
位置決めユニット
パルス出力ユニット
プログラマブル入出力ユニット [受注終了品]
電源ユニット
シリアルコミュニケーションユニット
マルチワイヤリンクユニット
PHLS(リモートI/O)ユニット
各ユニット一般仕様
受注終了品

CPUユニット

制御仕様

項目		AFP7CPS4RE(S) (注6)
メモリ容量	メモリ選択パターン (注1)	1	2	3（出荷時）	4	5
	プログラム(ステップ) (注2)	234,000	221,500	196,000	144,500	51,500
	データレジスタ(ワード) (注2)	65,536	131,072	262,144	524,288	999,424
	最大PB数	468	443	392	289	103

項目		AFP7CPS3RE(S)／AFP7CPS3R(S) (注6)
メモリ容量	メモリ選択パターン (注1)	1（出荷時）	2	3	4
	プログラム (ステップ)(注2)	121,500	96,000	64,000	32,000
	データレジスタ (ワード)(注2)	131,072	262,144	425,984	589,824
	最大PB数	243	192	128	64

項目		AFP7CPS2R
メモリ容量	メモリ選択パターン (注1)	1（出荷時）	2
	プログラム (ステップ)(注2)	64,000	32,000
	データレジスタ (ワード)(注2)	131,072	262,144
	最大PB数	128	64

項目	AFP7CPS4RE(S)／AFP7CPS3RE(S)／AFP7CPS3R(S)／AFP7CPS2R
プログラム方式	リレーシンボル方式
制御方式	サイクリック演算方式
プログラムメモリ	フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
演算処理速度	基本命令最小11ns(AFP7CPS2Rは14ns)/ステップ～
外部入力(X)／出力(Y)	8,192点(注4)／8,192点(注4)
内部リレー(R)	32,768点
システムリレー(SR)	内部動作の状態等を示す各種リレー
リンクリレー(L)	16,384点
タイマ(T)	4,096点、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 単位)× 4,294,967,295 まで計数可能
カウンタ(C)	1,024点、1～4,294,967,295 まで計数可能
リンクデータレジスタ(LD)	16,384ワード
システムデータレジスタ(SD)	内部動作の状態等を示す各種レジスタ
インデックスレジスタ(I0～IE)	15ロングワード／切替機能付
マスタコントロールリレー(MCR)	制限なし
ラベル(LOOP)数	各PBごとに最大65,535
微分点数	制限なし
ステップラダー数	制限なし
サブルーチン数	各PBごとに最大65,535
割り込みプログラム数	１本(一定周期プログラム)
SDメモリカード機能	SDHC 最大32GBまで使用可 ※AFP7CPS2Rを除く
コンスタントスキャン	可(0～125ms)
カレンダタイマ(注3)	年(西暦２桁)・月・日・時(２４時間表示)・分・秒・曜日
電池寿命	3.3年以上(25℃)(完全無通電の場合の値) ※AFP7CPS2Rを除く
セキュリティ機能(注5)	パスワード／限定配布／読み出し禁止設定／暗号化
PLCリンク機能 (シリアル通信／MEWNET-W0)	最大16台、リンクリレー1,024点、リンクレジスタ128ワード (データ転送、リモートプログラミングはできません) (リンクエリア割付を前半と後半の切替可)

(注1)：出荷時、AFP7CPS4RE(S)はパターン3、AFP7CPS3RE(S)／AFP7CPS3R(S)／AFP7CPS2Rはパターン1が選択されています。

(注2)：バックアップ可能なDTは262,144ワードまでです。

(注3)：カレンダ精度 0℃：月差95秒以下、25℃：月差15秒以下、55℃：月差130秒以下。

(注4)：実I/Oとして使用できる点数はハードにより制限されます。実I/Oとして使用しない場合は内部リレーとして使用可能。

(注5)：暗号化はAFP7CPS4RES、AFP7CPS3RES、AFP7CPS3RSにて使用可能。

(注6)：品番末尾にSの付くものは、暗号化機能のあるタイプです。

COMポートの通信仕様

項目	仕様
インタフェース	RS-232C 3線式 1CH(注1)
伝送距離	15m
伝送速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半二重方式
同期方式	調歩同期方式
伝送フォーマット	ストップビット 1bit/2bit
	パリティ無し/有り(奇数/偶数)
	データ長 7bit/8bit
	始端コード STX有り/STX無し
	終端コード CR/CR+LF/無し/ETX
データ送出順序	キャラクタ単位にビット0より送出
接続	汎用通信、コンピュータリンク、MODBUS-RTU

(注1)：端子SD、RD、SGは内部回路と絶縁されています。

GT表示器専用電源出力ポート仕様

端子(注1)	接続機器
5V	DC5VタイプGTシリーズ用
24V(注2)	DC24VタイプGTシリーズ用

(注1)：5Vと24Vは同時に使用することはできません。

(注2)：CPUユニットの電源供給はDV 21.6Ｖ～26.4Ｖで使用してください。

GT表示器の接地処理については、GTシリーズハードマニュアルを確認してください。

AFP7CPS2Rにはこのポートはありません。

LAN通信ポート仕様[AFP7CPS3R(S)/AFP7CPS2Rを除く]

項目	仕様
通信インタフェース	イーサネット 100BASE-TX/10BASE-T
通信速度	100Mbps・10Mbps オートネゴシエーション
ケーブル総延長	100m(500m リピータ使用時)
ノード数	最大254台
同時コネクション数	最大220(ユーザコネクション 216、システムコネクション 4)
通信プロトコル(通信レイヤ)	TCP/IP、UDP
DNS	ネームサーバ対応
DHCP/DHCPV6	IPアドレス自動取得
FTPサーバ/ クライアント(SSL/TLS対応)	サーバ機能ファイル転送、ユーザ数3 クライアント機能データ･ファイル転送
HTTPサーバ/ クライアント(SSL/TLS対応)	サーバ機能システムWeb、カスタマWeb(8MB)、同時セッション数16 クライアント機能データ転送
SMTPクライアント(SSL/TLS対応)	クライアント機能メール転送
SNTP	時刻合わせ機能
汎用通信	16kB/1コネクション(ユーザコネクション 1～16)
専用通信	EtherNet/IP^TM MEWTOCOL-COM(マスタ／スレーブ) MEWTOCOL7-COM(スレーブ) MODBUS-TCP(マスタ／スレーブ) MEWTOCOL-DAT(マスタ／スレーブ) MCプロトコル(注1)(マスタ／スレーブ)

(注1)：MCプロトコルとはMELSECコミュニケーションプロトコルの略称で、MELSECは三菱電機株式会社の登録商標です。

QnA 互換3E フレーム、バイナリ(一括書き込み、一括読み出し)のみ使用可能です。

Webサーバ仕様

項目	仕様
対応CPUユニット	Ver.3.30以降のEthernet機能内蔵タイプCPUユニット
Webサーバ	同時アクセス数：16セッションシステムWeb：システムモニタ機能カスタマWeb：コンテンツ最大容量13.83MB
Control Web Creator 対応OS	Windows® 10 (64bit) / Windows® 11
Webサーバにアクセス可能な Webブラウザ	[Windows®] Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Microsoft Edge [macOS] Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox [iOS] Safari、Google Chrome [Android] Google Chrome

(注1):Windows®およびMicrosoft Edgeは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における商標または登録商標です。
Google Chrome、Androidは、Google Inc.の登録商標です。
Safari、macOS、iOSは、米国Apple Inc.の商標または登録商標です。
Firefoxは、Mozilla Foundationの米国およびその他の国における登録商標です。
Operaは、Opera Software ASA の商標または登録商標です。

(注2):最新バージョンのOSとブラウザを使用してください。
古い機種の場合、最新バージョンのブラウザが動作しない場合があります。

増設ユニット

品名		増設マスタユニット	増設スレーブユニット
ご注文品番		AFP7EXPM	AFP7EXPS
増設台数	ブロック	最大3ブロック(合計4ブロック)
増設台数	ユニット	最大48台(合計64台)
伝送距離	ブロック間距離	増設ケーブル長(0.5ｍ、1ｍ、3ｍ、10ｍ)
伝送距離	総延長	最大30ｍ(増設ケーブル×3増設)(注1)
最大許容電流		-	3.0A(DC24V電源端子にて)
増設バスコネクタ		MIL40pin	MIL40pin×2
付属品		-	電源ケーブル(AFPG805) エンドユニット(AFP7END)

(注1):ブロック間最長100mまで対応することもできます。詳細については、別途お問い合わせください。

(注2):AFP7CPS2Rには、使用できません。

拡張カセット(通信カセット)

仕様

項目	AFP7CCRS1	AFP7CCRS2 (注7)	AFP7CCRM1 (注6)	AFP7CCRM2 (注6)	AFP7CCRS1M1
インタフェース	RS-232C 1ch	RS-232C 2ch	RS-422／RS-485 1ch	RS-422／RS-485 2ch	RS-232C 1ch ＋ RS-485 1ch
伝送距離	最大15m(注2)		RS-485モード時最大1,200m(注3)(注4) RS-422モード時最大400m(注3)(注4)		RS-232C 最大15m(注2)	RS-485 最大1,200m(注3)(注4)
伝送速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半二重方式
同期方式	調歩同期方式
伝送フォーマット	ストップビット 1bit/2bit
	パリティ無し/有り(奇数/偶数)
	データ長 7bit/8bit
	始端コード STX有り/STX無し
	終端コード CR/CR+LF/無し/ETX
データ送出順序	キャラクタ単位にビット0より送出
接続台数 (注2)(注3)(注4)	-	-	汎用通信時最大99台(注8)		-	汎用通信時最大99台
			コンピュータリンク時最大99台(注8)			コンピュータリンク時最大99台
			PLC間リンク時最大16台(注8)			PLC間リンク時最大16台
			MODBUS-RTU時最大99台(注8)			MODBUS-RTU時最大99台

(注1):RS-485／RS-422インタフェースを持つ市販機器と接続する場合は、実機による確認をお願いします。また、局数、伝送距離、通信速度は、接続する機器により変わることがあります。

(注2):38.4kbit/s以上の速度で通信する場合は、ケーブル長を3m以内としてください。
RS-232の配線は耐ノイズ性向上のため必ずシールド線を使用してください｡

(注3):RS-485設定時の伝送速度および接続台数により伝送距離が下記のとおり制限されます。

38.4kbit/s以下の速度では最大1,200m、99台となります。

RS-422 設定時は最大400mとなります。

(注4):C-NETアダプタ混在時、最大接続台数は32台、伝送速度は19.2kbit/s以下に制限されます｡

(注5):パソコン側のRS-485変換器としては、(株)ラインアイ社製SI-35を推奨いたします。SI-35使用時にはFP7がコマンドを受け取ってから、レスポンスを返送するまでの時間をプログラムにて調整していただく必要がある場合もあります。

(注6):RS-422とRS-485の切替は通信カセット内蔵のディップSWにて行ないます。

(注7):通信カセット内蔵のディップSWを切り換えることにより、RS-232 5線式×1chとして使用することができます。

(注8):RS-422では1：1になります。

項目	AFP7CCRET1
インタフェース	Ethernet 100Base-TX／10BASE-T
通信速度	100Mbps、10Mbps オートネゴシエーション
ケーブル延長距離	100m(500mリピータ使用時)
ノード数	254台
同時コネクション数	最大4(ユーザコネクション3、システムコネクション1)
通信プロトコル(通信レイヤ)	TCP／IP UDP
DHCP	IP自動取得
汎用通信	4kB/1コネクション
専用通信	スレーブ通信(MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、MEWTOCOL-DAT)
専用通信	マスタ通信(MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、MEWTOCOL-DAT)

(注1):Ethernetケーブルの接続は電源を切った状態で行なってください。

(注2):シリアルコミュニケーションユニットには使用できません。

(注3):Ethernet拡張機能(FTPサーバ/クライアント、HTTPクライアント、Webサーバ、メール等)は、使用できません。

拡張カセット(機能カセット)

アナログ入力カセット/アナログ入出力カセット
入力仕様（AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21）

項目		AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21
入力点数		2ch（ch間非絶縁）
入力レンジ	電圧	0～10V／0～5V ※SW切り換え（個別設定可）
入力レンジ	電流	0～20mA
デジタル変換値		K0～K4000
分解能		1／4000（12ビット）
変換速度		1ms/ch
総合精度		±1%F.S.以下（0～+55℃）
入力インピーダンス	電圧	1MΩ
入力インピーダンス	電流	250Ω
絶対最大入力	電圧	-0.5V、+15V
絶対最大入力	電流	+30mA
絶縁方式		アナログ入力端子～内部デジタル回路間：トランス絶縁、アイソレーションIC絶縁アナログ入力端子～アナログ出力端子間：トランス絶縁、アイソレーションIC絶縁
外部接続方式		コネクタ式端子台

(注1):アナログ入出力カセットとアナログ入力カセットの入力仕様は同じです。

アナログ入出力カセット
出力仕様（AFP7FCRA21）

項目		AFP7FCRA21
出力点数		1ch
出力レンジ	電圧	0～10V／0～5V ※SW切り換え
出力レンジ	電流	0～20mA
デジタル設定値		K0～K4000
分解能		1／4000（12ビット）
変換速度		1ms/ch
総合精度		±1%F.S.以下（0～55℃）
出力インピーダンス		0.5Ω（電圧出力）
出力最大電流		10mA（電圧出力）
出力許容負荷抵抗		600Ω以下（電流出力）
絶縁方式		アナログ入力端子～内部デジタル回路間：トランス絶縁、アイソレーションIC絶縁アナログ入力端子～アナログ出力端子間：トランス絶縁、アイソレーションIC絶縁
外部接続方式		コネクタ式端子台

(注1):アナログ入力カセットにはアナログ出力機能はありません。

熱電対カセット
仕様

項目		AFP7FCRTC2
入力点数		2ch(ch間絶縁)
入力レンジ (注1)	K熱電対	-50.0～+500.0℃
入力レンジ (注1)	J熱電対	-50.0～+500.0℃
デジタル変換値	通常時	K-500～K5000
	レンジオーバー時	K-501、K5001またはK8000
	断線時	K8000
	データ準備中	K8001
分解能		0.2℃(ソフトウェア平均処理で表示は0.1℃)
サンプリング周期		100ms/2ch
総合精度		±0.5%F.S.以下＋冷接点誤差：1.5℃(0～+55℃)
入力インピーダンス		344kΩ
絶縁方式		熱電対入力端子～内部デジタル回路間：トランス絶縁、アイソレーションIC絶縁熱電対入力端子間：トランス絶縁、アイソレーションIC絶縁
外部接続方式		コネクタ式端子台

(注1):熱電対設定はカセット前面スイッチで切り換え。

入・出力ユニット

入力仕様

項目		DC入力ユニット
項目		16点タイプ	32点タイプ	64点タイプ
絶縁方式		フォトカプラ絶縁
定格入力電圧		12～24V DC	24V DC
定格入力電流		約6mA(24V)	2.7mA
インピーダンス		3.6kΩ	8.2kΩ
最小ON電圧/最小ON電流		9.6V/2mA	19.2V/2.5mA
最大OFF電圧/最大OFF電流		2.5V/1mA	5V/1.5mA
応答時間	OFF→ON	0.1ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
応答時間	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
コモン方式		8点/コモン	32点/コモン
外部接続方式		端子台接続(端子ネジM3)	コネクタ接続(MIL規格準拠40P)	コネクタ接続(MIL規格準拠40P 2個使用)

(注1)：入力時定数切替機能により変更可能。

項目		入・出力混合ユニット(入力部)
項目		DC入力/シンクタイプ	DC入力/ソースタイプ
絶縁方式		フォトカプラ絶縁
定格入力電圧		24V DC
定格入力電流		2.7mA	3.4mA
インピーダンス		8.2kΩ	7.5kΩ
最小ON電圧/最小ON電流		19.2V/2.5mA
最大OFF電圧/最大OFF電流		5V/1.5mA
応答時間	OFF→ON	0.2ms 以下(注1)
応答時間	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)
コモン方式		32点/コモン
外部接続方式		コネクタ接続(MIL規格準拠40P)

(注1)：入力時定数切替機能により変更可能

出力仕様

項目		リレー出力ユニット	入・出力混合ユニット (出力部)
		16点タイプ	シンクタイプ (NPNオープンコレクタ)
		16点タイプ	32点タイプ
絶縁方式		リレー絶縁	フォトカプラ絶縁
定格制御容量		2A 250V AC 2A 30V DC	-
最小負荷		1mA 100mV DC(抵抗負荷)	-
出力形式		-	オープンコレクタ
定格負荷電圧		-	5～24V DC
負荷電圧許容範囲		-	4.75～26.4V DC
最大負荷電流	0.3A仕様 (Y0-Y7)	-	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
最大負荷電流	0.1A仕様 (上記以外)	-	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
コモン制限		5A	3.2A/コモン
最大突入電流		-	0.6A
OFF時漏洩電流		-	1μA以下
ON時最大電圧降下		-	0.5V以下
応答時間	OFF→ON	約10ms	0.1ms以下 (負荷電流2mA以上)
応答時間	ON→OFF	約8ms	0.3ms以下 (負荷電流2mA以上)
寿命	機械的寿命	2,000万回以上	-
寿命	電気的寿命	10万回以上	-
外部供給電源	電圧	-	4.75～26.4V DC
外部供給電源	電流(24V時)	-	70mA
サージキラー		スナバ回路 (漏れ電流：0.2mA以下)	ツェナーダイオード
短絡保護		-	-
コモン方式		16点/コモン	32点/コモン
外部接続方式		端子台接続 (端子ネジM3)	コネクタ接続 (MIL規格準拠40P 1個使用)

項目		トランジスタ出力ユニット
		シンクタイプ (NPNオープンコレクタ)			ソースタイプ (PNPオープンコレクタ)
		16点タイプ	32点タイプ	64点タイプ	16点タイプ
絶縁方式		フォトカプラ絶縁			フォトカプラ絶縁
定格制御容量		-	-	-	-
最小負荷		-	-	-	-
出力形式		オープンコレクタ
定格負荷電圧		5～24V DC
負荷電圧許容範囲		4.75～26.4V DC
最大負荷電流	0.3A仕様 (Y0-Y7)	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA (4.75V DC)	0.3A (20.4～26.4V DC) 30mA (4.75V DC)	1A
最大負荷電流	0.1A仕様 (上記以外)	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA (4.75V DC)	0.1A (20.4～26.4V DC) 15mA (4.75V DC)	1A
コモン制限		5A	3.2A/1コモン		5A
最大突入電流		3A	0.6A		3A
OFF時漏洩電流		1μA以下			1μA以下
ON時最大電圧降下		0.5V以下			0.5V以下
応答時間	OFF→ON	0.05ms以下 (負荷電流0.5mA以上)	0.1ms以下 (負荷電流1mA以上)	0.1ms以下 (負荷電流2mA以上)	0.05ms以下 (負荷電流0.5mA以上)
応答時間	ON→OFF	0.3ms以下 (負荷電流0.5mA以上)	0.3ms以下 (負荷電流1mA以上)	0.3ms以下 (負荷電流1mA以上)	0.3ms以下 (負荷電流0.5mA以上)
寿命	機械的寿命	-	-	-	-
寿命	電気的寿命	-	-	-	-
外部供給電源	電圧	4.75～26.4V DC			4.75～26.4V DC
外部供給電源	電流(24V時)	70mA	110mA	70mA/コモン	70mA
サージキラー		ツェナーダイオード			ツェナーダイオード
短絡保護		-			-
コモン方式		16点/コモン	32点/コモン		16点/コモン
外部接続方式		端子台接続 (端子ネジM3)	コネクタ接続 (MIL規格準拠40P)	コネクタ接続 (MIL規格準拠40P 2個使用)	端子台接続 (端子ネジM3)

項目		トランジスタ出力ユニット		入・出力混合ユニット(出力部)
		ソースタイプ(PNPオープンコレクタ)
		32点タイプ	64点タイプ	32点タイプ
絶縁方式		フォトカプラ絶縁
出力形式		オープンコレクタ
定格負荷電圧		5～24V DC
負荷電圧許容範囲		4.75～26.4V DC
最大負荷電流	0.3A仕様 (Y0-Y7)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
最大負荷電流	0.1A仕様 (上記以外)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
コモン制限		3.2A／1コモン
最大突入電流		0.6A
OFF時漏洩電流		1μA以下
ON時最大電圧降下		0.5V以下
応答時間	OFF→ON	0.1ms以下(負荷電流2mA以上)
応答時間	ON→OFF	0.5ms以下(負荷電流2mA以上)
外部供給電源	電圧	4.75～26.4V DC
外部供給電源	電流(24V時)	130mA	90mA／コモン	90mA
サージキラー		ツェナーダイオード
短絡保護		-
コモン方式		32点／コモン
動作表示		32点LED表示(ON時点灯)	32点LED表示(ON時点灯、SW切り換え)
外部接続方式		コネクタ接続 (MIL規格準拠40P)	コネクタ接続 (MIL規格準拠40P 2個使用)	コネクタ接続 (MIL規格準拠40P 1個使用)

アナログ入・出力ユニット

アナログ入力仕様（AFP7AD4H／AFP7AD8）

ご注文品番			AFP7AD4H	AFP7AD8
ch数			4ch	8ch
入力レンジ (分解能最大16ビット)	電圧^(注1)		-10～+10V(分解能：1/62,500) 0～10V(分解能：1/31,250) 0～5V(分解能：1/31,250) 1～5V(分解能：1/25,000) ^(注2)
入力レンジ (分解能最大16ビット)	電流		0～20mA(分解能：1/31,250) 4～20mA(分解能：1/25,000)^(注2)
変換速度	電圧/電流		25μs/ch(ch間非絶縁時) 5ms/ch(ch間絶縁時)	25μs/ch(ch間非絶縁)
総合精度			±0.05%F.S.以下(at +25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0～+55℃)	±0.1%F.S.以下(at +25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～+55℃)
入力インピーダンス	電圧入力		約1MΩ
入力インピーダンス	電流入力		250Ω
絶対最大入力			-15～+15V電圧入力 -2～+30mA電流入力
絶縁方式	入力端子～内部回路間		フォトカプラ絶縁型DC/DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間		フォトモスリレー	非絶縁
デジタル処理	平均	回数	2～60,000回の範囲設定
		時間	1～1,500ms(ch間非絶縁時) 200～60,000ms(ch間絶縁時) の時間設定	1～1,500msの時間設定 (ch間非絶縁)
		移動	2～2,000回の範囲設定
	スケール変換設定		±30,000で任意
	オフセット設定		±3,000で任意
	ゲイン設定		9,000～11,000 で任意
入力レンジ切り換え			チャンネルごと切り換え
変換実行/非実行チャンネル設定			1チャンネル単位で設定可能
最大値・最小値保持			各チャンネルごとに設定可能
上限値・下限値比較			各チャンネルごとに設定可能(ヒステリシス可)
断線検知			0.7V/2.8mA 未満の時検出 ※電圧入力レンジ 1～5V DCまたは、電流入力レンジ 4～20mAの設定時のみ	2.8mA未満の時検出 ※電流入力レンジ4～20mAの設定時のみ
バッファ機能			トリガ3種(ソフトトリガ/外部トリガ/入力レベル)
トリガ入力部	絶縁方式		フォトカプラ絶縁
	定格入力電圧		24V DC	24V DC
	定格入力電流		約4.5mA(24V DC)	約12mA(24V DC)
	入力インピーダンス		約5.1kΩ	約2kΩ
	使用電圧範囲		21.6～26.4V DC
	最小ON 電圧/最小ON 電流		19.2V/3.5mA
	最大OFF 電圧/最大OFF 電流		5V/1.5mA
	応答時間	OFF→ON	0.2ms以下	0.1ms以下
	応答時間	ON→OFF	0.2ms以下	0.1ms以下
	コモン方式		2点/1コモン	1点/1コモン
外部接続方式			端子台接続(M3端子ネジ)

(注1)：AFP7AD8で電圧レンジ設定時に、入力が未接続となっているチャンネルには、約2Vのアナログ入力に相当するデジタル変換値が入力リレーエリア(WX)に格納されますのでご注意ください。

(注2)：電圧1～5V DC、電流4～20mAにおける精度上のフルスケール（F.S.）は、それぞれ0～5V DC、0～20mAです。

アナログ出力仕様(AFP7DA4H)

項目		AFP7DA4H
ch数		4ch
出力レンジ (分解能最大16ビット)	電圧	-10～+10V(分解能：1/62,500) 0～10V(分解能：1/31,250) 0～5V(分解能：1/31,250) 1～5V(分解能：1/25,000)
出力レンジ (分解能最大16ビット)	電流	0～20mA(分解能：1/31,250) 4～20mA(分解能：1/25,000)
変換速度	電圧/電流	25μs/ch
総合精度		±0.1%F.S.以下(at +25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0 ～ +55℃)
出力インピーダンス(電圧出力)		0.5Ω以下
出力最大電流(電圧出力)		10mA
出力許容負荷抵抗(電流出力)		500Ω以下
絶縁方式	入力端子～内部回路間	フォトカプラ絶縁型DC/DC コンバータ
絶縁方式	チャンネル間	非絶縁
スケール変換設定		±30,000 で任意
オフセットゲイン機能	オフセット設定	±3,000 で任意
オフセットゲイン機能	ゲイン設定	9,000～11,000 で任意
出力レンジ切り換え		チャンネルごと切り換え
変換実行/非実行チャンネル設定		1チャンネル単位で設定可能
上下限出力クリップ機能		各チャンネルごとに設定可能
アナログ出力保持(PROG時)		現在値保持/任意値で保持/保持しない
外部接続方式		端子台接続(M3 端子ネジ)

温度入力ユニット

温度入力ユニットはCPUユニットの本体ファームウェアVer.2.0以降のみ対応。
Control FPWIN GR7はVer.2.2 以降にて対応。

熱電対マルチアナログ入力ユニット仕様(AFP7TC8)

品名		熱電対マルチアナログ入力ユニット
ご注文品番		AFP7TC8
ch数		8ch
入力レンジ (分解能)	熱電対 (分解能：0.1℃)	K1：-100.0～+600.0℃／K2：-200.0～+1000.0℃
		J1：-100.0～+400.0℃／J2：-200.0～+750.0℃
		T ：-270.0～+400.0℃／N ：-270.0～+1300.0℃
		R ： 0.0～+1760.0℃／S ： 0.0～+1760.0℃
		B ： 0.0～+1820.0℃／E ：-270.0～+1000.0℃
		PL II： 0.0～+1390.0℃／WRe5-26：0.0～+2315.0℃
	電圧	-10～+10V DC(分解能：1/62,500) 0～5V DC(分解能：1/31,250) 1～5V DC(分解能：1/25,000)(注1) -100～+100mV DC(分解能：1/62,500) 分解能16bit(最大)
	電流	0～20mA(分解能：1/31,250) 4～20mA(分解能：1/25,000)(注1) 分解能16bit(最大)
変換速度		5ms／ch+5ms(注2) 25ms／ch+25ms 測定ch数にドリフト補正測定時間を加算
総合精度		±0.1%F.S.以下(at +25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～+55℃)
基準接点補償精度		±1.0℃（熱電対入力時）
入力インピーダンス	電圧	1MΩ
入力インピーダンス	電流	250Ω
絶縁方式	入力端子～内部回路間	フォトカプラ絶縁型DC/DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間	フォトモスリレー
変換実行／非実行チャンネル設定		1チャンネル単位で設定可能
入力レンジ切り換え		チャンネルごと切り換え
デジタル処理	平均処理	回数、時間、移動
	スケール変換設定	±30,000で任意(電圧・電流レンジのみ)
	オフセット設定	±3,000で任意
	ゲイン設定	±10%
上限値・下限値比較		各チャンネルごとに設定可能
最大値・最小値保持		各チャンネルごとに設定可能
断線検知		あり
外部接続方式		コネクタ式端子台接続

(注1)：電圧：1～5V DC、電流：4～20mAにおける精度上のフルスケール（F.S.）は、それぞれ0～5V DC、0～20mAです。

(注2)：ACノイズ除去は無効となります。

測温抵抗体入力ユニット仕様(AFP7RTD8)

品名		測温抵抗体入力ユニット
ご注文品番		AFP7RTD8
ch数		8ch
入力レンジ (分解能)	熱電対 (分解能：0.1℃)	Pt100 (1) ：-100.0～+200.0℃ Pt100 (2) ：-200.0～+650.0℃ JPt100(1)：-100.0～+200.0℃ JPt100(2)：-200.0～+650.0℃ Pt1000 ：-100.0～+100.0℃
変換速度		25ms／ch + 25ms 測定ch数にドリフト補正測定時間を加算
総合精度		±0.1%F.S.以下(at +25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～+55℃)
許容信号源抵抗		測温抵抗体入力：30Ω(3線バランス時)
絶縁方式	入力端子～内部回路間	フォトカプラ絶縁型DC/DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間	フォトモスリレー
変換実行／非実行チャンネル設定		1チャンネル単位で設定可能
入力レンジ切り換え		チャンネルごと切り換え
デジタル処理	平均処理	回数、時間、移動
	オフセット設定	±3,000で任意
	ゲイン設定	±10%
上限値・下限値比較		各チャンネルごとに設定可能
最大値・最小値保持		各チャンネルごとに設定可能
断線検知		あり
外部接続方式		コネクタ式端子台接続

マルチ入出力ユニット

機能仕様

項目			AFP7MXY32DWD
基本入出力	占有I/O点数		入出力各64点(4ワード)
	外部入出力点数		入力16点、出力16点
	入力時定数設定		なし、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 2点単位で設定可能
	出力極性設定		出力なし、Nch、Pch、両ch(プッシュプル出力)、差動出力 4点単位で設定可能
割り込み	点数		8点/ユニット (割り込み有効設定時はFP7システムで最大8ユニット使用可能)
	モード		割り込みなしユニット、割り込みユニット (ディップスイッチにて設定)
	割り込み発生条件設定		端子入力、比較一致
カウンタ	カウンタ方式		リングカウンタリニアカウンタ
	入力モード		方向判別、個別入力、位相入力
	チャンネル数		4ch(注1)
	計数範囲		32ビット符号付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 上下限値設定可能
	最高計数速度		入力電圧5V時：500kHz(注2) 入力電圧12V時：500kHz(位相入力時350kHz) (注2) 入力電圧24V時：250kHz(位相入力時180kHz) (注2)
	最小入力パルス幅		0.5μs
	比較出力設定		最大8点　端子入力カウンタ4ch
	その他		逓倍機能(1、2、4逓倍) 経過値オフセット／プリセット機能経過値保持機能、計数上下限値設定入力パルス周波数計測オーバーフロー／アンダーフロー検知
パルス出力	チャンネル数		4ch
	出力モード		方向判別、個別出力、位相出力、比較一致停止
	出力端子	パルス出力機能	2端子/ch(B11～B18端子)
	出力端子	PWM出力機能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
	出力周波数	パルス出力機能	1～500kHz(注3) (1Hz単位)
	出力周波数	PWM出力機能	1～100kHz(注3) (1Hz単位)
	デューティ比	パルス出力機能	約50%(固定)
	デューティ比	PWM出力機能	0～100% [0.1%単位で設定(注4)]
	その他機能		パルス数計測機能(パルス専用カウンタ4ch)

(注1):経過値保持機能を使用するとch数が制限されます。

(注2):入力パルス50%デューティの場合です。

(注3):プッシュプル設定または出力電流0.1A時。負荷により変動します。

(注4):出力周波数が10kHzを超える場合、1％単位での設定になります。

高速カウンタユニット

種類			2chタイプ	4chタイプ
ご注文品番			AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
入力	絶縁方式		フォトカプラ絶縁
	定格入力電圧		12～24V DC／3.5～5V DC
	入力インピーダンス	24V DC	約3.0kΩ
	入力インピーダンス	5V DC	約390Ω
	使用電圧範囲	24V DC	10.8～26.4V DC
	使用電圧範囲	5V DC	3.5～5.25V DC
	最小ON電圧／最小ON電流	24V DC	10V DC／4mA
	最小ON電圧／最小ON電流	5V DC	3.0V DC／4mA
	最大OFF電圧／最大OFF電流	24V DC	2.0V DC／2mA
	最大OFF電圧／最大OFF電流	5V DC	1.0V DC／0.5mA
	入力時定数設定		なし、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs
カウント機能	カウンタ数		2ch	4ch
	カウンタの種類		リニアカウンタ／リングカウンタ
	計数範囲		符号付き32ビット(-2,147,483,648～+2,147,483,647)
	最大計数速度		4MHz／8MHz 個別入力(A相、B相)時(デューティ比 50±10%) 4MHz／8MHz 方向判別入力時(デューティ比 50±10%) 4MHz／8MHz／16MHz 位相差(2相)入力時(デューティ比 50±10%、位相ズレ5%未満)
	入力信号		A相、B相、Z相
	外部入出力		コントロール信号入力4点(2点／ch) 外部出力 4点(2点／ch)	コントロール信号入力8点(2点／ch) 外部出力 8点(2点／ch)
	入力の種類		個別入力　　　　　1逓倍、2逓倍方向判別入力　　　1逓倍、2逓倍位相差(2相)入力　1逓倍、2逓倍、4逓倍
計測	周波数計測機能		カウント値の変化の間隔を計測し、周波数を算出する
比較	目標値一致機能		カウンタ値が目標値に到達したとき、そのカウント方向により出力をセットまたはリセットする
外部出力	比較結果出力機能		比較機能での結果を出力する
その他	キャプチャ機能		入力信号のエッジにより現在のカウント値を取得し、キャプチャ0レジスタまたはキャプチャ1レジスタに保存するカウンタ値をキャプチャする度に指定したキャプチャレジスタの値は新規の値に上書きされ、古い値は破棄する
その他	割り込み入力機能		あり(2点／ch、最大8点／ユニット)(注1)(注2)

(注1):割り込み入力機能は8点／ユニット、システム全体では最大8ユニット(最大64点)まで使用可能ですが、割り込みプログラムを多用すると、逆に全体のスキャンタイムが遅くなりますので、最小限でご使用ください。

(注2):割り込み入力の優先順位は、ユニット内では割り込みビットの小さい順番、システム全体ではユニット番号の小さい順番に処理されます。

モーションコントロールユニット

項目					16軸タイプ	32軸タイプ	64軸タイプ
接続スレーブ（注1）（注2）（注3）					Panasonic製 ACサーボモータ MINAS A6B / A5Bシリーズ S-LINK V ゲートウェイコントローラ EtherCAT対応 SL-VGU1-EC
制御軸数					存在軸 : 16軸仮想軸 : 8軸	存在軸 : 32軸仮想軸 : 16軸	存在軸 : 64軸仮想軸 : 32軸
通信周期					0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
補間機能					2軸直線補間、2軸円弧補間 3軸直線補間、3軸螺旋補間
占有I/O点数					16入力、16出力
自動運転	位置制御 (CSP)	位置指定方式			アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
		位置指定単位			pulse μm(指令最小単位は0.1μm、1μm からの選択) inch( 指令最小単位は0.00001inch、0.0001inch からの選択) degree(指令最小単位は0.1degree、1degree からの選択)
		位置指令範囲			pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
		速度指令範囲			pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483.647μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速／減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
		位置決めテーブル数			各軸標準エリア 1,000点拡張エリア 100点（但し、同時起動使用は24軸です）
		制御方式	単独		PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御) 速度制御(J点制御)
			2軸補間	直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
			2軸補間	円弧補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
			3軸補間	直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
			3軸補間	螺旋補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
		その他機能		ドゥエルタイム	0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
手動運転	JOG／インチング運転	速度指令範囲			pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速／減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	原点復帰	速度指令範囲			pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速／減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
		復帰方式			DOG方式(４種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式、当て止め方式(2種)
停止機能	減速停止		減速時間		起動している軸の軸動作モード起動時間
	非常停止		減速時間		0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	リミット停止		減速時間		0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	エラー停止		減速時間		0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	システム停止		減速時間		即停止(1ms)、全軸停止
同期運転機能	同期基本設定		マスタ軸		存在軸、仮想軸から選択可能
	同期基本設定		スレーブ軸		最大8軸/マスタ	最大16軸/マスタ	最大32軸/マスタ
	電子ギア機能		動作設定		ギア比設定
	電子ギア機能		動作方式		ダイレクト方式、加減速方式
	電子クラッチ機能		クラッチONトリガ		接点入力
	電子クラッチ機能		クラッチ方式		ダイレクト方式、直線すべり方式
	電子カム機能		カム曲線		20種類より選択位相(0～100%)内で複数曲線指定可能
			分解能		1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
			カムパターン数		16～64 (分解能による)	32～128 (分解能による)	64～256 (分解能による)
その他仕様	ソフトリミット機能		設定範囲		pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
	モニタ判定		トルク判定		トルク判定有効／無効、エラー／ワーニング選択可能 0.0～±500.0%
	モニタ判定		実速度判定		実速度判定有効／無効、エラー／ワーニング選択可能 0.0～±5,000rpm
	バックアップ				パラメータ、位置決めデータはフラッシュメモリにて保存(バッテリレス)
	リミット入力CWL、CCWLモニタ、近傍(DOG)モニタ汎用入力5点、汎用出力1点(AMPからの入出力) 補助出力接点、補助出力コード
消費電流(24VDC)					約180mA
質量					約150g

(注1):A6B、SL-VGU1-ECは、FP7モーションコントロールユニットVer.1.2以降に対応しています。

(注2):ネットワーク上にA6BまたはA5Bが1台以上存在している必要があります。また、A6BとA5Bは混在して使用することができます。

(注3):EtherCAT用のハブ、Ethernet用のハブは使用することはできません。

位置決めユニット

性能仕様

項目					仕様
項目					2軸タイプ		4軸タイプ
ご注文品番					AFP7PP02T	AFP7PP02L	AFP7PP04T	AFP7PP04L
出力タイプ					トランジスタ	ラインドライバ	トランジスタ	ラインドライバ
動作最大速度					500kpps	4Mpps	500kpps	4Mpps
制御軸数					2軸		4軸
補間制御					2軸直線補間 2軸円弧補間		2軸直線補間 3軸直線補間 2軸円弧補間 3軸螺旋補間
位置指定単位					pulse μm(指令最小単位は0.1μm､1μmからの選択) inch(指令最小単位は0.00001inch､0.0001inchからの選択) degree(指令最小単位は0.1degree､1degreeからの選択)
位置指令範囲					pulse:-1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):-107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):-1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):-10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):-107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):-107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree（1degree）:-1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令範囲					pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※出力速度が動作最大速度を超えないように指定してください
自動運転	位置制御	位置指定方式			アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
		加減速方式			直線加減速Ｓ字加減速
		加速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
		減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
		位置決めテーブル数			各軸標準エリア600点、拡張エリア25点
		制御方式	単独		PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御) 速度制御(J点制御)
			2軸補間	直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
			2軸補間	円弧補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
			3軸補間	直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
			3軸補間	螺旋補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
		起動速度			標準エリア 3ms以下、拡張エリア5ms以下
		その他機能		ドゥエルタイム	0～32,767ms(1ms 単位で設定可能)
手動運転	JOG 運転	加減速方式			直線加減速 S字加減速
	JOG 運転	加速・減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	原点復帰	加減速方式			直線加減速
		加速・減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
		復帰方式			DOG方式(3種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式
	パルサー運転	速度指令範囲			パルサーの入力に同期して動作
停止機能	減速停止	減速時間			起動している動作の減速時間
	非常停止	減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	リミット停止	減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	エラー停止	減速時間			0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	システム停止	減速時間			即停止(0ms) 全軸停止
同期運転機能	同期基本設定	マスタ軸			存在軸、仮想軸、パルス入力(1～4)から選択可能
	同期基本設定	スレーブ軸			最大2軸		最大4軸
	電子ギア機能	動作設定			ギア比設定
	電子ギア機能	動作方式			ダイレクト方式、加減速方式
	電子クラッチ機能	クラッチONトリガ			接点入力
	電子クラッチ機能	クラッチ方式			ダイレクト方式、直線すべり方式
	電子カム機能	カム曲線			20種類より選択位相(0～100%)内で複数曲線指定可能
		分解能			1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
		カムパターン数			4～16(分解能による)
その他仕様	出力モード				1パルス出力(pulse+sign)、 2パルス出力(cw/ccw)
	高速カウンタ機能(注1)	計数範囲			-1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
	高速カウンタ機能(注1)	入力モード			位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
	サーボON出力内蔵

(注1)：パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。

パルス出力ユニット

性能仕様

項目		AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
出力タイプ		トランジスタ		ラインドライバ
占有点数		入出力各32点	入出力各64点	入出力各32点	入出力各64点
制御軸数		独立2 軸	独立4 軸	独立2 軸	独立4 軸
位置指令	指令単位	パルス（インクリメント、アブソリュート対応）
位置指令	最大パルス数	符号付32 ビット（+2,147,483,647～-2,147,483,648 パルス）
速度指令	指令範囲	1pps～500kpps（1pps 単位で設定可能）		1pps～4Mpps（1pps 単位で設定可能）
加減速指令	加減速方式	直線加減速、S字加減速制御
	S字種類	Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能
	加減速時間	0～32,767ms（1ms 単位で設定可能）
原点復帰	原点復帰速度	速度設定可能（復帰速度、サーチ速度）
	入力信号	原点入力、原点近傍入力、リミット(+)、リミット(-)
	出力信号	偏差カウンタクリア信号
運転モード		・Ｅ点制御（直線加減速、Ｓ字加減速）・Ｐ点制御（直線加減速、Ｓ字加減速）・原点復帰動作（原点サーチ）・JOG 運転動作（注1）・JOG 位置決め動作・パルサー入力機能（注2）逓倍可能（×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000）・リアルタイム周波数変更・無限出力
起動時間		0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 選択可能（注3）
出力インターフェイス	出力モード	1 パルス出力（パルス＋サイン）、2 パルス出力（cw+ccw）
高速カウンタ機能（注2）	計数範囲	符号付32 ビット（+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse）
高速カウンタ機能（注2）	入力モード	位相差入力、方向判別入力、個別入力（各モード逓倍機能あり）
その他機能		・I／O 接点による起動・リミット（+）、リミット（-）内蔵・サーボON 出力搭載
外部供給電源	電圧	21.6～26.4V
外部供給電源	電流	50mA（24V時）	90mA（24V時）	50mA（24V時）	90mA（24V時）

(注1)：直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能です。

(注2)：パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。

(注3)：起動時間は共有メモリの制御コードの設定で変更することができます。工場出荷時（初期値）は0.02ms となっております。起動時間は起動から１パルス目の出力までの時間となります。

プログラマブル入出力ユニット [受注終了品]

仕様

項目	AFP7PXY001
入出力／メモリ	入力16点／出力16点、ユニットメモリ4096ワード ※各入出力の機能はユニット内部ＦＰＧＡのプログラミングにより自由に設定可能
入力回路	500kHz、DC5V、24V対応（5V、24V端子別）フォトカプラ絶縁
出力回路	200kHz、DC5V～24V トランジスタ（シンクタイプ） 0.1A フォトカプラ絶縁
開発ツール、環境	ザイリンクス社の開発ツール(ISE® Design Suite)を使用 (プログラミングはお客様にて実施)

(注1):本製品には、FPGA(Field Programmable Gate Array)というデバイスを使用しています。FPGAのプログラミングには専用の言語の知識が必要となります。

(注2):ISEは、ザイリンクス社の米国およびその他の国における商標または登録商標です。

電源ユニット

仕様

項目	AFP7PSA1	AFP7PSA2
入力定格電圧	100～240V AC
入力電圧許容範囲	85～264V AC
入力電源周波数	47～63Hz
突入電流	40A以下(注2)
入力電流	0.75A以下	1.25A以下
定格出力電流(24V)	1.0A	1.8A
ALARM接点容量	1A(30V DC)
残寿命期間カウント機能	なし	あり(注1)

(注1)：CPUユニットにて報知します。

(注2)：コールドスタート時。

(注3)：AFP7CPS2Rには、使用できません。

シリアルコミュニケーションユニット

仕様

項目	AFP7NSCR
通信カセット装着数	最大2カセット
CPUユニットへの装着数	最大8ユニット

(注1)：通信カセットAFP7CCRET1は、使用できません。

マルチワイヤリンクユニット

仕様

項目	AFP7MW
モード	Wモード	W2モード	Fモード
通信方式	トークンバス方式		ポーリング方式
伝送方式	ベースバンド方式
伝送速度	500kbit/s	500kbit/s、 250kbit/s	500kbit/s
伝送距離	総延長最大 800m	総延長最大 800m(500kbit/s) 総延長最大 1,200m(250kbit/s)	総延長最大700m
接続局数	最大32局		親局1台+ 子局最大32局
伝送エラーチェック	CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同期方式	調歩同期式
インタフェース	RS485準拠
伝送路	ツイストペアケーブル		ツイストペア、VCTF
RAS機能	ハードウェア自己診断機能

PHLS(リモートI/O)ユニット

通信仕様(共通)

項目	仕様
通信方式	二線式半二重
絶縁方式	パルストランス絶縁
通信速度	6Mbps/12Mbps
同期方式	ビット同期
誤り検出	CRC-12
通信距離	総延長 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)
接続方式	マルチドロップ方式
インピーダンス	100Ω
終端抵抗	製品上に実装
外部インターフェイス	マスタユニット：端子台(2ch) スレーブユニット(標準タイプ)：ネジ式端子台スレーブユニット(小型タイプ)：コネクタ式端子台

(注1)：推奨ケーブル使用時の性能です。推奨ケーブルを使用しない場合、最大伝送距離および最大スレーブ数の性能を満たさない場合があります。

入力部仕様

項目		仕様
項目		標準タイプ	小型タイプ
絶縁方式		フォトカプラ絶縁	非絶縁
定格入力電圧		24V DC
定格入力電流		約3mA	約4.3mA
入力インピーダンス		約7.5kΩ	約5.6kΩ
最小ON 電圧/最小ON 電流		15V/2mA	17V/2mA
最大OFF 電圧/最大OFF 電流		5V/0.5mA
応答時間	OFF→ON	1ms以下
応答時間	ON→OFF	1ms以下

出力部仕様(リレーを除く)

項目		仕様
項目		標準タイプ	小型タイプ(リレーを除く)
絶縁方式		フォトカプラ絶縁	非絶縁
出力形式		シンクタイプ(オープンコレクタ出力)
定格負荷電圧		20.4～28.8V DC
最大制御容量		0.1A/1点
最大突入電流		0.5A
OFF 時漏洩電流		0.1mA以下
ON 時最大電圧降下		0.5V以下
応答時間	OFF→ON	0.05ms以下
応答時間	ON→OFF	0.5ms以下
サージキラー		ツェナーダイオード
短絡保護		なし

出力部仕様(リレー)（受注終了品）

項目		仕様
項目		小型タイプ(リレー)
絶縁方式		リレー絶縁
定格制御容量		1A 250V AC(2A/コモン) 1A 30V DC(2A/コモン)
最小負荷		0.1mA 100mV(抵抗負荷)
応答時間	OFF→ON	10ms以下
応答時間	ON→OFF	5ms以下
寿命	機械的寿命	2,000万回以上
寿命	電気的寿命	10万回以上(開閉頻度：20回/分)
サージキラー		なし
短絡保護		なし

各ユニット一般仕様

一般共通仕様

項目	仕様
使用周囲温度	0～+55℃、保存時：-40～+70℃
使用周囲湿度	10～95%RH(at +25℃ 結露なきこと)、保存時：10～95%RH(at +25℃ 結露なきこと)
耐振動	5～8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間（IEC61131-2）、8.4～150Hz 定加速度 9.8m/s² 1掃引/1分間（IEC61131-2）、XYZ各方向10分間
耐衝撃	147m/s²以上 XYZ各方向3回(IEC61131-2)
耐ノイズ性	1,000V[P-P]　パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。

(注1)：耐電圧および絶縁抵抗の詳細については、ユーザーズマニュアルをご確認ください。

一般個別仕様

項目	CPUユニット				増設ユニット
項目	AFPCPS4RE(S)	AFP7CPS3RE(S)	AFP7CPS3R(S)	AFP7CPS2R	AFP7EXPM	AFP7EXPS
定格電圧範囲	20.4～28.8V DC				-	20.4～28.8V DC
消費電流	200mA以下			150mA以下	120mA以下(注1)	100mA以下(注1)
本体質量	約220g (端子台・エンドユニット含む)			約180g (端子台・エンドユニット含む)	約120g	約200g (エンドユニット含む)

項目	通信カセット						マルチワイヤリンクユニット
項目	AFP7CCSR1	AFP7CCSR2	AFP7CCRM1	AFP7CCRM2	AFP7CCRS1M1	AFP7CCRET1	AFP7MW
定格電圧範囲	-	-	-	-	-	-	-
消費電流	35mA以下 (注2)	60mA以下 (注2)	60mA以下 (注2)	90mA以下 (注2)	70mA以下 (注2)	35mA以下 (注2)	100mA以下
本体質量	約25g (端子台含む)					約20g	約100g

項目	機能カセット			シリアルコミュニケーションユニット	電源ユニット
項目	AFP7FCRAD2	AFP7FCRA21	AFP7FCRTC2	AFP7NSCR	AFP7PSA1	AFP7PSA2
定格電圧範囲	-	-	-	-	100～240V AC
消費電流	40mA以下（注2）	75mA以下（注2）	45mA以下（注2）	約50mA (カセット未装着時)	750mA以下	1,250mA以下
本体質量	約25g （端子台含む）			約110g	約240g	約290g

項目	入・出力ユニット
項目	AFP7X16DW	AFP7X32D2	AFP7X64D2	AFP7Y16R	AFP7Y16T	AFP7Y32T
定格電圧範囲	-	-	-	-	-	-
消費電流	25mA以下	30mA以下	35mA以下	180mA以下	35mA以下	50mA以下
本体質量	約125g	約95g	約110g	約180g	約125g	約95g
付属品	-	バラ線コネクタセット: 1セット(AWG22,24)		-	-	-

項目	入・出力ユニット
項目	AFP7Y64T	AFP7Y16P	AFP7Y32P	AFP7Y64P	AFP7XY64D2T	AFP7XY64D2P
定格電圧範囲	-	-	-	-	-	-
消費電流	75mA以下	35mA以下	50mA以下	75mA以下	55mA以下	55mA以下
本体質量	約115g	約125g	約95g	約115g	約115g	約115g
付属品	バラ線コネクタセット: 1セット(AWG22,24)	-	バラ線コネクタセット: 1セット(AWG22,24)

項目	アナログ入・出力ユニット			温度入力ユニット
項目	AFP7AD4H	AFP7DA4H	AFP7AD8	AFP7TC8	AFP7RTD8
定格電圧範囲	-	-	-	-	-
消費電流	100mA以下	250mA以下	85mA以下	80mA以下	65mA以下
本体質量	約130g	約130g	約130g	約145g	約145g

項目	高速カウンタユニット		位置決めユニット
項目	AFP7HSC2T	AFP7HSC4T	AFP7PP02T	AFP7PP04T	AFP7PP02L	AFP7PP04L
定格電圧範囲	-	-	-	-	-	-
消費電流	65mA以下	65mA以下	120mA以下	120mA以下	120mA以下	120mA以下
本体質量	約130g	約130g	約145g	約145g	約145g	約145g
付属品	バラ線コネクタセット:1セット(AWG22,24)

項目	パルス出力ユニット
項目	AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
定格電圧範囲	-	-	-	-
消費電流	65mA以下	65mA以下	65mA以下	65mA以下
本体質量	約130g	約150g	約130g	約150g

項目	モーションコントロールユニット			マルチ入出力ユニット
項目	AFP7MC16EC	AFP7MC32EC	AFP7MC64EC	AFP7MXY32DWD
定格電圧範囲	-	-	-	-
消費電流	180mA以下	180mA以下	180mA以下	100mA以下
本体質量	約150g	約150g	約150g	約100g

項目	プログラマブル入出力ユニット	PHLS(リモートI/O)ユニット
項目	AFP7PXY001	AFP7PHLSM	AFPRP1X08D2	AFPRP1X16D2	AFPRP1Y16T
定格電圧範囲	-	-	20.4～28.8V DC
消費電流	100mA以下	85mA以下	100mA以下	150mA以下	75mA以下
本体質量	約120g	約110g	約140g	約210g	約210g

項目	PHLS(リモートI/O)ユニット
項目	AFPRP1XY16D2T	AFPRP2X08D2E	AFPRP2X16D2	AFPRP2Y16T	AFPRP2XY16D2T
定格電圧範囲	20.4～28.8V DC
消費電流	120mA以下	100mA以下	170mA以下	40mA以下	110mA以下
本体質量	約210g	約75g	約75g	約75g	約75g

(注1):電源電圧、増設台数によっても異なります。

(注2)：CPUユニットの消費電流の増加分です。

受注終了品

■CPUユニット/拡張カセット/シリアルコミュニケーションユニット[2023年3月31日受注終了]

仕様は「FP7カタログ : 2021年11月度版(PDF)」でご確認ください。

■マルチ⼊出⼒ユニット

機能仕様

項目			AFP7MXY32DWDH
基本入出力	占有I/O点数		入出力各96点(6ワード)
	外部入出力点数		入力16点、出力16点
	入力時定数設定		なし、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 2点単位で設定可能
	出力極性設定		出力なし、Nch、Pch、両ch(プッシュプル出力)、差動出力 4点単位で設定可能
割り込み	点数		8点/ユニット (割り込み有効設定時はFP7システムで最大8ユニット使用可能)
	モード		割り込みなしユニット、割り込みユニット (ディップスイッチにて設定)
	割り込み発生条件設定		端子入力、比較一致
カウンタ	カウンタ方式		リングカウンタリニアカウンタ
	入力モード		方向判別、個別入力、位相入力
	チャンネル数		4ch(注1)
	計数範囲		32ビット符号付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 上下限値設定可能
	最高計数速度		入力電圧5V時：500kHz(注2) 入力電圧12V時：500kHz(位相入力時350kHz) (注2) 入力電圧24V時：250kHz(位相入力時180kHz) (注2)
	最小入力パルス幅		0.5μs
	比較出力設定		最大8点　端子入力カウンタ4ch
	その他		逓倍機能(1、2、4逓倍) 経過値オフセット／プリセット機能経過値保持機能、計数上下限値設定入力パルス周波数計測オーバーフロー／アンダーフロー検知
パルス出力	チャンネル数		4ch
	出力モード		方向判別、個別出力、位相出力、比較一致停止
	出力端子	パルス出力機能	2端子/ch(B11～B18端子)
	出力端子	PWM出力機能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
	出力周波数	パルス出力機能	1～500kHz(注3) (1Hz単位)
	出力周波数	PWM出力機能	1～100kHz(注3) (1Hz単位)
	デューティ比	パルス出力機能	約50%(固定)
	デューティ比	PWM出力機能	0～100%(0.1%単位で設定)
	その他機能		パルス数計測機能(パルス専用カウンタ4ch)

(注1):経過値保持機能を使用するとch数が制限されます。

(注2):入力パルス50%デューティの場合です。

(注3):プッシュプル設定または出力電流0.1A時。負荷により変動します。

位置決め機能仕様(AFP7MXY32DWDH)

項目		AFP7MXY32DWDH
制御軸数		最大4軸
共通仕様	位置指定方式	インクリメント、アブソリュート
	出力インタフェース	トランジスタ・オープンコレクタ出力、プッシュプル、ラインドライバ(注1)
	パルス出力方式	Pulse+Sign、CW+CCW
	最大出力周波数	500kHz
	出力パルスデューティ比	テーブル設定モード使用時 : 50％固定
	制御単位	Pulse
位置制御	位置指定範囲	−1,073,741,824～1,073,741,823pulse
	速度指令範囲	Pulse : 1～500,000Hz
	動作最大速度	500kHz
	加減速方式	直線加減速
	加速時間	1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	減速時間	1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	位置決めテーブル数	各軸20テーブル(連続実行は2テーブル迄)
	制御方式(単軸)	PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御)、速度制御(J点制御)(注2)(注3)
	制御方式(2軸直線補間)	E点、P点、C点制御、合成速度または長軸速度設定
	ドゥエルタイム	0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
J O G 運転	速度指令範囲	Pulse : 1～500,000Hz(注3)
	加減速方式	直線加減速
	加速時間	1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	減速時間	1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
原点復帰	速度指令範囲	Pulse : 1～500,000Hz
	加減速方式	直線加減速
	加速時間	1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	減速時間	1～10,000ms(1ms単位で設定可能)
	復帰方式	DOG方式(3種)、原点方式、データセット方式
停止機能	減速停止	各軸ごとに実行中の運転の減速時間で減速停止
	非常停止	各軸ごとに非常停止時に設定した減速時間で停止
	リミット停止	各軸ごとにリミット入力時に設定した減速時間で停止
	システム停止	全軸を即停止

(注1):ラインドライバ設定時は軸数が削減されます。

(注2):J点制御はCH0とCH1の2軸のみ実行可能。

(注3):J点制御およびJOG運転時は起動後の速度変更可能。

■各ユニット一般仕様

一般個別仕様

項目	マルチ入出力ユニット	PHLS(リモートI/O)ユニット
項目	AFP7MXY32DWDH	AFPRP2Y04R
定格電圧範囲	-	20.4～28.8V DC
消費電流	100mA以下	85mA以下
本体質量	約100g	約75g

その他

License Information

寸法図

単位mm

CPUユニット
拡張カセット
電源ユニット
入出力ユニット／アナログ入出力ユニット
増設マスタユニット／入出力ユニット／マルチ入出力ユニット／高速カウンタユニット／位置決めユニット／パルス出力ユニット
増設スレーブユニット
入出力ユニット／高速カウンタユニット／位置決めユニット／パルス出力ユニット／プログラマブル入出力ユニット
温度入力ユニット
モーションコントロールユニット
シリアルコミュニケーションユニット
マルチワイヤリンクユニット
PHLSマスタユニット
PHLSスレーブユニット
バス直結型S-LINK Vコントローラ
受注終了(予定)品/受注終了品

CPUユニット

AFP7CPS4RE
AFP7CPS4RES
AFP7CPS3RE
AFP7CPS3RES
AFP7CPS3R
AFP7CPS3RS
AFP7CPS2R

(注1):AFP7CPS3R、AFP7CPS3RS、AFP7CPS2RにはEthernetポートが装備されていません。

(注2):AFP7CPS2Rは、端子台およびUSBポートの位置が異なります。

拡張カセット

AFP7CCRS1
AFP7CCRS2
AFP7CCRM1
AFP7CCRM2
AFP7CCRS1M1
AFP7FCRA21
AFP7FCRAD2
AFP7FCRTC2

AFP7CCRET1

電源ユニット

AFP7PSA1

AFP7PSA2

入出力ユニット／アナログ入出力ユニット

AFP7X16DW
AFP7Y16R
AFP7Y16T
AFP7Y16P
AFP7AD4H
AFP7DA4H
AFP7AD8

増設マスタユニット／入出力ユニット／マルチ入出力ユニット／高速カウンタユニット／位置決めユニット／パルス出力ユニット

AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH [受注終了品]
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L

増設スレーブユニット

AFP7EXPS

入出力ユニット／高速カウンタユニット／位置決めユニット／パルス出力ユニット／プログラマブル入出力ユニット

AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7HSC4T
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7PG04T
AFP7PG04L
AFP7PXY001 [受注終了品]

温度入力ユニット

AFP7TC8
AFP7RTD8

モーションコントロールユニット

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

シリアルコミュニケーションユニット

AFP7NSCR

マルチワイヤリンクユニット

AFP7MW

PHLSマスタユニット

AFP7PHLSM

PHLSスレーブユニット(標準タイプ)

AFPRP1X16D2
AFPRP1Y16T
AFPRP1XY16D2T

AFPRP1X08D2

PHLSスレーブユニット(e-CON)

AFPRP2X08D2E

PHLSスレーブユニット(コネクタ式)

AFPRP2X16D2
AFPRP2Y16T
AFPRP2XY16D2T

バス直結型S-LINK Vコントローラ

受注終了(予定)品/受注終了品

CPUユニット

AFP7CPS41E
AFP7CPS41ES
AFP7CPS31E
AFP7CPS31ES
AFP7CPS31
AFP7CPS31S
AFP7CPS21

(注1): AFP7CPS31、AFP7CPS31S、AFP7CPS21にはEthernetポートが装備されていません。

(注2): AFP7CPS21は、端子台およびUSBポートの位置が異なります。

拡張カセット

AFP7CCS1
AFP7CCS2
AFP7CCM1
AFP7CCM2
AFP7CCS1M1
AFP7FCA21
AFP7FCAD2
AFP7FCTC2

AFP7CCET1

シリアルコミュニケーションユニット

AFP7NSC

PHLSスレーブユニット(コネクタ式・リレー出力)

AFPRP2Y04R

プログラマブルコントローラ FP7

基本情報

特長

産業用Ethernetプロトコルに対応

カセット方式により、ユニットのコストと面積を削減。

各種プロトコルへの対応により、既存設備に設置し、情報の収集が可能。

最大220の機器と通信可能

簡単・複数同時ロギング

データ容量をシェアし、容量不足をカバー。高価な上位機種への買い替えが不要に。

FTPサーバ機能(SSL/TLS対応)

FTP(S)クライアント機能（SSL/TLS対応）

HTTP(S)クライアント機能（SSL/TLS対応）

Webサーバ機能

カスタマWeb

システムWeb

現場にプログラミングツールソフトウェアFPWIN GR7がなくても、ブラウザさえあれば FP7の状況確認ができます。

現場の情報がメールで見える

1ユニットで最大64軸のモーションコントロールを実現。

モータの稼働状況を遠隔監視。予防保全や履歴管理を強化

立ち上げ時のデバッグがスムーズに

必要な機能を選択しさまざまな機器を制御！マルチ入出力ユニット

■制御例

プログラマブルコントローラFP7シリーズに直結可能！[SL-VFP7]

省施工によるコストダウン&省スペース化が可能

プログラマブルコントローラFP7シリーズにSL-VFP7を最大64台装着可能

定期セミナ・セルフラーニングのご案内

[動画]プログラマブルコントローラ(PLC) FP7 Web機能の紹介

用途

Webサーバ機能

Webサーバ機能 通信環境

メール送信機能（SSL/TLS対応）

FTPサーバ機能（SSL/TLS対応）

FTP(S)クライアント機能（SSL/TLS対応）

ユニット一覧

CPUユニット

増設ユニット

拡張カセット(通信カセット)

拡張カセット(機能カセット)

入・出力ユニット

アナログ入・出力ユニット

温度入力ユニット

マルチ入出力ユニット

高速カウンタユニット

モーションコントロールユニット EtherCAT®タイプ(注)

位置決めユニット

パルス出力ユニット

電源ユニット

シリアルコミュニケーションユニット

マルチワイヤリンクユニット

PHLS(リモートI/O)ユニット

マスタユニット

スレーブユニット

リモートアナログユニットのご紹介

バス直結型S-LINK Vコントローラ

オプション

アクセサリ

プログラミングツール

Web画面作成ツール

モーションコントロール設定ツール

その他

バラ線用圧接コンタクト

コネクタターミナル

仕様

CPUユニット

制御仕様

COMポートの通信仕様

GT表示器専用電源出力ポート仕様

LAN通信ポート仕様[AFP7CPS3R(S)/AFP7CPS2Rを除く]

Webサーバ仕様

増設ユニット

拡張カセット(通信カセット)

仕様

拡張カセット(機能カセット)

アナログ入力カセット/アナログ入出力カセット入力仕様（AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21）

アナログ入出力カセット出力仕様（AFP7FCRA21）

熱電対カセット仕様

入・出力ユニット

入力仕様

出力仕様

アナログ入・出力ユニット

Webサーバ機能　通信環境

モーションコントロールユニット　EtherCAT®タイプ^(注)

アナログ入力カセット/アナログ入出力カセット
入力仕様（AFP7FCRAD2／AFP7FCRA21）

アナログ入出力カセット
出力仕様（AFP7FCRA21）

熱電対カセット
仕様

制御部品・電子デバイス商品
技術サポート

FAデバイス商品
技術サポート

産業用モータ
技術サポート

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