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AFP7PG02L｜FP7 パルス出力ユニット

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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

品番

AFP7PG02L

型番

AFP7PG02L

商品

FP7 パルス出力ユニット

商品名

 FP7 パルス出力ユニット

お問い合わせ

※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目内容
品番AFP7PG02L
型番AFP7PG02L

EN/IEC規格

項目内容
商品CE表示○
注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
低電圧指令適用規格対象外
EMC指令適用規格EN61131-2

外国規格

項目内容
UL登録品 (Listed)ファイルNo.：E96300
規格No.：UL 61010-2-201
CSA承認品 (Certified)ファイルNo.：E96300(C-UL)
規格No.：CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201

性能仕様

項目内容
出力タイプラインドライバ
占有点数入出力各32点
制御軸数独立2軸
位置指令:指令単位パルス(インクリメント、アブソリュート対応)
位置指令:最大パルス数符号付32 ビット(+2,147,483,647～-2,147,483,648 パルス)
速度指令:指令範囲1pps～4Mpps(1pps 単位で設定可能)
加減速指令:加減速方式直線加減速、S 字加減速制御
加減速指令:S字種類Sin, 2次, サイクロイド, 3次曲線選択可能
加減速指令:加減速時間0～32,767ms(1ms 単位で設定可能)
原点復帰:原点復帰速度速度設定可能(復帰速度、サーチ速度)
原点復帰:入力信号原点入力、原点近傍入力、リミット(+)、リミット(-)
原点復帰:出力信号偏差カウンタクリア信号
運転モード・E点制御(直線加減速、S字加減速)
・P点制御(直線加減速、S字加減速)
・原点復帰動作(原点サーチ)
・JOG 運転動作(注1)
・JOG 位置決め動作
・パルサー入力機能(注2)逓倍可能 (x1、x2、x5、x10、x50、x100、x500、x1000)
・リアルタイム周波数変更
・無限出力
(注1):直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能です。
(注2):パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。
起動速度0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 選択可能
(注):起動時間は共有メモリの制御コードの設定で変更することができます。工場出荷時(初期値)は0.02ms となっております。起動時間は起動から1パルス目の出力までの時間となります。
出力インターフェイス:出力モード1 パルス出力(パルス+サイン)、2 パルス出力(cw+ccw)
高速カウンタ機能:計数範囲符号付32 ビット(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse)
(注):パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。
高速カウンタ機能:入力モード位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
(注):パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。
その他機能・I/O 接点による起動
・リミット(+)、リミット(-)内蔵
・サーボON 出力搭載
外部供給電源:電圧21.6～26.4V
外部供給電源:電流50mA(24V時)

一般共通仕様

項目内容
使用周囲温度0～+55℃、保存時:−40～+70℃
使用周囲湿度10～95%RH(at 25℃ 結露なきこと)、保存時:10～95%RH(at 25℃ 結露なきこと)
耐振動5～8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4～150Hz 定加速度 9.8m/s2 10回掃引(1オクターブ/min)(IEC6111-2)
耐衝撃147m/s2以上 X, Y, Z各方向3回(IEC61131-2)
耐ノイズ性1,000V[P-P] パルス幅 50ns,1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。

一般個別仕様

項目内容
定格電圧範囲-
消費電流65mA以下
本体質量約130g

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