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パナソニック インダストリー / 制御機器
パナソニック インダストリー / 制御機器

ロボット 部品保持位置ズレ補正

部品をロボットでピックアップしパレットに入れる

ロボットを使⽤して部品をつかみ、パレットに⼊れたい。

【課題】位置がずれて パレットに入らない

ロボットが部品をつかむ際に、部品の保持位置にズレが⽣じて、パレットに 入らない。

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【解決策】 画像センサで部品の位置ズレ(座標と傾き)を検出

ロボットで部品をつかんだ状態で、小型・高速・高機能 画像センサ SVシリーズ で、位置ズレ(座標と傾き)を検出します。

部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。

 

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ロボットが部品をつかんだ状態で、正常な位置からの 部品の位置ズレ(座標と傾き)を検出します。

部品を挿⼊する際に、検出したズレ量を加味して 動作することで、安定して部品をパレットに 挿⼊する ことができます。

数値出力

部品の位置ズレ(座標と傾き)数値を出力することができます。

 

採用のポイント

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省スペース

一体型なので、制御盤内のスペースをとりません。

位置補正 

OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能!ズレ量を出力して、補正を行うことができます。

上位通信

Ethernet/IP通信(アダプタ)対応!上位機器とも簡単に通信が⾏えます。

 

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