部品をロボットでピックアップしパレットに入れる
ロボットを使⽤して部品をつかみ、パレットに⼊れたい。
【課題】位置がずれて パレットに入らない
ロボットが部品をつかむ際に、部品の保持位置にズレが⽣じて、パレットに
入らない。
【解決策】 画像センサで部品の位置ズレ(座標と傾き)を検出
ロボットで部品をつかんだ状態で、小型・高速・高機能 画像センサ SVシリーズ で、位置ズレ(座標と傾き)を検出します。
部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。

❶ ロボットが部品をつかんだ状態で、正常な位置からの 部品の位置ズレ(座標と傾き)を検出します。
❷ 部品を挿⼊する際に、検出したズレ量を加味して 動作することで、安定して部品をパレットに 挿⼊する ことができます。
数値出力
部品の位置ズレ(座標と傾き)数値を出力することができます。
採用のポイント

省スペース
一体型なので、制御盤内のスペースをとりません。
位置補正
OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能!ズレ量を出力して、補正を行うことができます。
上位通信
Ethernet/IP通信(アダプタ)対応!上位機器とも簡単に通信が⾏えます。
関連情報
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SV (画像センサ)
小型・高速・高性能 画像センサ SV
- 小型・高速・高性能 画像センサ SV
- 500万画素(カラー/モノクロ)、300万画素(カラー/モノクロ)、120万画素(カラー)をラインアップ
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