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パナソニック インダストリー / 制御機器
パナソニック インダストリー / 制御機器

床材ボード異品種判別

床材ボードの異品種判別

床材ボードを梱包する前に正しい床材かどうかを確認したい。

【課題】RGB値による判別が難しいケースがある

色のRGB値で判別を行っていたが、床材の模様の状態により誤判定する 場合があったので、誤判定をなくしたい。

  • 模様違いはOK
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  • 色違いはNG
    sv_006_image02-2 sv_006_image04

     


【解決策】 画像センサでHSV成分を使ってOK/NG判定

小型・高速・高機能 画像センサ SVシリーズ で、色判別をRGB成分だけでなく、HSV成分を使ってOK/NG判定を実施します。

 

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 色検査(カラーウィンドウ)で「RGB」ではなく、 人間の感覚に近い色の

3属性(色相、彩度、明度) に変換した「HSV」で判定します。

  H(色相):赤、青、黄などの色合い
  S(彩度):鮮やか、くすんでいるなどの色の鮮やかさ
  V(明度):暗い、明るいなどの色の明るさ

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検査エリア内のH成分の平均値、S成分の平均値、V成分の平均値を求めます。
各々の平均値に対して、上下限値の設定を行いOK/NG判定を行います。

判定条件外部変更

異品種判別を行う各成分の上下限値をPLCからデータ送信して変更することが可能です。

採用のポイント

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安定検出

画像加工と特徴抽出だけで、方向の判別ができます。
画像加工で縦方向の模様を強調するエッジ抽出Xをした後に、特徴抽出で黒い縞模様の最低高さと 最大幅を設定します。

多品種対応

化粧板の明るさや模様が変わっても、設定を変更せずに検査ができます。

上位通信

EtherNet/IP通信(アダプタ)対応!HSVやRGBの計測値を簡単にアップロードできます。

 

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