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パナソニック インダストリー / 制御機器
パナソニック インダストリー / 制御機器

金属ナットの表面処理判別

表面処理のみが異なる金属ナットの品種判別

形状は同じで、表面処理のみが異なる金属ナットの品種を判別したい。

【課題】外観色での判別が困難

外観色で判別したいが、同じような色味の品種があったり、明るさにムラが発生し、RGB値での検査が難しい。

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【解決策】 画像センサのカラーウィンドウでナットの HSV 値( H :色相、 S :彩度、 V :明度)を 検出

あらかじめ 3 種類のナットの HSV 値の範囲をそれぞれ登録しておきます。

小型・高速・高機能 画像センサ SVシリーズ で、カラーウィンドウでナットの HSV 値( H :色相、 S :彩度、 V :明度)を測定し、測定した値がどの品種の

HSV値の範囲であるかを判定します。

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斜めに撮影されたナットに合わせて、検査領域(オレンジ線)も 楕円形に設定しています。
※ナット表⾯での光の反射(正反射)をおさえるためにナットを 斜めから撮像しています。

 

文字描画

判別した結果(ナットの表面処理の種類)を画面に文字描画することが可能です。

HSVパラメータ

HSV 値( H :色相、 S :彩度、 V :明度)の測定が可能です。

H・S・Vのそれぞれの成分の最⼤値・最⼩値・平均値・標準偏差も測定できます。

採用のポイント

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安定検査

明るさのムラ(周囲の環境)に左右されず、安定検査!HSV値( H:⾊相、S:彩度、V:明度)のパラメータを使⽤することで安定した検査を⾏うことが可能です。

簡単設定

上下限値を設定することで、検査可能!正しい⾊のHSV値を測定し、その値に上下限値を
設定するだけでOK/NGの設定が可能です。

多品種対応

プログラム機能で、多品種に対応可能!HSVの値の条件によってフローを分岐できるので、 多品種に1つのプログラムで対応できます。

 

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