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Panasonic Industry ／ 制御機器
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機械手臂零件位置偏移補正

使用機械手臂抓取零件放進托盤。

希望使用機械手臂抓取零件,並放進托盤裡.

【課題】位置偏移無法放進托盤

機械手臂抓取零件時，零件的位置出現偏移無法放進托盤。

ロボット部品保持位置ズレ補正-1

【解決對策】使用 影像感測器檢測零件的位置偏移 （座標與傾斜）

機械手臂抓取零件的狀態下,使用 小型・高速・高機能影像感測器 SV系列,檢測位置偏移 （座標與傾斜） 。

即使吸附零件時出現位置偏移，也能穩定將零件插入托盤 。

 

sv_006_image02

 

ロボット部品保持位置ズレ補正-2

❶ 機械手臂已抓取零件的狀態下，檢測零件離正常位置的位置偏移量（座標與傾斜） 。

❷ 插入零件時，其動作會將檢測出的偏移量加入計算，可穩定將零件插入托盤 。

數值輸出

可輸出零件的位置偏移（座標與傾斜）數值。

 

採用重點

sv_front_cg

省空間

感測器一體成形，不占用控制盤內的空間。

位置補正　

不僅判定OK/NG，也能輸出數值！可輸出偏移量後再進行修正。

上位通訊

支援Ethernet/IP通訊（轉接器）！可輕鬆與上位機器通訊。

 

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