機械手臂抓取電子零件

用機械手臂抓取電子零件插入托板

用機械手臂抓取輸送帶上搬運過來的電子零件，再將電子零件插入托板。

【課題】無法改造現有設備

• 零件在輸送帶上的位置、⽅向、正反面不統一，無法用機械手臂直接抓取零件。
• 移動至現場的時間、數值寫錯、漏寫

【解決對策】 用影像感測器檢測零件的正反面、角度並補正位置後進行檢查

用小型・高速・高機能　影像感測器 SV系列, 從面積和形狀等特徵檢測正面朝上的零件, 並輸出檢測出的零件重心座標 （XY）或角度。

使用檢測出的位置與角度來修正位置。即使在吸附零件時出現位置偏移，也能穩定將零件插入托板 。

❶檢測出表面的零件　→　使用機械手臂抓取

 

 

❷ 反覆搜尋直到檢測不出表面的零件為止

樣式匹配

意指先登錄影像樣式，再找出與該影像樣式相似部分的功能。

將輸出檢測部分的位置、角度、相關值（相似程度）。

採用重點

省空間

感測器一體成形， 只要設置在可用空間就能立即使用。

位置補正

不僅判定OK/NG，也能輸出數值！可輸出偏移量後再進行修正。

上位通訊

支援Ethernet/IP通訊（轉接器）！可輕鬆與上位機器通訊。