將作業員觀測類比電表的作業自動化
目前是由作業員觀測、記錄現有控制盤上安裝的類比電表,為了減少移動至現場的時間及避免漏寫或寫錯,希望將該作業自動化。
【課題】無法改造現有設備
- 無法改造現有的控制盤
- 移動至現場的時間、寫錯或漏寫數值
【解決對策】 使用影像感測器拍攝電表,並計算指針角度
小型・高速・高機能 影像感測器 SV系列 , 從電表的刻度算出指針的旋轉中心,並計算指針的角度,再從最接近的刻度位置將指針的角度轉換成電表值 。
將轉換後的數值資料傳送至PLC 。

❶
從刻度的位置檢測指針的旋轉中心。
無論指針在哪個位置都能正確檢測出刻度
。

❷ 利用圓弧狀的濃淡邊緣檢測指針的位置。由於是透過虛擬圓的中心來修正位置,因此可避開電表內的各種文字來檢測指針的位置 。
❸ 從指針的旋轉中心與指針的位置計算指針的旋轉角度。

❹ 由於指針的刻度間隔不均等,無法用一次方程式算出指針的角度與讀取值。
事先登錄各刻度的角度,再比照肉眼觀測的方式從最接近的刻度來讀取數值 。
重複執行功能
傳送讀取資料時,可透過重複執行來傳送讀取資料,不需要外部訊號。
採用重點

高精度讀取
即使刻度的間隔不同,也能像人一樣靠近刻度位置正確讀取數值。
Ethernet/IP
可透過開放式網路輕鬆將讀取資訊輸出至PLC。
影像輸出
也能在檔案名稱中加上時間資訊,輸出成JPEG壓縮影像作為證據。