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Panasonic Industry / 制御機器
Panasonic Industry / 制御機器

判別多種類地板材料

判別多種類地板材料

想在包裝地板材料之前確認是否為正確的板材

【課題】 有時難以利用RGB值進行判別

以往是利用顏色的RGB值進行判別,但有時會因為板材的紋路狀態而誤判,因此想排除誤判的情形

  • 紋路不同OK
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  • 顏色不同NG

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【解決對策】 利用影像感測器使用HSV成分來判定OK/NG

利用小型、高速、高機能 影像感測器 SV 系列 不僅使用RGB成分來判別顏色,也會使用HSV成分來判定OK/NG

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透過顏色檢查(色彩視窗),轉換成接近人類感官的顏色3屬性(色相、色彩飽和度、明度)的「HSV」進行判定,而非使用「RGB」


  H(色相):紅、藍、黃等成色
  S(色彩飽和度):鮮豔、黯淡等顏色的鮮豔程度
  V(明度):暗、亮等顏色的亮度

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計算檢查區域內H成分的平均值、S成分的平均值、V成分的平均值。

對各平均值設定上下限值,判定OK/NG

變更外部判定條件

可從PLC發送資料來變更判別不同品項的各成分上下限值

導入重點

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穩定檢測

只需影像加工與特徵篩檢,就能判別方向。
透過影像加工進行強調直向紋路的邊緣提取X後,在透過特徵篩檢設定黑色條紋的最低高度與最大寬度

支援多品項

即使貼合板的亮度和紋路改變,檢查時也不必變更設定

上位通訊

支援EtherNet/IP通訊(轉接器)!可輕鬆上傳HSV和RGB的測量值

 

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