ロボット 電⼦部品ピックアップ

電⼦部品をロボットを⽤いてピックアップしパレットに挿⼊

コンベアで運ばれてくる電⼦部品を、ロボットを⽤いてピックアップし、パレットに電⼦部品を挿⼊する。

【課題】既存設備の改造はできない

• 部品はコンベアで位置・⽅向・表裏がバラバラに供給されるため、そのままではロボットで部品をつかめない。
• 現場までの移動時間・記入ミス・記入モレ

【解決策】 画像センサで部品の表裏・角度を検出し位置補正して検査

小型・高速・高機能　画像センサ SVシリーズ で、面積や形状などの特徴から表向きの部品を検出し、検出した部品の重心の座標（XY）や、角度（θ）を出力します。

検出した位置と角度を使って位置を補正します。部品を吸着する際に位置がずれても、安定して部品をパレットに挿入することができます。

❶表⾯の部品検出　→　ロボットでピックアップ

 

 

❷表⾯の部品が検出されなくなるまでサーチを繰り返す

パターンマッチング

画像パターンを登録し、その画像パターンと似ている部分を探して検出する機能です。

検出された部分の位置、角度、相関値（似ている度合い）を出力します。

採用のポイント

省スペース

一 体型なので、空きスペースに設置するだけで、直ぐに使用可能。

位置補正

OK/NG判定だけでなく、数値出力が可能！ズレ量を出力して、補正を行うことができます。

上位通信

Ethernet/IP通信（アダプタ）対応！上位機器とも簡単に通信が⾏えます。