プログラマブルコントローラ FP0R

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基本情報

卓越した機能と性能を超小型サイズで提案するFP0R

ULレコグニション : AFP0RC10CRM、AFP0RC10RM、AFP0RC14CRM、AFP0RC14RM、AFP0RE16RM、AFP0RE8RMのみ
ULリスティング : 上記以外

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NEW2025年7月　プッシュイン式端子台タイプを発売しました。

特長

FP0Rアナログユニットがリニューアル
性能・機能が大幅向上

●高分解能14bit（従来12bit）

高分解能化：12bit→14bit（アナログ入力、出力）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃にて）でフィルム等の巻き取り装置での張力制御、巻き取り速度制御などの高精度なアナログ制御を実現します。

●システムの多ch化と最適化が可能

入力最大8ch対応。システムの多チャンネル化に貢献します。
また入出力の自由な組み合わせができるため、システムの最適化が可能です。

●入力6種(アナログ入力ユニット)、出力6種のレンジを設定可能

±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mAの5種のレンジに設定対応(入力は±100mVを含め6種、出力は4～20mAを含め6種)。
±10V対応によりモータの回転制御にも対応できます。

●従来機種との互換も簡単

ラダープログラムを変更せずに使用できる従来機種互換モードを装備。
DIPスイッチで従来機種互換モードに変更でき、分解能12bitとして動作させることが可能です。(プログラム資源の活用)

●FP0Rシリーズ以外のPLCにも使用可能

FP0H、FP-XH、FP-X0各シリーズに接続しての使用も可能です。

わずか高さ90mm幅25mmのコントロールユニット。
最大3台増設しても、幅100mmです。

コントロールユニットで多軸(4軸)制御を実現

パルス出力を4軸内蔵しているため、コントロールユニットのみで多軸モータ制御が可能です。

充実の位置決め機能

豊富な専用命令で高精度な位置決め制御を実現。

高速カウンタ内蔵

単相6点または4点(各入力最大50kHz)、2相3点または2点(各入力最大15kHz)の高速カウンタを内蔵。

超高速演算処理

超高速80ns/ステップ(ST命令)
※0～3,000ステップまで、3,001ステップ以降も580nsと従来の1.5倍速

(注1): 増設時にはベース時間が長くなります。

増設なし：0.2ms以下
増設あり：0.2ms以下＋(1×増設ユニット数)ms

電池レス、全データ自動バックアップ

Fタイプ(FP0R-F32)は最新デバイス“FeRAM”を内蔵し、バックアップ電池なしで全てのデータを自動的に保持します。

● 長期休暇明けのデータ消失の心配不要。

● 海外出荷・移設の装置に対する電池交換のメンテナンス不要。

● 設備入れ替えなど遊休装置の復旧が容易。

● 週末や設備の不稼働時にはこまめな電源OFFができて省エネ。

独立大容量コメントメモリ装備

プログラムメンテ・管理が楽に行えます。

USBツールポート標準装備

プログラミングが簡単・便利・高速に！生産効率が高くなります。

大容量プログラム

プログラム32kステップ^※1 データレジスタ32kワード^※1

※1 : C10/C14/C16は、プログラム16kステップ、データレジスタ12kワード。

ポジショニング

■JOG位置決め制御（命令F171）

目標値設定なしでスタート。停止入力で目標値をセットし、減速停止を行います。

■加減速の個別設定（命令F171,F172,F174で有効）

加速時間、減速時間を個々に設定可能です。

■速度変更（命令F171,F172で有効）

JOG運転、台形制御中に外部信号により目標速度が変更できます。

■パルス周波数測定（命令F178）

１命令で指定時間内に入力されたパルス数をカウントし、周波数を算出します。

■内蔵４軸パルス出力(トランジスタ出力タイプ)

2軸直線補間を同時に2組制御可能
複雑な速度計算やプログラムは不要。専用命令(F175)を使えば、2軸直線補間が行なえます。同時に2組の制御が行なえますので、例えばXYテーブル2台の制御も可能です。

■高速カウンタ＋パルス出力

ラダープログラムを組み合わせて、エンコーダからのパルス信号を高速カウンタ入力で計測し、それに従ってパルス出力の周波数を調整することで、マスタ軸に対するスレーブ軸の速度同期を行なうアプリケーションの構築も可能です。

上図では、インバータで制御されるコンベア1の速度をエンコーダパルスのカウントにて計測し、その速度に合わせたパルス出力(JOG運転)をモータ(スレーブ)に出力し、コンベア2の速度を同期させています。

■多点PWM出力(4ch)内蔵

FP0Rでは、パルス出力ポートをPWM出力ポートとしても使用可能です。応用例として、アナログ電圧出力としてもご利用いただけ、インバータの速度制御など行なうことが可能です。

ネットワーク

■PLCリンク(MEWNET-W0)

FP0Rの他、FPΣ、FP-X、FP2/FP2SHと混在して、最大16台のPLC間にてプログラムレスで接点・データの情報共有が行なえます。

■FP7 Webサーバ機能

WebブラウザからFP0Rの稼働状況の監視が可能
FP7とFP0RをRS-232Cで接続し、専用ソフトウェア(Control Web Creator)で設定することで、パソコンのWebブラウザからFP0Rの稼働状況の監視も可能となります。

■RS-485シリアル通信

Modbus RTUのマスタ/スレーブ両方に対応
Modbus RTU対応機器との通信が簡単にできます。

●最大99台まで接続可能

FPシリーズを17台以上リンクさせたい時、MEWNET-W0の代わりにModbus機能を使えば、最大99台までリンク可能。各FP0Rがマスタ／スレーブの両方になれる為、ユーザプログラムでトークンを回せばマルチマスタでのリンクが構築できます。

■RS-232C汎用シリアル通信

RS-232Cポート付コントロールユニットでシリアル通信にも対応
RS-232Cポートの利用で、操作表示パネルやコンピュータとダイレクトに接続できます。また、バーコードリーダなどのRS-232C機器と双方向のデータのやり取りが手軽に実現します。
※ポート部は、S.R.Gの3端子により接続します。操作表示パネルは、ツールポートによる接続も可能です。
※リレータイプ、トランジスタ出力タイプのいずれのコントロールユニットにもRS-232Cポート付きを用意。

■CC-Linkスレーブユニット

オープンネットワークのCC－Linkに対応。最大16点入力/16点出力、4ワードデータ読み出し/書き込みが可能です。

その他便利機能

■プログラムプロテクション

・プログラムアップロード禁止設定
ツールソフトウエアControl FPWIN GR7/Pro7でプログラムのアップロードを任意に禁止できます。不正コピーがシャットアウトされ、お客様の大切なプログラムを守ります。パソコンでオリジナルプログラム管理をされる方に最適。

・8桁パスワード
アルファベット大文字小文字＆数字を入力できるので、組み合わせは約218 兆通り。3回連続入力ミス後は一旦電源のリセットが必要です。
FP0Rからプログラムのアップロードを想定される方には最適。

■リアルタイムクロック内蔵（Tタイプのみ）

年・月・日・時・分・秒のデータが扱えます。定期的な生産情報・稼働状況のモニタリングや、エラー情報の履歴管理に時計データを紐付けできます。

■割り込み入力

スキャンタイムに関係なく高速に入力信号を取り込み、割り込みプログラムを瞬時に実行できます。高精度の位置決め制御や不良排出のバルブ制御などに有効です。X0～X7を割込み入力に指定可能。
（C10のみX0-X5)

■パルスキャッチ

10μsの短いパルス入力を取込めます。小さな部品の検出などを行うセンサ信号の取込みに便利です。

■デバッグ

トレース機能により、接点のON/OFF状態やデータの変化を1スキャンごとに記録し、プログラミングソフトウェアControl FPWIN GR7のタイムチャートでグラフ表示できます。

■アナログユニット

アナログユニットがリニューアル。アナログ入力4ch、8chの2機種、アナログ出力4ch、アナログ入出力入力2ch／出力1ch、入力4ch／2ch出力の2機種、合計5機種をラインアップ。コンパクトボディで14bitの高分解能と±0.2%（25℃にて）の高精度を実現しました。

■温度調節

・PID命令（F356 EZPID）により、難しいと思われていたPLCによる温調プログラムをたったの１行で記述できます。
・総合精度±0.8℃（K,J,Tレンジ）4chタイプ、8chタイプの2機種を用意。最大3ユニット接続で24ｃｈまでの高精度・多点PID制御が可能です。

■フラッシュROMデータ保存（命令F12、P13）

電気的にデータが書き換えでき、電圧供給なしでデータ保持できるフラッシュROMをFP0R全機種に内蔵。各種設定値、生産実績など命令P13で書込んで保存。必要時は命令F12で読出せます。

■RUN中プログラムダウンロード（コメント書込み可能）

FP0RがRUNモードで設備が稼働中であっても、オフラインで編集したプログラムを丸ごとFP0Rへダウンロードできます。コメントも同時に書き込めます。プログラムの入れ替えで生産を止める必要はありません。

プッシュイン式端子台タイプ16品番追加！
プッシュイン式端子台は、日本でも使用率が上昇中！^※

プッシュイン式端子台は、配線工数削減、スプリング方式でゆるみにくい！
※：2025年6月現在、当社調べ。

コントロールユニット

(注) : 端子台タイプの写真は、ねじ端子台です。

品名	内蔵メモリ (プログラム容量)	仕様						ご注文品番	標準価格 (税別)
品名	内蔵メモリ (プログラム容量)	I/O点数		定格電圧	入力仕様	出力仕様	端子形状	ご注文品番	標準価格 (税別)
FP0R-C10 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	プッシュイン式端子台	AFP0RC10RU	27,200円
							ねじ端子台	AFP0RC10RS	23,200円
							モレックスコネクタ	AFP0RC10RM	23,200円
FP0R-C10 コントロールユニット (RS232C ポート付)	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	プッシュイン式端子台	AFP0RC10CRU	32,100円
							ねじ端子台	AFP0RC10CRS	28,100円
							モレックスコネクタ	AFP0RC10CRM	28,100円
FP0R-C10 コントロールユニット (RS485 ポート付)	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	プッシュイン式端子台	AFP0RC10MRU	34,500円
FP0R-C10 コントロールユニット (RS485 ポート付)	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	ねじ端子台	AFP0RC10MRS	30,500円
FP0R-C14 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	プッシュイン式端子台	AFP0RC14RU	35,400円
							ねじ端子台	AFP0RC14RS	31,400円
							モレックスコネクタ	AFP0RC14RM	31,400円
FP0R-C14 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	プッシュイン式端子台	AFP0RC14CRU	40,300円
							ねじ端子台	AFP0RC14CRS	36,300円
							モレックスコネクタ	AFP0RC14CRM	36,300円
FP0R-C14 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	プッシュイン式端子台	AFP0RC14MRU	42,700円
FP0R-C14 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	ねじ端子台	AFP0RC14MRS	38,700円
FP0R-C16 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16T	32,800円
FP0R-C16 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16P	32,800円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16CT	37,500円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16CP	37,500円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16MT	39,800円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16MP	39,800円
FP0R-C32 コントロールユニット	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32T	53,900円
FP0R-C32 コントロールユニット	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32P	53,900円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32CT	58,500円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32CP	58,500円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32MT	60,900円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32MP	60,900円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS232C ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32CT	63,200円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS232C ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32CP	63,200円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS485 ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32MT	65,600円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS485 ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32MP	65,600円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS232C ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32CT	66,700円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS232C ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32CP	66,700円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS485 ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32MT	69,100円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS485 ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32MP	69,100円

補足事項[コントロールユニット、増設ユニット、高機能ユニット共通]

増設ユニット

(注) : 端子台タイプの写真は、ねじ端子台です。

品名	仕様						ご注文品番	標準価格 (税別)
品名	I/O点数		定格電圧	入力仕様	出力仕様	端子形状	ご注文品番	標準価格 (税別)
FP0R-E8 増設ユニット	8点	入力8点	—	DC24V ±コモン	—	MILコネクタ	AFP0RE8X	14,100円
	8点	入力4点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー出力2A	プッシュイン式端子台	AFP0RE8RU	20,400円
						ねじ端子台	AFP0RE8RS	16,400円
						モレックスコネクタ	AFP0RE8RM	16,400円
	8点	出力8点	DC24V	—	リレー出力2A	プッシュイン式端子台	AFP0RE8YRU	20,400円
	8点	出力8点	DC24V	—	リレー出力2A	ねじ端子台	AFP0RE8YRS	16,400円
	8点	出力8点	—	—	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE8YT	14,100円
	8点	出力8点	—	—	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE8YP	14,100円
FP0R-E16 増設ユニット	16点	入力16点	—	DC24V ±コモン	—	MILコネクタ	AFP0RE16X	18,800円
	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー出力2A	プッシュイン式端子台	AFP0RE16RU	25,100円
						ねじ端子台	AFP0RE16RS	21,100円
						モレックスコネクタ	AFP0RE16RM	21,100円
	16点	入力8点出力8点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16T	21,100円
	16点	入力8点出力8点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16P	21,100円
	16点	出力16点	—	—	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16YT	18,800円
	16点	出力16点	—	—	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16YP	18,800円
FP0R-E32 増設ユニット	32点	入力16点出力16点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE32T	39,800円
FP0R-E32 増設ユニット	32点	入力16点出力16点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE32P	39,800円

補足事項[コントロールユニット、増設ユニット、高機能ユニット共通]

高機能ユニット

(注) : 端子台タイプの写真は、ねじ端子台です。

従来機種との互換も簡単

ラダープログラムを変更せずに使用できる従来機種互換モードを装備。
DIPスイッチで従来機種互換モードに変更でき、分解能12bitとして動作させることが可能です。
（プログラム資源の活用）

■従来機種置換表

アナログ種別		従来機種	NEW
入力		—	AFP0RAD4またはAFP0RAD4U
入力		AFP0401	AFP0RAD8またはAFP0RAD8Ｕ
出力	電圧	AFP04121	AFP0RDA4またはAFP0RDA4Ｕ
出力	電流	AFP04123	AFP0RDA4またはAFP0RDA4Ｕ
入・出力		AFP0480	AFP0RA21またはAFP0RA21Ｕ
入・出力		—	AFP0RA42またはAFP0RA42Ｕ

品名	仕様	定格電圧	端子形状	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0Rアナログ入力ユニット	〈入力仕様〉チャンネル数： 4ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA	—	プッシュイン式端子台	AFP0RAD4U	39,100円
FP0Rアナログ入力ユニット		—	ねじ端子台	AFP0RAD4	35,100円
FP0Rアナログ入力ユニット	〈入力仕様〉チャンネル数： 8ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA	—	プッシュイン式端子台	AFP0RAD8U	47,300円
FP0Rアナログ入力ユニット		—	ねじ端子台	AFP0RAD8	43,300円
FP0Rアナログ入出力ユニット	〈入力仕様〉チャンネル数： 2ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA	DC24V	プッシュイン式端子台	AFP0RA21U	45,000円
FP0Rアナログ入出力ユニット	〈出力仕様〉チャンネル数： 1ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA、4～20mA	DC24V	ねじ端子台	AFP0RA21	41,000円
FP0Rアナログ入出力ユニット	〈入力仕様〉チャンネル数： 4ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA	DC24V	プッシュイン式端子台	AFP0RA42U	62,500円
FP0Rアナログ入出力ユニット	〈出力仕様〉チャンネル数： 2ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA、4～20mA	DC24V	ねじ端子台	AFP0RA42	58,500円
FP0Rアナログ出力ユニット	〈出力仕様〉チャンネル数： 4ch、最大分解能：14bit(1/16,000）電圧 −10～＋10V、−5～＋5V、0～＋10V、0～＋5V、−100～＋100mV（注2）電流　0～20mA、4～20mA	DC24V	プッシュイン式端子台	AFP0RDA4U	80,100円
FP0Rアナログ出力ユニット		DC24V	ねじ端子台	AFP0RDA4	76,100円
FP0 熱電対ユニット	チャンネル数：入力4ch、K、J、T、R熱電対、分解能 0.1℃	—	プッシュイン式端子台	AFP0420U	61,400円
	チャンネル数：入力4ch、K、J、T、R熱電対、分解能 0.1℃	—	ねじ端子台	AFP0420	57,400円
	チャンネル数：入力8ch、K、J、T、R熱電対、分解能 0.1℃	—	プッシュイン式端子台	AFP0421U	97,600円
	チャンネル数：入力8ch、K、J、T、R熱電対、分解能 0.1℃	—	ねじ端子台	AFP0421	93,600円

（注1）：MILコネクタ、モレックスコネクタコントロールユニットとの組み合わせ使用も可能です。
（注2）：−100～＋100mVは、Ver.1.2以降の商品より搭載（12bitモードのみ）。

補足事項[コントロールユニット、増設ユニット、高機能ユニット共通]

リンク・通信ユニット[FP0と共通]

品名	仕様	定格電圧	ご注文品番	標準価格 (税別)
FP0 CC-Link スレーブユニット	FP0をCC-Linkの子局として機能させるためのユニット。 FP0増設バスの一番右端に1台のみ接続可能。 ※FP0熱電対ユニットを混在使用の場合、精度が変わります。詳しくはカタログもしくはCC-Linkユニットマニュアルをご参照ください。	DC24V	AFP07943	38,700円

補足事項[コントロールユニット、増設ユニット、高機能ユニット共通]

定格電圧が記載されたユニットには、電源ケーブルが付属されています。
コントロールユニット、増設ユニット（リレー出力のみ）、アナログ出力ユニット、CC-Linkスレーブユニット
プッシュイン式端子台タイプ、ねじ端子台タイプには、フェニックス・コンタクト株式会社製コネクタが付属されています。
ねじ端子台タイプの配線には、2.5㎜幅のドライバが必要です。
専用の端子台ドライバ（フェニックス・コンタクト株式会社型番SZS 0,4x2.5相当）または相当品をご用意ください。
フェルール端子を使用する場合、適合端子は「使用上のご注意」をご参照下さい。
モレックスコネクタタイプには、日本モレックス合同会社製コネクタ（型番：51067-0900,9ピン）が付属されています。
配線には、専用のモレックスコネクタ用圧接工具（日本モレックス合同会社型番：57189-5000相当）が必要です。
MILコネクタタイプには、バラ線圧接ソケットとコンタクトが付属されています。
配線には、バラ線圧接工具（ご注文品番：AXY52000FP）が必要です。

その他通信関連商品

FP7 CPUユニット
集めたデータをWEBブラウザで見せることが可能なPLC。Web機能・メール機能を搭載。

オプション

プログラミングツール

ソフトウェアの仕様については、各ソフトウェアのページにてご確認ください。

>> Control FPWIN GR7ページはこちら

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品名			内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
Windows版ツールソフト Control FPWIN GR7	日本語版		FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応	AFPSGR7JP	46,600円
	日本語版	セキュリティ強化タイプ	FP7シリーズは、暗号化設定機能がある(セキュリティ強化)CPUユニットにも対応	AFPSGR7JPS	46,600円
	英語版		FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応	AFPSGR7EN	46,600円
	英語版	セキュリティ強化タイプ	FP7シリーズは、暗号化設定機能がある(セキュリティ強化)CPUユニットにも対応	AFPSGR7ENS	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		FPシリーズ全機種 (FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応)	AFPSPR7A	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		FPシリーズ全機種［FP7シリーズは、暗号化設定機能がある(セキュリティ強化)CPUユニットにも対応］ ※暗号化設定機能は、未対応です。	AFPSPR7AS	46,600円

(注1)：Windows®は、米国Microsoft Corporationの、米国およびその他の国における登録商標または商標です。

(注2): その他旧PLC等への対応詳細は、各ソフトウェアのページをご参照ください。

配線工具

取付部品

	FP0取付プレートスリム30型ネジ止め用取付プレート。幅30mmタイプ。	AFP0811 (10個入) 3,200円
	FP0取付プレートスリム型ネジ止め用取付プレート。スリム型。	AFP0803 (10個入) 3,200円
	取付プレートフラット型ネジ止め用取付プレート。フラット型。	AFP0804 (10個入) 3,400円

入出力ケーブル

	トランジスタ出力タイプ用 I/Oケーブル片側MILコネクタ付きバラ線ケーブル(10芯)、AWG22、0.3mm²、 2本(青・白)1セット	長さ1m、 2本セット	AFP0521 6,500円
		長さ3m、 2本セット	AFP0523 8,200円

(注1) C16T/E16X、E16T/E16YTには、I/Oケーブルはそれぞれ1セット(2本)必要です。

(注2) C32T/E32T/には、I/Oケーブルはそれぞれ2セット(計4本)必要です。

補修部品

	プッシュイン式端子台ソケットプッシュイン式端子台タイプに付属。	AFP0809 (2個入) 6,600円
	ねじ端子台ソケットねじ端子台タイプに付属。	AFP0802 (2個入) 2,600円
	モレックスソケットモレックスコネクタタイプに付属。	AFP0801 (2個入) 1,200円
	バラ線圧接ソケット MILコネクタタイプに付属。コンタクト(AWG#22、＃24用)同梱	AFP0807 (2個入) 2,000円
	電源ケーブル (長さ1m) コントロールユニット、アナログ出力ユニットに付属。	AFPG805 (1個入) 710円
	電源ケーブル (長さ1m) 増設ユニット(リレー出力）、CC-Linkスレーブユニットに付属。	AFP0581 (1個入) 590円

バラ線用圧接コンタクト

品名	ご注文品番	適合ケーブルサイズ	電線仕様		標準価格(税別)
品名	ご注文品番	適合ケーブルサイズ	被膜外径	備考	標準価格(税別)
バラ線用圧接コンタクト	AXW7221FP (1連5ピン)	AWG#22	ø1.5～ø1.1	AWG#22は12本/0.18のより線	90円
	AXW7221FP (1連5ピン)	AWG#24	ø1.5～ø1.1	より線
	AXW7231FP (1連5ピン)	AWG#26	ø1.3～ø1.1	より線
	AXW7231FP (1連5ピン)	AWG#28	ø1.3～ø1.1	より線

4点ユニットリレー(PhotoMOSリレーパワータイプ)

接点構成	タイプ	定格入力電圧	4点ユニットリレー
接点構成	タイプ	定格入力電圧	型番	ご注文品番	箱入数
1a×4	DC専用 (AQZ102搭載)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1個外箱20個
	DC専用 (AQZ102搭載)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (AQZ204搭載)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (AQZ204搭載)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)PhotoMOSリレーパワータイプ搭載済みです。PA-Nリレーは搭載できません。

(注2)他の接点構成については、お問い合わせください。

4点ターミナル

タイプ	定格入力電圧	ご注文品番
リレーなしタイプ	DC12、24V	AY30000

箱入数：内箱1個、外箱20個

搭載可能リレー
PA-Nリレー

PhotoMOSリレー
パワー電圧駆動タイプ

4点ターミナル（AY30000）搭載可能リレー

品名	品番
PA-Nリレー	APAN3112、APAN3124
PhotoMOSリレーパワー電圧駆動タイプ	AQZ10*D(DC専用タイプ)
PhotoMOSリレーパワー電圧駆動タイプ	AQZ20*D(AC/DC兼用タイプ)

(注1) 上記以外のリレーを本商品に搭載すると、商品の異常動作、故障、接続した機器の故障などの原因となりますので、絶対にお避けください。

(注2) PhotoMOSリレーパワータイプの標準タイプは、搭載できません。必ずパワー電圧駆動タイプをご使用ください。

WAGO DIOステーション

FP0Rとセンサを簡単・確実接続

(2)(3)ケーブル仕様
AWG28、定格電圧：30V
シース外径：ø4.4
最小曲げ半径：R=13.2
電源線：0.3sq、250mm

品名	型番
(1)コモン端子台	PM-PW8-739/3.5
(2)入力用PMやわらかケーブル	PM-FP0X-M733SS-F□M
(3)出力用PMやわらかケーブル	PM-FP0Y-M733SS-F□M
(4)8点 MIL-DIOステーション	PM-M733-3X8PC-S1

DIOステーションに関するご質問は、ワゴジャパン(株)までお問合せください。
代表 : 03-5627-2050
URL : https://www.wago.co.jp/

コネクタターミナル

FP0Rと使用できるコネクタターミナルをご紹介します。

東洋技研(株)製

コネクタターミナル型番
・PCX-1H20(横型、スプリング式、極数20P)

・PCN7-1H20(圧着端子式、極数20P)
※：写真は、極数40Pコネクタターミナルです。

ケーブル型番
・パナソニックインダストリー製FP0R用ケーブル(特注)
SA14083-01-※M(ターミナル側20P⇔PLC側10P×2、シールドなし)
※ケーブル長：0.5/1/1.5/2/3(m)

コネクタターミナルに関するご質問は、東洋技研(株)までお問い合わせください。
技術相談窓口：0266-27-2292
URL：https://www.togi.co.jp/

仕様

機能仕様(FP0Rコントロールユニット)
一般仕様(FP0Rコントロールユニット)
入力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)
出力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)
入出力回路図
アナログユニット仕様
熱電対ユニット仕様
I/Oリンクユニット仕様（終了品）
FP WEBSERVER 2 ユニット仕様（終了品）
CC-Link スレーブユニット仕様
電源ユニット仕様
消費電流一覧

機能仕様(FP0Rコントロールユニット)

FP0R コントロールユニットの種類			FP0R-C10 (リレー出力のみ)	FP0R-C14 (リレー出力のみ)	FP0R-C16 (トランジスタ出力のみ)
プログラム方式/制御方式			リレーシンボル方式/サイクリック演算方式
制御I/O点数	コントロールユニットのみ		10点 (入力6点、出力4点)	14点 (入力8点、出力6点)	16点 (入力8点、出力8点)
	増設時1 ※コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合		最大58点	最大62点	最大112点
	増設時2 ※リレー/トランジスタ混在の場合		最大106点	最大110点	最大112点
プログラムメモリ			フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム容量			16,000ステップ
命令語数		基本命令	約110種類
命令語数		応用命令	約210種類
演算処理速度		3,000ステップまで	基本命令0.08μs～、タイマ命令2.2μs～、応用命令0.32μs(MV命令)～
演算処理速度		3,001ステップ以降	基本命令0.58μs～、タイマ命令3.66μs～、応用命令1.62μs(MV命令)～
演算用メモリ	リレー	内部リレー(R)	4,096点
	リレー	タイマ/カウンタ(T/C)	1,024点
	メモリエリア	データレジスタ(DT)	12,315ワード
	メモリエリア	インデックスレジスタ(IX, IY)	14ワード(IO～ID)
マスタコントロールリレー(MCR)			256点
ラベル数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			プログラム容量分
ステップラダー数			1,000工程
サブルーチン数			500サブルーチン
特殊機能	高速カウンタ(HSC)		単相6点(C10は単相4点)(各入力最大50kHz)または2相3点(C10は2相2点)(各入力最大15kHz)(注1)
	パルス出力		なし		4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可(注1)
	PWM出力		なし		4点(6Hz～4.8kHz)
	パルスキャッチ入力/割り込み入力		合計8点(高速カウンタを含む)
	割り込みプログラム数		入力：8プログラム(C10のみ入力：6プログラム)／定時：1プログラム／高速カウンタ一致、パルス出力一致：4プログラム
	定時割り込み		0.5ms単位：0.5ms～1.5s / 10ms単位：10ms～30s
	コンスタントスキャン		0.5ms単位：0.5ms～600ms
	RS-232Cポート		C10CR□/C14CR□/C16C□に1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：2,400～115, 200bps 伝送距離：15m 通信方式：半二重方式
	RS-485ポート		C10MR□/C14MR□/C16M□に1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：115.2kbps(設定により19.2kbpsに変更可) 伝送距離：1,200m 通信方式：半二重方式
保守	メモリバックアップ	プログラム/システムレジスタ	フラッシュROMで保持
	メモリバックアップ	演算用メモリ	固定エリアをフラッシュROMで保持カウンタ：16点内部リレー：128点データレジスタ：315ワード
	自己診断機能		ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック
	リアルタイムクロック機能		なし
	その他の機能		RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定

(注1)使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。

FP0R コントロールユニットの種類			FP0R-C32 (トランジスタ出力のみ)	FP0R-T32 (トランジスタ出力のみ)	FP0R-F32 (トランジスタ出力のみ)
プログラム方式/制御方式			リレーシンボル方式/サイクリック演算方式
制御I/O点数	コントロールユニットのみ		32点 (入力16点、出力16点)
	増設時1 ※コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合		最大128点
	増設時2 ※リレー/トランジスタ混在の場合		最大128点
プログラムメモリ			フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム容量			32,000ステップ
命令語数		基本命令	約110種類
命令語数		応用命令	約210種類
演算処理速度		3,000ステップまで	基本命令0.08μs～、タイマ命令2.2μs～、応用命令0.32μs(MV命令)～
演算処理速度		3,001ステップ以降	基本命令0.58μs～、タイマ命令3.66μs～、応用命令1.62μs(MV命令)～
演算用メモリ	リレー	内部リレー(R)	4,096点
	リレー	タイマ/カウンタ(T/C)	1,024点
	メモリエリア	データレジスタ(DT)	32,765ワード
	メモリエリア	インデックスレジスタ(IX, IY)	14ワード(IO～ID)
マスタコントロールリレー(MCR)			256点
ラベル数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			プログラム容量分
ステップラダー数			1,000工程
サブルーチン数			500サブルーチン
特殊機能	高速カウンタ(HSC)		単相6点(C10は単相4点)(各入力最大50kHz)または2相3点(C10は2相2点)(各入力最大15kHz)(注1)
	パルス出力		4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可(注1)
	PWM出力		4点(6Hz～4.8kHz)
	パルスキャッチ入力/割り込み入力		合計8点(高速カウンタを含む)
	割り込みプログラム数		入力：8プログラム(C10のみ入力：6プログラム)／定時：1プログラム／高速カウンタ一致、パルス出力一致：4プログラム
	定時割り込み		0.5ms単位：0.5ms～1.5s / 10ms単位：10ms～30s
	コンスタントスキャン		0.5ms単位：0.5ms～600ms
	RS-232Cポート		C32C□/T32C□/F32C□に1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：2,400～115, 200bps 伝送距離：15m 通信方式：半二重方式
	RS-485ポート		C32M□/T32M□/F32M□に1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：115.2kbps(設定により19.2kbpsに変更可) 伝送距離：1,200m 通信方式：半二重方式
保守	メモリバックアップ	プログラム/システムレジスタ	フラッシュROMで保持
	メモリバックアップ	演算用メモリ	固定エリアをフラッシュROMで保持カウンタ：16点内部リレー：128点データレジスタ：315ワード	固定エリアをフラッシュROMで保持カウンタ：16点内部リレー：128点データレジスタ：315ワード内蔵2次電池による全領域バックアップ	FeRAMによる全領域バックアップ(電池不要)
	自己診断機能		ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック
	リアルタイムクロック機能		なし	あり	なし
	その他の機能		RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定

(注1)使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。

一般仕様(FP0Rコントロールユニット)

項目		仕様
定格電圧		24V DC
電圧許容範囲		20.4～28.8V DC
許容瞬時停電時間	C10, C14, C16	5ms(20.4V DC時)、10ms(21.6V DC以上)
許容瞬時停電時間	C32, T32, F32	10ms(20.4V DC以上)
使用周囲温度		0～+55℃
保存周囲温度		-40～+70℃(T32のみ -20℃～+70℃)
使用周囲湿度		10～95％RH (at 25℃ 結露なきこと)
保存周囲湿度		10～95％RH (at 25℃ 結露なきこと)
耐電圧(検知電流　5mA)		入力端子一括－出力端子一括, 出力端子一括－電源端子・機能アース端子一括･･･Tr出力:500V AC 1分間(Ry出力:1,500V AC 1分間) ／入力端子一括－電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子－電源端子･･･Tr出力:500V AC 1分間(Ry出力:500V AC 1分間) ／出力端子一括－出力端子一括(異コモン間)･･･(Ry出力:1,500V AC 1分間)
絶縁抵抗(試験電圧500V DC)		入力端子一括－出力端子一括, 入力端子一括－電源端子・機能アース端子一括, 出力端子一括－電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子－電源端子･･･Tr出力:100MΩ以上(Ry出力:100MΩ以上)／出力端子一括－出力端子一括(異コモン間)･･･Ry出力:100MΩ以上
耐振動		5～9Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間、9～150Hz 定加速度9.8m/s² 1掃引/1分間 XYZ各方向 10分間
耐衝撃		147m/s²以上 XYZ各方向 4回
耐ノイズ性		1,000V［p-p］パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータによる) (電源端子)
使用雰囲気		腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。

入力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)

(同時ON点数の制限については、マニュアルでご確認ください。)

項目		仕様
項目		コントロールユニット	増設ユニット
定格入力電圧		24V DC
使用電圧範囲		21.6～26.4 V DC
定格入力電流		約2.6mA(24V DC時)	約4.7mA(24V DC時)
入力インピーダンス		約9.1kΩ	約5.1kΩ
コモン方式		4点１コモン（E8R）、6点 1コモン（C10）、8点 1コモン〔C14/C16/E8X/E16T（P）〕、16点 1コモン〔C32/T32/F32/E32T（P）/E16X〕
最小ON電圧/最小ON電流		19.2V/2mA
最大OFF電圧/最大OFF電流		2.4V/1.2mA
応答時間	OFF→ON	20μs以下　※入力時定数(0.1～64ms)設定可能	2ms以下
応答時間	ON→OFF	同上	同上
絶縁方式		フォトカプラ

(注1)X0～X7は高速カウンタ入力用で応答時間が速いため、通常の入力としてご使用の場合、チャタリングやノイズを入力信号として受け付ける可能性がありますので、ラダープログラムにてタイマを入れることをお奨めします。

出力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)

(同時ON点数の制限については、マニュアルでご確認ください。)

1.リレー出力タイプ

項目		仕様
出力形式		1a出力
定格制御容量		2A 250V AC、2A 30V DC(1コモンあたり4.5A)
応答時間	OFF→ON	約10ms
応答時間	ON→OFF	約8ms
寿命	機械的	2,000万回以上
寿命	電気的	10万回以上
サージキラー		なし
コモン方式		2点1コモン+1点1コモン+1点1コモン（C10）、 4点1コモン+1点1コモン+1点1コモン（C14）、4点１コモン（E8R）、８点1コモン（E16R/E8YR）

2.トランジスタ出力タイプ

項目		仕様
項目		NPN	PNP
出力形式		オープンコレクタ
定格負荷電圧		5～24V DC	24V DC
負荷電圧許容範囲		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
最大負荷電流		C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(1コモン端子あたり最大1A) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(1コモン端子あたり最大1A)
OFF時漏洩電流		1μA以下(注2)
ON時最大電圧降下		0.2V DC以下(注3)
応答時間	OFF→ON	20μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.1ms以下(負荷電流0.5mA以上時)(注1)
応答時間	ON→OFF	40μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.2ms以下(負荷電流0.5mA以上時)(注1)
外部供給電源	電圧	DC21.6～26.4V
	電流	C16/E16T/E8YT : 30mA以下	C16/E16P/E8YP : 35mA以下
	電流	C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下	C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
サージキラー		ツェナーダイオード
コモン方式		8点 1コモン〔C16/E16T（P）/E8YT（P）〕、16点 1コモン〔C32/T32/F32/E32T（P）/E16YT（P）〕
絶縁形式		フォトカプラ

(注1)増設ユニットは1ms以下

(注2)増設ユニットは100μA以下

(注3)増設ユニットは1.5V以下

入出力回路図

注)トランジスタ出力タイプの場合、(+)(-)端子間の外部供給電圧は、21.6～26.4 V DCの範囲でご使用ください。
※1 増設ユニットは5.1kΩ

アナログユニット仕様

品名			アナログ入力ユニット		アナログ入出力ユニット (入力部のみ)
ご注文品番			AFP0RAD4(U)	AFP0RAD8(U)	AFP0RA21(U)	AFP0RA42(U)
入力ch／出力ch			4／0	8／0	2／1	4／2
入力レンジ (デジタル入力範囲) (注1)	電圧		-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
	電圧		-100～+100mV　12bit(-2,000～+2,000)(注2)		-
	電流		0～20mA　14bit(0～+16,000)
絶対最大入力	電圧		±15V
絶対最大入力	電流		±30mA
入力インピーダンス	電圧		約1MΩ
入力インピーダンス	電流		約250Ω
最大分解能			14bit( 1/16,000)
総合精度	電圧	±100mV時	±0.6％F.S.以下(+25℃にて) ±1.0％F.S.以下(0～+55℃にて)		-
	電圧	その他	±0.2%F.S.以下(+25℃にて) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃にて)
	電流		±0.3%F.S.以下(+25℃にて) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃にて)
変換速度			2ms/全ch
その他機能			平均処理(移動、回数) 旧プログラム対応機能(12bit)
絶縁方式	入力端子～内部回路間		フォトカプラ絶縁型DC／DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間		非絶縁

(注1) ：アナログ入力ユニットVer.1.1 以前の商品、アナログ入出力ユニットの場合、入力が未接続となっているチャンネルには、約 2V のアナログ入力に相当するデジタル変換値を表示します。アナログ入力ユニットVer.1.2 以降の商品は、約0V 相当となります。

(注2) ： Ver.1.2以降の商品より搭載(12bitモードのみ)

品名		アナログ出力ユニット	アナログ入出力ユニット (出力部のみ)
ご注文品番		AFP0RDA4(U)	AFP0RA21(U)	AFP0RA42(U)
入力ch／出力ch		0／4	2／1	4／2
出力レンジ (アナログ出力設定範囲)	電圧	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
出力レンジ (アナログ出力設定範囲)	電流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
出力インピーダンス	電圧	0.5Ω以下
出力最大電流	電圧	±10mA
出力許容負荷抵抗	電流	500Ω以下
最大分解能		14bit( 1/16,000)
総合精度	電圧	±0.2%F.S.以下(+25℃にて) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃にて)
総合精度	電流	±0.3%F.S.以下(+25℃にて) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃にて)
変換速度		500μs/全ch
その他機能		旧プログラム対応機能(12bit)
絶縁方式	出力端子～内部回路間	フォトカプラ絶縁型DC／DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間	非絶縁

受注終了品

項目		アナログ入力仕様
項目		FP0-A21	FP0-A80
入力点数		2チャンネル/ユニット	8チャンネル/ユニット入力点数切替可能：2, 4, 6, 8 チャンネル
入力レンジ	電圧レンジ	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V (K-2000～K+2000 (注1)）	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V -100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (注1)）
入力レンジ	電流レンジ	0～20mA(K0～K4000 (注1))
分解能		1/4,000(12ビット)
変換速度		1ms/チャンネル (注2)
総合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
入力インピーダンス	電圧レンジ	1MΩ以上
入力インピーダンス	電流レンジ	250Ω
絶対最大能力	電圧レンジ	±15V
絶対最大能力	電流レンジ	±30mA
絶縁方式		アナログ入力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ入力端子～アナログI/Oユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによるアナログ入力端子～アナログ出力端子間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる	アナログ入力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ入力端子～A/D変換ユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる
入出力接点占有数		入力接点32点
平均化処理機能		なし	なし/あり切り替え可能

(注1)アナログ入力値が上・下限度値を超えた場合、デジタル値は上・下限を維持します。
(注2)アナログデータがコントロールユニットの入力に反映されるには下記の時間がかかります。

(注3)入力チャンネル数切替スイッチの設定値。
(注4)コントロールユニット1スキャンごとに、2チャンネル分のデータをコントロールユニットが取り込みます。(入力チャンネル数切替スイッチの設定を8チャンネルにした場合、4スキャンに1回コントロールユニット上のデータが更新されます。)

受注終了品

項目		アナログ出力仕様
項目		FP0-A21	FP0-A04V	FP0-A04I
出力点数		1チャンネル/ユニット	電圧出力4チャンネル/ユニット	電流出力4チャンネル/ユニット
出力レンジ	電圧レンジ	-10～+10Vレンジ(K-2000～+2000 (注1))		-
出力レンジ	電流レンジ	0～20mA(K0～K4000 (注1))	-	4～20mA(K0～K4000 (注1))
分解能		1/4,000 (12ビット)
変換速度		500μs/チャンネル (注2)
総合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
出力インピーダンス	電圧レンジ	0.5Ω以下		-
出力最大電流	電圧レンジ	±10 mA		-
出力許容負荷抵抗	電流レンジ	30Ω以下	1,000Ω以下	500Ω以下
絶縁方式(注2)		アナログ出力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ出力端子～アナログI/Oユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによるアナログ出力端子～アナログ入力端子間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる	アナログ出力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ出力端子～D/A変換ユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる
入出力接点含有数		出力接点16点	入力接点16点、出力接点32点(注3)

(注1)デジタル値が上・下限値を越えた場合、D/A変換を行いません(アナログ出力は前のデータのままです)。

(注2)コントロールユニットの出力がアナログデータに反映されるには下記の時間がかかります。

(注3)コントロールユニット1スキャンで、2チャンネル分のデータをD/A変換ユニットに出力します。

熱電対ユニット仕様

項目	仕様
入力点数	4チャンネル、8チャンネル(入力点数切替可能：2, 4, 6, 8チャンネル)
入力レンジ	K, Jレンジ -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (注1)
	Tレンジ -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
	Rレンジ 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (注1)
デジタル出力	K, J(℃時)：K -1000 ～ K 5000 K, J(℉時)：K -1480 ～ K 7900 (注1) (レンジオーバー時(℃)：K -1001，K 5001またはK 8000) (レンジオーバー時(℉)：K -1481，K 7901またはK 8000) (断線時：K 8000) (注2) (データ準備中：K 8001) (注3) T(℃時)：K -1000 ～ K 4000 T(℉時)：K -1480 ～ K 7520 (レンジオーバー時(℃)：K 1001, K 4001またはK 8000) (レンジオーバー時(℉)：K -1481，K 7521またはK 8000) (断線時：K 8000)(注2) (データ準備中：K 8001)(注3) R(℃時)：K 0～ K 15000 R(℉時)：K 320～ K 15900 (注1) (レンジオーバー時(℃)：K 0，K 15001またはK 16000) (レンジオーバー時(℉)：K 0，K 15901またはK 16000) (断線時：K 16000)(注2) (データ準備中：K 16001)(注3)
分解能	0.1℃
サンプリング周期(注5)	300ms：入力点数切替2チャンネル時 (注4) 500ms：入力点数切替4チャンネル時 (注4) 700ms：入力点数切替6チャンネル時 (注4) 900ms：入力点数切替8チャンネル時 (注4)
総合精度	K, J レンジ(-100～500℃)：±0.8℃以下 T レンジ(-100～400℃)：±0.8℃以下 R レンジ(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下 (300～1,500℃)：±2℃以下
入力インピーダンス	1MΩ以上
絶縁方式	・熱電対入力端子～FP0内部回路間：フォトカプラ絶縁，DC/DCコンバータ絶縁・熱電対入力端子各チャンネル間：PhotoMOSリレー絶縁
入出力接点含有数	入力接点 32点 (注6)

(注1) ℉表示(華氏)の場合は℃表示(摂氏)よりデジタル値(温度としての数字)が大きくなりますので、測定できる上限温度が低くなります。

(注2) 熱電対断線時には、70秒以内にデジタル値がK 8000または、K 16000になります。断線から発生し得る危険回避処理をおこなってから、熱電対を交換してください。

(注3) 電源投入から変換データが用意できるまでの間は、デジタル値はK 8001または、K 16001になります。その間のデータは採用しないよう、ラダープログラムを作成してください。

(注4) 入力CH数切替スイッチの設定値。

(注5) 過去8回の変換値から最大値と最小値を削除した6回の変換値の平均を取っているため、急激な温度の変化に対するデジタル値の応答には時間がかかります。

(注6) コントロールユニット1スキャンごとに、2ch分のデータをコントロールユニットが読み込みます。商品仕様書・マニュアルに記載のサンプルプログラムを用いデータを読み込んでください。

I/Oリンクユニット仕様（終了品）

項目	仕様
通信方式	二線式半二重
同期方式	調歩同期式
伝送路	2芯ケーブル (ツイストペアケーブルまたはVCTF0.75mm²×2C<JIS>相当品)
伝送距離(総延長)	最大700m (ツイストペアケーブル使用時) 最大400m (VCTF線使用時)
伝送速度	0.5Mbps
I/Oリンクユニット 1台当たりのI/O点数	64点(入力32点 + 出力32点) (注1)
リモートI/Oマップ割付	32X / 32Y
インターフェース	RS485準拠
伝送エラーチェック	CRC方式

(注1) この点数は、上位PLCとネットワークMEWNET-Fを介して、I/Oリンクできる点数です。I/Oリンクユニットの異常フラグの出力をON (あり) に設定している場合は、63点(入力31点 + 出力32点)となります。

FP WEBSERVER 2 ユニット仕様（終了品）

通信機能	RS232C⇔Ethernet変換 (Ethernet経由によるPLCのリモートプログラミング) E-mail送信機能　HTTPサーバ機能汎用通信(サーバ/クライアント) PPPサーバ機能
通信インターフェース	RS232C 端子台3ピン：主にPLC接続用 RS232C D-sub9ピン：主にMODEM接続用 100 BASE-TX(RJ45)：Ethernet接続用
RS232C通信	通信速度：1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s データ長：7, 8bits バリティ：偶数、奇数、無
Ethernet通信	100Mbit/s (100BASE-TX：RJ45)
サポートプロトコル	TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
メモリ容量	約148kB (htmファイル等の格納用)
設定方法	FP Web Configurator Tool 2 により各動作設定を行う

CC-Link スレーブユニット仕様

1.通信仕様

対応バージョン		CC-Link Ver.1.10
通信方式		ブロードキャストポーリング方式
通信速度		10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
最大伝送距離(注1)		Ver1.10対応CC-Link専用ケーブル CC-Link 専用高性能ケーブル	CC-Link 専用ケーブル
	10Mbit/s	100m	100m
	5Mbit/s	160m	150m
	2.5Mbit/s	400m	200m
	625kbit/s	900m	600m
	156kbit/s	1,200m	1,200m
インターフェース		RS485
局タイプ		リモートデバイス局
占有局数		1局

(注1)最大伝送距離は、マルチドロップで接続された両端のケーブル長のことです。
通信速度、CC-Linkのバージョンおよび使用される専用ケーブルの種類などにより制約があります。
CC-Linkの詳細仕様はCC-Link協会にお問い合わせください。

電源ユニット仕様(終了品)

入力	定格入力電圧	AC100～240V
	入力電圧変動範囲	AC85～264V
	定格周波数	50/60Hz
	周波数範囲	47～63Hz
	相数	単相
	突入電流	30A(0－P)以下。ただしコールドスタートとする。
	漏洩電流	0.75mA以下
	許容瞬断時間	10ms以上
出力	定格電圧	DC24V
	電圧精度	±5％
	定格電流	0.7A(注1)
	出力電流範囲	0 ～0.6A
	リップル電圧	500mV以下
保護機能	過電流保護	0.63A以上
保護機能	過電圧保護	あり

(注1)定格電流以下であっても、突入電流の大きな機器を接続した場合は、立ち上がらない場合があります。
その場合は1～2Ω程度を電源ユニットと機器間に挿入し突入電流をおさえることをお奨めします。

適合圧着端子

メーカー	型名	適合電線
日本圧着端子	V1.25－M3(丸型) V1.25－S3A(先開き)	0.35～1.65mm² AWG＃22～＃15
日本圧着端子	V2－M3(丸型) V2－S3A(先開き)	1.04～2.00mm² AWG＃17～＃14

消費電流一覧

ユニットの種類		コントロールユニット部消費電流(DC24V系)	増設ユニット部消費電流(DC24V系)
FP0R コントロールユニット	C10	100mA以下	-
	C14	120mA以下	-
	C16	70mA以下	-
	C32 T32 F32	90mA以下	-
FP0R 増設ユニット	AFP0RE8X	10mA以下	-
	AFP0RE8R	10mA以下	50mA以下
	AFP0RE8YR	10mA以下	100mA以下
	AFP0RE8YT/P	15mA以下	-
	AFP0RE16X	10mA以下	-
	AFP0RE16R	20mA以下	100mA以下
	AFP0RE16T/P	20mA以下	-
	AFP0RE16YT/P	25mA以下	-
	AFP0RE32T/P	35mA以下	-
FP0R高機能ユニット	AFP0RAD4(U)	45mA以下	-
	AFP0RAD8(U)	45mA以下	-
	AFP0RDA4(U)	10mA以下	180mA以下
	AFP0RA21(U)	10mA以下	80mA以下
	AFP0RA42(U)	10mA以下	120mA以下
FP0高機能ユニット	AFP0420（U） AFP0421（U）	25mA以下	-
通信関連ユニット	AFP07943	40mA以下	40mA以下

(注1)コントロールユニット部消費電流
コントロールユニットの電源コネクタ部から消費される電流です。増設ユニット、高機能ユニットを増設すると表記の値の電流が増加します。

(注2)増設ユニット部消費電流
増設ユニットの電源コネクタ部から消費される電流です。記載のないユニットには電源コネクタがありません。

(注3)入力端子、出力端子へ接続する電源の消費電流は、入力仕様、出力仕様をご参照ください。

寸法図

単位mm

※イラストは代表品番を掲載しております。外形寸法のみご参照ください。

FP0R コントロールユニット／増設ユニット
FP0R／FP0 高機能ユニット
FP0 リンク・通信ユニット
FP0 電源ユニット

FP0R コントロールユニット／増設ユニット

コントロールユニットの種類
[C10R□/C10CR□/C10MR□/C14R□/C14CR□/C14MR□]

増設ユニット
[E8RU/E8RS/E8RM/E8YRU/E8YRS/E16RU/E16RS/E16RM]

（注1）：DINレール取り付け位置は、ユニットの中心位置となります。
（注2）：AFP0RE8YU、E8YSには、入力端子台がありません。

※下図は、コントロールユニットねじ端子台タイプを代表に掲載しています。

コントロールユニットの種類
[C16□/C16C□/C16M□]

増設ユニット
[E16□/E8X/E8Y□]

（注1）：DINレール取り付け位置は、ユニットの中心位置となります。
（注2）：AFP0RE8Xには、出力コネクタがありません。
（注3）：AFP0RE8YT、E8YPには、入力コネクタがありません。

※下図は、コントロールユニットを代表に掲載しています。

(注) 入力回路の2つのCOM端子は内部でつながっています。

コントロールユニットの種類
[C32□/C32C□/C32M□/T32C□/T32M□/F32C□/F32M□]

増設ユニット
[E32□/E16X/E16Y□]

（注1）：DINレール取り付け位置は、ユニットの中心位置となります。
（注2）：AFP0RE32T、E32P、E16X、E16YT、E16YPは、25mmになります。
（注3）：AFP0RE16Xには、出力コネクタがありません。
（注4）：AFP0RE16YT、E16YPには、入力コネクタがありません。

※下図は、コントロールユニットを代表に掲載しています。

(注1) 入力回路の4つのCOM端子は内部でつながっています。

(注2) 出力回路の2つの（＋）端子および2つの（－）端子は、それぞれ内部でつながっています。

増設時の外形寸法

FP0R／FP0 高機能ユニット

アナログユニット
[AFP0RAD4(U) / AFP0RA21(U)]

※下図は、ねじ端子台タイプを代表に掲載しています。

アナログユニット
[AFP0RAD8(U) / AFP0RDA4(U) / AFP0RA42(U)]

※下図は、ねじ端子台タイプを代表に掲載しています。

アナログI/Oユニット(受注終了品)

A/D変換ユニット(受注終了品)

D/A変換ユニット(受注終了品)

熱伝対ユニット

FP0 リンク・通信ユニット

I/Oリンクユニット(受注終了品)

CC-Link スレーブユニット

FP0 電源ユニット

電源ユニット(受注終了品)

使用上のご注意

組合せなどの制限事項について

ユニットの組合せの制限

1.コントロールユニットに増設ユニットとアナログI/Oユニットを合わせて3台まで増設できます。
2.コントロールユニットの種類および増設するユニットの種類、順序に制限はありません。
3.リレー出力、トランジスタ出力タイプの混在も可能です。

増設方法

増設は、ユニット側面の増設コネクタ、ロックレバーを使ったスタッキング方式ですので増設ケーブルは不要です。

増設時の制御I/O点数

コントロールユニットの種類	コントロールユニット単体での I/O点数	同種の出力ユニットで増設	トランジスタ出力のユニットで増設
C10	10点	最大58点	最大106点
C14	14点	最大62点	最大110点
C16	16点	最大112点	最大112点
C32 T32 F32	32点	最大128点	最大128点

適合フェルール端子

ねじ端子台タイプ

メーカー	電線		フェニックス・コンタクト社型番
メーカー	公称断面積	サイズ	絶縁スリーブ付き	絶縁スリーブなし
フェニックス・コンタクト(株)	0.25 mm²	AWG #24	AI 0,25-6 BU	A 0,25-7
	0.34 mm²	AWG #22	AI 0,34-6 TQ	A 0,34-7
	0.50 mm²	AWG #20	AI 0,5-6 WH	A 0,5-6
	0.75 mm²	AWG #18	AI 0,75-6 GY	A 0,75-6
	1.00 mm²	AWG #18	-	A 1-6
	0.5 mm²x2	AWG #20 x 2本用	AI TWIN 2 x 0.5-8 WH	-

プッシュイン式端子台タイプ

メーカー	電線		フェニックス・コンタクト社型番
メーカー	公称断面積	サイズ	絶縁スリーブ付き	絶縁スリーブなし
フェニックス・コンタクト(株)	0.25 mm²	AWG #24	AI 0,25-8 YE	A 0,25-7
	0.34 mm²	AWG #22	AI 0,34-8 TQ	A 0,34-7
	0.50 mm²	AWG #20	AI 0,5-8 WH または AI 0,5-10 WH	A 0,5-8 または A 0,5-10
	0.75 mm²	AWG #18	-	A 0,75-8 または A 0,75-10
	1.00 mm²	AWG #16	-	A 1-8 または A 1-10

プログラマブルコントローラ FP0R

基本情報

特長

FP0Rアナログユニットがリニューアル性能・機能が大幅向上

●高分解能14bit（従来12bit）

●システムの多ch化と最適化が可能

●入力6種(アナログ入力ユニット)、出力6種のレンジを設定可能

●従来機種との互換も簡単

●FP0Rシリーズ以外のPLCにも使用可能

わずか高さ90mm幅25mmのコントロールユニット。最大3台増設しても、幅100mmです。

コントロールユニットで多軸(4軸)制御を実現

充実の位置決め機能

高速カウンタ内蔵

超高速演算処理

電池レス、全データ自動バックアップ

独立大容量コメントメモリ装備

USBツールポート標準装備

大容量プログラム

ポジショニング

■JOG位置決め制御（命令F171）

■加減速の個別設定（命令F171,F172,F174で有効）

■速度変更（命令F171,F172で有効）

■パルス周波数測定（命令F178）

■内蔵４軸パルス出力(トランジスタ出力タイプ)

■高速カウンタ＋パルス出力

■多点PWM出力(4ch)内蔵

ネットワーク

■PLCリンク(MEWNET-W0)

■FP7 Webサーバ機能

■RS-485シリアル通信

■RS-232C汎用シリアル通信

■CC-Linkスレーブユニット

その他便利機能

■プログラムプロテクション

■リアルタイムクロック内蔵（Tタイプのみ）

■割り込み入力

■パルスキャッチ

■デバッグ

■アナログユニット

■温度調節

■フラッシュROMデータ保存（命令F12、P13）

■RUN中プログラムダウンロード（コメント書込み可能）

プッシュイン式端子台タイプ16品番追加！プッシュイン式端子台は、日本でも使用率が上昇中！※

ユニット一覧

コントロールユニット

増設ユニット

高機能ユニット

従来機種との互換も簡単

リンク・通信ユニット[FP0と共通]

補足事項[コントロールユニット、増設ユニット、高機能ユニット共通]

オプション

プログラミングツール

配線工具

取付部品

入出力ケーブル

補修部品

バラ線用圧接コンタクト

4点ユニットリレー(PhotoMOSリレーパワータイプ)

4点ターミナル

WAGO DIOステーション

コネクタターミナル

仕様

機能仕様(FP0Rコントロールユニット)

一般仕様(FP0Rコントロールユニット)

入力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)

出力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)

入出力回路図

アナログユニット仕様

受注終了品

受注終了品

熱電対ユニット仕様

I/Oリンクユニット仕様（終了品）

FP WEBSERVER 2 ユニット仕様（終了品）

CC-Link スレーブユニット仕様

電源ユニット仕様(終了品)

消費電流一覧

寸法図

FP0R コントロールユニット／増設ユニット

コントロールユニットの種類[C10R□/C10CR□/C10MR□/C14R□/C14CR□/C14MR□]

増設ユニット[E8RU/E8RS/E8RM/E8YRU/E8YRS/E16RU/E16RS/E16RM]

FP0Rアナログユニットがリニューアル
性能・機能が大幅向上

わずか高さ90mm幅25mmのコントロールユニット。
最大3台増設しても、幅100mmです。

プッシュイン式端子台タイプ16品番追加！
プッシュイン式端子台は、日本でも使用率が上昇中！^※

コントロールユニットの種類
[C10R□/C10CR□/C10MR□/C14R□/C14CR□/C14MR□]

増設ユニット
[E8RU/E8RS/E8RM/E8YRU/E8YRS/E16RU/E16RS/E16RM]

コントロールユニットの種類
[C16□/C16C□/C16M□]

増設ユニット
[E16□/E8X/E8Y□]

コントロールユニットの種類
[C32□/C32C□/C32M□/T32C□/T32M□/F32C□/F32M□]

増設ユニット
[E32□/E16X/E16Y□]

アナログユニット
[AFP0RAD4(U) / AFP0RA21(U)]

アナログユニット
[AFP0RAD8(U) / AFP0RDA4(U) / AFP0RA42(U)]

制御部品・電子デバイス商品
技術サポート

FAデバイス商品
技術サポート

産業用モータ
技術サポート

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