プログラマブルコントローラ FP0R

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基本情報

卓越した機能と性能を超小型サイズで提案するFP0R

ULレコグニション : AFP0RC10CRM、AFP0RC10RM、AFP0RC14CRM、AFP0RC14RM、AFP0RE16RM、AFP0RE8RMのみ
ULリスティング : 上記以外

お問い合わせ

特長

FP0Rアナログユニットがリニューアル
性能・機能が大幅向上

●高分解能14bit（従来12bit）
高分解能化：12bit→14bit（アナログ入力、出力）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃にて）でフィルム等の巻き取り装置での張力制御、巻き取り速度制御などの高精度なアナログ制御を実現します。

●システムの多ch化と最適化が可能
入力最大8ch対応。システムの多チャンネル化に貢献します。
また入出力の自由な組み合わせができるため、システムの最適化が可能です。

●入力6種(アナログ入力ユニット)、出力6種のレンジを設定可能
±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mAの5種のレンジに設定対応(入力は±100mVを含め6種、出力は4～20mAを含め6種)。
±10V対応によりモータの回転制御にも対応できます。

●従来機種との互換も簡単
ラダープログラムを変更せずに使用できる従来機種互換モードを装備。
DIPスイッチで従来機種互換モードに変更でき、分解能12bitとして動作させることが可能です。(プログラム資源の活用)

●FP0Rシリーズ以外のPLCにも使用可能
FP0H、FP-XH、FP-X0各シリーズに接続しての使用も可能です。

わずか高さ90mm幅25mmのコントロールユニット。
最大3台増設しても、幅100mmです。

コントロールユニットで多軸(4軸)制御を実現

パルス出力を4軸内蔵しているため、コントロールユニットのみで多軸モータ制御が可能です。

充実の位置決め機能

豊富な専用命令で高精度な位置決め制御を実現。

高速カウンタ内蔵

単相6点または4点(各入力最大50kHz)、2相3点または2点(各入力最大15kHz)の高速カウンタを内蔵。

超高速演算処理

超高速80ns/ステップ(ST命令)
※0～3,000ステップまで、3,001ステップ以降も580nsと従来の1.5倍速

(注1): 増設時にはベース時間が長くなります。

増設なし：0.2ms以下
増設あり：0.2ms以下＋(1×増設ユニット数)ms

電池レス、全データ自動バックアップ

Fタイプ(FP0R-F32)は最新デバイス“FeRAM”を内蔵し、バックアップ電池なしで全てのデータを自動的に保持します。

● 長期休暇明けのデータ消失の心配不要。

● 海外出荷・移設の装置に対する電池交換のメンテナンス不要。

● 設備入れ替えなど遊休装置の復旧が容易。

● 週末や設備の不稼働時にはこまめな電源OFFができて省エネ。

独立大容量コメントメモリ装備

プログラムメンテ・管理が楽に行えます。

USBツールポート標準装備

プログラミングが簡単・便利・高速に！生産効率が高くなります。

大容量プログラム

プログラム32kステップ^※1 データレジスタ32kワード^※1

※1 : C10/C14/C16は、プログラム16kステップ、データレジスタ12kワード。

ポジショニング

■JOG位置決め制御（命令F171）
目標値設定なしでスタート。停止入力で目標値をセットし、減速停止を行います。

■加減速の個別設定（命令F171,F172,F174で有効）
加速時間、減速時間を個々に設定可能です。

■速度変更（命令F171,F172で有効）
JOG運転、台形制御中に外部信号により目標速度が変更できます。

■パルス周波数測定（命令F178）
１命令で指定時間内に入力されたパルス数をカウントし、周波数を算出します。

■内蔵４軸パルス出力(トランジスタ出力タイプ)
2軸直線補間を同時に2組制御可能
複雑な速度計算やプログラムは不要。専用命令(F175)を使えば、2軸直線補間が行なえます。同時に2組の制御が行なえますので、例えばXYテーブル2台の制御も可能です。

■高速カウンタ＋パルス出力
ラダープログラムを組み合わせて、エンコーダからのパルス信号を高速カウンタ入力で計測し、それに従ってパルス出力の周波数を調整することで、マスタ軸に対するスレーブ軸の速度同期を行なうアプリケーションの構築も可能です。

上図では、インバータで制御されるコンベア1の速度をエンコーダパルスのカウントにて計測し、その速度に合わせたパルス出力(JOG運転)をモータ(スレーブ)に出力し、コンベア2の速度を同期させています。

■多点PWM出力(4ch)内蔵
FP0Rでは、パルス出力ポートをPWM出力ポートとしても使用可能です。応用例として、アナログ電圧出力としてもご利用いただけ、インバータの速度制御など行なうことが可能です。

ネットワーク

■PLCリンク(MEWNET-W0)
FP0Rの他、FPΣ、FP-X、FP2/FP2SHと混在して、最大16台のPLC間にてプログラムレスで接点・データの情報共有が行なえます。

■FP7 Webサーバ機能
WebブラウザからFP0Rの稼働状況の監視が可能
FP7とFP0RをRS-232Cで接続し、専用ソフトウェア(Control Web Creator)で設定することで、パソコンのWebブラウザからFP0Rの稼働状況の監視も可能となります。

■RS-485シリアル通信
Modbus RTUのマスタ/スレーブ両方に対応
Modbus RTU対応機器との通信が簡単にできます。

●サーボモータ31軸を制御
パナソニックインダストリー製サーボモータMINAS A6シリーズとModbus RTUで接続可能。モータの制御と監視を省配線で実現します。

上位PCからModbus RTU通信にてモータの情報収集や調整などが可能です。

FP0Rでのモータ制御

	従来	今回
	FP0Rパルス出力	FP0R & MINAS A6 Modbus
制御能力	50 kHz	無制限^※
最大制御軸数	4軸	31軸

※シリアル通信の為、制限がかかりません。エンコーダの分解能まで指令の高分解能化が可能です。

●最大99台まで接続可能
FPシリーズを17台以上リンクさせたい時、MEWNET-W0の代わりにModbus機能を使えば、最大99台までリンク可能。各FP0Rがマスタ／スレーブの両方になれる為、ユーザプログラムでトークンを回せばマルチマスタでのリンクが構築できます。

■RS-232C汎用シリアル通信
RS-232Cポート付コントロールユニットでシリアル通信にも対応
RS-232Cポートの利用で、操作表示パネルやコンピュータとダイレクトに接続できます。また、バーコードリーダなどのRS-232C機器と双方向のデータのやり取りが手軽に実現します。
※ポート部は、S.R.Gの3端子により接続します。操作表示パネルは、ツールポートによる接続も可能です。
※リレータイプ、トランジスタ出力タイプのいずれのコントロールユニットにもRS-232Cポート付きを用意。

■CC-Linkスレーブユニット
オープンネットワークのCC－Linkに対応。最大16点入力/16点出力、4ワードデータ読み出し/書き込みが可能です。

その他便利機能

■プログラムプロテクション
・プログラムアップロード禁止設定
ツールソフトウエアControl FPWIN GR7/Pro7でプログラムのアップロードを任意に禁止できます。不正コピーがシャットアウトされ、お客様の大切なプログラムを守ります。パソコンでオリジナルプログラム管理をされる方に最適。

・8桁パスワード
アルファベット大文字小文字＆数字を入力できるので、組み合わせは約218 兆通り。3回連続入力ミス後は一旦電源のリセットが必要です。
FP0Rからプログラムのアップロードを想定される方には最適。

■リアルタイムクロック内蔵（Tタイプのみ）
年・月・日・時・分・秒のデータが扱えます。定期的な生産情報・稼働状況のモニタリングや、エラー情報の履歴管理に時計データを紐付けできます。

■割り込み入力
スキャンタイムに関係なく高速に入力信号を取り込み、割り込みプログラムを瞬時に実行できます。高精度の位置決め制御や不良排出のバルブ制御などに有効です。X0～X7を割込み入力に指定可能。
（C10のみX0-X5)

■パルスキャッチ
10μsの短いパルス入力を取込めます。小さな部品の検出などを行うセンサ信号の取込みに便利です。

■デバッグ
トレース機能により、接点のON/OFF状態やデータの変化を1スキャンごとに記録し、プログラミングソフトウェアControl FPWIN GR7のタイムチャートでグラフ表示できます。

■アナログユニット
アナログユニットがリニューアル。アナログ入力4ch、8chの2機種、アナログ出力4ch、アナログ入出力入力2ch／出力1ch、入力4ch／2ch出力の2機種、合計5機種をラインアップ。コンパクトボディで14bitの高分解能と±0.2%（25℃にて）の高精度を実現しました。

■温度調節
・PID命令（F356 EZPID）により、難しいと思われていたPLCによる温調プログラムをたったの１行で記述できます。
・総合精度±0.8℃（K,J,Tレンジ）4chタイプ、8chタイプの2機種を用意。最大3ユニット接続で24ｃｈまでの高精度・多点PID制御が可能です。

■フラッシュROMデータ保存（命令F12、P13）
電気的にデータが書き換えでき、電圧供給なしでデータ保持できるフラッシュROMをFP0R全機種に内蔵。各種設定値、生産実績など命令P13で書込んで保存。必要時は命令F12で読出せます。

■RUN中プログラムダウンロード（コメント書込み可能）
FP0RがRUNモードで設備が稼働中であっても、オフラインで編集したプログラムを丸ごとFP0Rへダウンロードできます。コメントも同時に書き込めます。プログラムの入れ替えで生産を止める必要はありません。

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コントロールユニット

品名	内蔵メモリ (プログラム容量)	仕様						ご注文品番	標準価格 (税別)
品名	内蔵メモリ (プログラム容量)	I/O点数		電源電圧	入力仕様	出力仕様	端子形状	ご注文品番	標準価格 (税別)
FP0R-C10 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	端子台	AFP0RC10RS	23,200円
FP0R-C10 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	モレックスコネクタ	AFP0RC10RM	23,200円
FP0R-C10 コントロールユニット (RS232C ポート付)	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	端子台	AFP0RC10CRS	28,100円
FP0R-C10 コントロールユニット (RS232C ポート付)	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	モレックスコネクタ	AFP0RC10CRM	28,100円
FP0R-C10 コントロールユニット (RS485 ポート付)	フラッシュ ROM (16kステップ)	10点	入力6点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	端子台	AFP0RC10MRS	30,500円
FP0R-C14 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	端子台	AFP0RC14RS	31,400円
FP0R-C14 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	モレックスコネクタ	AFP0RC14RM	31,400円
FP0R-C14 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	端子台	AFP0RC14CRS	36,300円
FP0R-C14 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	モレックスコネクタ	AFP0RC14CRM	36,300円
FP0R-C14 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	14点	入力8点出力6点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー2A	端子台	AFP0RC14MRS	38,700円
FP0R-C16 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16T	32,800円
FP0R-C16 コントロールユニット	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16P	32,800円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16CT	37,500円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16CP	37,500円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16MT	39,800円
FP0R-C16 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (16kステップ)	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC16MP	39,800円
FP0R-C32 コントロールユニット	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32T	53,900円
FP0R-C32 コントロールユニット	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32P	53,900円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32CT	58,500円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS232C ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32CP	58,500円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32MT	60,900円
FP0R-C32 コントロールユニット (RS485 ポート付き)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RC32MP	60,900円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS232C ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32CT	63,200円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS232C ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32CP	63,200円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS485 ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32MT	65,600円
FP0R-T32 コントロールユニット (RS485 ポート・リアルタイムクロック機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RT32MP	65,600円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS232C ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32CT	66,700円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS232C ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32CP	66,700円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS485 ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ NPN 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32MT	69,100円
FP0R-F32 コントロールユニット (RS485 ポート付・電池レス全データ自動バックアップ機能付)	フラッシュ ROM (32kステップ)	32点	入力16点出力16点	DC24V	DC24V ±コモン	トランジスタ PNP 0.2A	MIL コネクタ	AFP0RF32MP	69,100円

注) コントロールユニットには、電源ケーブル(品番AFPG805)が付属しています。

増設ユニット

品名	仕様						ご注文品番	標準価格 (税別)
品名	I/O点数		電源電圧	入力仕様	出力仕様	端子形状	ご注文品番	標準価格 (税別)
FP0R-E8 増設ユニット	8点	入力8点	—	DC24V ±コモン	—	MILコネクタ	AFP0RE8X	14,100円
	8点	入力4点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー出力2A	端子台	AFP0RE8RS	16,400円
	8点	入力4点出力4点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー出力2A	モレックスコネクタ	AFP0RE8RM	16,400円
	8点	出力8点	DC24V	—	リレー出力2A	端子台	AFP0RE8YRS	16,400円
	8点	出力8点	—	—	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE8YT	14,100円
	8点	出力8点	—	—	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE8YP	14,100円
FP0R-E16 増設ユニット	16点	入力16点	—	DC24V ±コモン	—	MILコネクタ	AFP0RE16X	18,800円
	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー出力2A	端子台	AFP0RE16RS	21,100円
	16点	入力8点出力8点	DC24V	DC24V ±コモン	リレー出力2A	モレックスコネクタ	AFP0RE16RM	21,100円
	16点	入力8点出力8点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16T	21,100円
	16点	入力8点出力8点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16P	21,100円
	16点	出力16点	—	—	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16YT	18,800円
	16点	出力16点	—	—	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16YP	18,800円
FP0R-E32 増設ユニット	32点	入力16点出力16点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 NPN 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE32T	39,800円
FP0R-E32 増設ユニット	32点	入力16点出力16点	—	DC24V ±コモン	トランジスタ出力 PNP 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE32P	39,800円

注1) リレー出力タイプの増設ユニットには、電源ケーブル(品番AFP0581)が付属しています。(増設ユニットのトランジスタ出力タイプには、電源ケーブルは不要です)

注2) リレー出力タイプの端子台タイプには、フェニックス社製端子台(9ピン)が2個付属しています。配線には、2.5mm幅のドライバが必要です。専用の端子台ドライバ(フェニックス社型番SZS0、4×2.5相当)または相当品をご用意ください。

注3) リレー出力タイプのコネクタタイプには、日本モレックス製コネクタ(日本モレックス型番51067－0900、9ピン)2個が付属しています。配線には専用のモレックスコネクタ用圧接工具(日本モレックス型番57189－5000)が必要です。

注4) MILコネクタタイプには、バラ線圧接ソケットとコンタクトが使用個数分付属しています。配線には、バラ線圧接用工具(品番AXY52000FP)が必要です。

高機能ユニット

従来機種との互換も簡単

ラダープログラムを変更せずに使用できる従来機種互換モードを装備。
DIPスイッチで従来機種互換モードに変更でき、分解能12bitとして動作させることが可能です。
（プログラム資源の活用）

■従来機種置換表

アナログ種別		従来機種	NEW
入力		-	AFP0RAD4
入力		AFP0401	AFP0RAD8
出力	電圧	AFP04121	AFP0RDA4
出力	電流	AFP04123	AFP0RDA4
入・出力		AFP0480	AFP0RA21
入・出力		-	AFP0RA42

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0Rアナログ入力ユニット	チャンネル数：入力4ch	AFP0RAD4	35,100円
FP0Rアナログ入力ユニット	チャンネル数：入力8ch	AFP0RAD8	43,300円
FP0Rアナログ入出力ユニット	チャンネル数：入力2ch／出力1ch	AFP0RA21	41,000円
FP0Rアナログ入出力ユニット	チャンネル数：入力4ch／出力2ch	AFP0RA42	58,500円
FP0Rアナログ出力ユニット	チャンネル数：出力4ch	AFP0RDA4	76,100円
FP0 熱電対ユニット	K, J, T, R熱電対、分解能0.1℃	AFP0420	57,400円
FP0 熱電対ユニット	K, J, T, R熱電対、分解能0.1℃	AFP0421	93,600円

リンク・通信ユニット[FP0と共通]

品名	仕様	電源仕様	型番	ご注文品番	標準価格 (税別)
FP0 CC-Link スレーブユニット	FP0をCC-Linkの子局として機能させるためのユニット。 FP0増設バスの一番右端に1台のみ接続可能。 ※FP0熱電対ユニットを混在使用の場合、精度が変わります。詳しくはカタログもしくはCC-Linkユニットマニュアルをご参照ください。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943	38,700円

その他リンク・通信ユニット

FP7 CPUユニット
集めたデータをWEBブラウザで見せることが可能なユニット。Web機能・メール機能を搭載。

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

オプション

プログラミングツール

ソフトウェアの仕様については、各ソフトウェアのページにてご確認ください。

>> Control FPWIN GR7ページはこちら

>> Control FPWIN Pro7ページはこちら

品名			内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
Windows版ツールソフト Control FPWIN GR7	日本語版		暗号化機能のない CPUのみに対応	AFPSGR7JP	46,600円
	日本語版	セキュリティ強化タイプ	暗号化機能のある (セキュリティ強化) CPUにも対応	AFPSGR7JPS	46,600円
	英語版		暗号化機能のない CPUのみに対応	AFPSGR7EN	46,600円
	英語版	セキュリティ強化タイプ	暗号化機能のある (セキュリティ強化) CPUにも対応	AFPSGR7ENS	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		暗号化機能のない CPUのみに対応	AFPSPR7A	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		暗号化機能のある (セキュリティ強化) CPUユニットにも対応 ※暗号化機能は今後対応予定です。	AFPSPR7AS	46,600円

配線工具

取付部品

	FPO取付プレートスリム30型ネジ止め用取付プレート。幅30mmタイプ。	AFP0811 (10個入り) 3,200円
	FPO取付プレートスリム型ネジ止め用取付プレート。スリム型。	AFP0803 (10個入り) 3,200円
	取付プレートフラット型ネジ止め用取付プレート。フラット型。	AFP0804 (10個入り) 3,400円

入出力ケーブル

	トランジスタ出力タイプ用 I/Oケーブル片側コネクタ付きバラ線ケーブル(10芯)、AWG22、0.3mm²、 2本(青・白)1セット	長さ1m、 2本セット	AFP0521 6,500円
		長さ3m、 2本セット	AFP0523 8,200円

(注1) C10RS/C10RM、C14RS/C14RM、E8RS/E8RM、E16RS/E16RMには、I/Oケーブルはそれぞれ1セット(2本)必要です。

(注2) C16T/E16X、E16T/E16YTには、I/Oケーブルはそれぞれ1セット(2本)必要です。

(注3) C32T/E32T/には、I/Oケーブルはそれぞれ2セット(計4本)必要です。

補修部品

	端子台ソケットリレー出力・端子台タイプに付属。	AFP0802 (2個入り) 2,600円
	モレックスソケットリレー出力・モレックスコネクタタイプに付属。	AFP0801 (2個入り) 1,200円
	バラ線圧接ソケット MILコネクタタイプに付属。 (コンタクト同梱)	AFP0807 (2個入り) 2,000円
	FP0R電源ケーブル (長さ1m) FP0Rコントロールユニットに付属。	AFPG805 (1個入り) 710円

バラ線用圧接コンタクト

品名	ご注文品番	適合ケーブルサイズ	電線仕様		標準価格(税別)
品名	ご注文品番	適合ケーブルサイズ	被膜外径	備考	標準価格(税別)
バラ線用圧接コンタクト	AXW7221FP (1連5ピン)	AWG#22	ø1.5～ø1.1	AWG#22は12本/0.18のより線	90円
	AXW7221FP (1連5ピン)	AWG#24	ø1.5～ø1.1	より線
	AXW7231FP (1連5ピン)	AWG#26	ø1.3～ø1.1	より線
	AXW7231FP (1連5ピン)	AWG#28	ø1.3～ø1.1	より線

4点ユニットリレー(PhotoMOSリレーパワータイプ)

接点構成	タイプ	定格入力電圧	4点ユニットリレー
接点構成	タイプ	定格入力電圧	型番	ご注文品番	箱入数
1a×4	DC専用 (AQZ102搭載)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1個外箱20個
	DC専用 (AQZ102搭載)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (AQZ204搭載)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (AQZ204搭載)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)PhotoMOSリレーパワータイプ搭載済みです。PA-Nリレーは搭載できません。

(注2)他の接点構成については、お問い合わせください。

4点ターミナル

タイプ	定格入力電圧	ご注文品番
リレーなしタイプ	DC12、24V	AY30000

箱入数：内箱1個、外箱20個

搭載可能リレー
PA-Nリレー

PhotoMOSリレー
パワー電圧駆動タイプ

4点ターミナル（AY30000）搭載可能リレー

品名	品番
PA-Nリレー	APAN3112、APAN3124
PhotoMOSリレーパワー電圧駆動タイプ	AQZ10*D(DC専用タイプ)
PhotoMOSリレーパワー電圧駆動タイプ	AQZ20*D(AC/DC兼用タイプ)

(注1) 上記以外のリレーを本商品に搭載すると、商品の異常動作、故障、接続した機器の故障などの原因となりますので、絶対にお避けください。

(注2) PhotoMOSリレーパワータイプの標準タイプは、搭載できません。必ずパワー電圧駆動タイプをご使用ください。

WAGO DIOステーション

FP0Rとセンサを簡単・確実接続

(2)(3)ケーブル仕様
AWG28、定格電圧：30V
シース外径：ø4.4
最小曲げ半径：R=13.2
電源線：0.3sq、250mm

品名	型番
(1)コモン端子台	PM-PW8-739/3.5
(2)入力用PMやわらかケーブル	PM-FP0X-M733SS-F□M
(3)出力用PMやわらかケーブル	PM-FP0Y-M733SS-F□M
(4)8点 MIL-DIOステーション	PM-M733-3X8PC-S1

DIOステーションに関するご質問は、ワゴジャパン(株)までお問合せください。
代表 : 03-5627-2050
URL : https://www.wago.co.jp/

コネクタターミナル

FP0Rと使用できるコネクタターミナルをご紹介します。

東洋技研(株)製

コネクタターミナル型番
・PCX-1H20(横型、スプリング式、極数20P)

・PCN7-1H20(圧着端子式、極数20P)
※：写真は、極数40Pコネクタターミナルです。

ケーブル型番
・パナソニックインダストリー製FP0R用ケーブル(特注)
SA14083-01-※M(ターミナル側20P⇔PLC側10P×2、シールドなし)
※ケーブル長：0.5/1/1.5/2/3(m)

コネクタターミナルに関するご質問は、東洋技研(株)までお問い合わせください。
技術相談窓口：0266-27-2292
URL：https://www.togi.co.jp/

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

仕様

機能仕様(FP0Rコントロールユニット)
一般仕様(FP0Rコントロールユニット)
入力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)
出力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)
入出力回路図
アナログユニット仕様
熱電対ユニット仕様
I/Oリンクユニット仕様（終了品）
FP WEBSERVER 2 ユニット仕様（終了品）
CC-Link スレーブユニット仕様
電源ユニット仕様
消費電流一覧

能仕様(FP0Rコントロールユニット)

FP0R コントロールユニットの種類			C10 (リレー出力のみ)	C14 (リレー出力のみ)	C16 (トランジスタ出力のみ)
プログラム方式/制御方式			リレーシンボル方式/サイクリック演算方式
制御I/O点数	コントロールユニットのみ		10点 (入力6点、出力4点)	14点 (入力8点、出力6点)	16点 (入力8点、出力8点)
	増設時1 ※コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合		最大58点	最大62点	最大112点
	増設時2 ※リレー/トランジスタ混在の場合		最大106点	最大110点	最大112点
プログラムメモリ			フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム容量			16,000ステップ
命令語数		基本命令	約110種類
命令語数		応用命令	約210種類
演算処理速度		3,000ステップまで	基本命令0.08μs～、タイマ命令2.2μs～、応用命令0.32μs(MV命令)～
演算処理速度		3,001ステップ以降	基本命令0.58μs～、タイマ命令3.66μs～、応用命令1.62μs(MV命令)～
演算用メモリ	リレー	内部リレー(R)	4,096点
	リレー	タイマ/カウンタ(T/C)	1,024点
	メモリエリア	データレジスタ(DT)	12,315ワード
	メモリエリア	インデックスレジスタ(IX, IY)	14ワード(IO～ID)
マスタコントロールリレー(MCR)			256点
ラベル数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			プログラム容量分
ステップラダー数			1,000工程
サブルーチン数			500サブルーチン
特殊機能	高速カウンタ(HSC)		単相6点(C10は単相4点)(各入力最大50kHz)または2相3点(C10は2相2点)(各入力最大15kHz)(注1)
	パルス出力		なし		4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可(注1)
	PWM出力		なし		4点(6Hz～4.8kHz)
	パルスキャッチ入力/割り込み入力		合計8点(高速カウンタを含む)
	割り込みプログラム数		入力：8プログラム(C10のみ入力：6プログラム)／定時：1プログラム／高速カウンタ一致、パルス出力一致：4プログラム
	定時割り込み		0.5ms単位：0.5ms～1.5s / 10ms単位：10ms～30s
	コンスタントスキャン		0.5ms単位：0.5ms～600ms
	RS-232Cポート		C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CPに1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：2,400～115, 200bps 伝送距離：15m 通信方式：半二重方式
	RS-485ポート		C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MPに1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：115.2kbps(設定により19.2kbpsに変更可) 伝送距離：1,200m 通信方式：半二重方式
保守	メモリバックアップ	プログラム/システムレジスタ	フラッシュROMで保持
	メモリバックアップ	演算用メモリ	固定エリアをフラッシュROMで保持カウンタ：16点内部リレー：128点データレジスタ：315ワード
	自己診断機能		ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック
	リアルタイムクロック機能		なし
	その他の機能		RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定

(注1)使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。

FP0R コントロールユニットの種類			C32 (トランジスタ出力のみ)	T32 (トランジスタ出力のみ)	F32 (トランジスタ出力のみ)
プログラム方式/制御方式			リレーシンボル方式/サイクリック演算方式
制御I/O点数	コントロールユニットのみ		32点 (入力16点、出力16点)
	増設時1 ※コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合		最大128点
	増設時2 ※リレー/トランジスタ混在の場合		最大128点
プログラムメモリ			フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム容量			32,000ステップ
命令語数		基本命令	約110種類
命令語数		応用命令	約210種類
演算処理速度		3,000ステップまで	基本命令0.08μs～、タイマ命令2.2μs～、応用命令0.32μs(MV命令)～
演算処理速度		3,001ステップ以降	基本命令0.58μs～、タイマ命令3.66μs～、応用命令1.62μs(MV命令)～
演算用メモリ	リレー	内部リレー(R)	4,096点
	リレー	タイマ/カウンタ(T/C)	1,024点
	メモリエリア	データレジスタ(DT)	32,765ワード
	メモリエリア	インデックスレジスタ(IX, IY)	14ワード(IO～ID)
マスタコントロールリレー(MCR)			256点
ラベル数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			プログラム容量分
ステップラダー数			1,000工程
サブルーチン数			500サブルーチン
特殊機能	高速カウンタ(HSC)		単相6点(C10は単相4点)(各入力最大50kHz)または2相3点(C10は2相2点)(各入力最大15kHz)(注1)
	パルス出力		4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可(注1)
	PWM出力		4点(6Hz～4.8kHz)
	パルスキャッチ入力/割り込み入力		合計8点(高速カウンタを含む)
	割り込みプログラム数		入力：8プログラム(C10のみ入力：6プログラム)／定時：1プログラム／高速カウンタ一致、パルス出力一致：4プログラム
	定時割り込み		0.5ms単位：0.5ms～1.5s / 10ms単位：10ms～30s
	コンスタントスキャン		0.5ms単位：0.5ms～600ms
	RS-232Cポート		C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CPに1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：2,400～115, 200bps 伝送距離：15m 通信方式：半二重方式
	RS-485ポート		C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MPに1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度：115.2kbps(設定により19.2kbpsに変更可) 伝送距離：1,200m 通信方式：半二重方式
保守	メモリバックアップ	プログラム/システムレジスタ	フラッシュROMで保持
	メモリバックアップ	演算用メモリ	固定エリアをフラッシュROMで保持カウンタ：16点内部リレー：128点データレジスタ：315ワード	固定エリアをフラッシュROMで保持カウンタ：16点内部リレー：128点データレジスタ：315ワード内蔵2次電池による全領域バックアップ	FeRAMによる全領域バックアップ(電池不要)
	自己診断機能		ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック
	リアルタイムクロック機能		なし	あり	なし
	その他の機能		RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定

(注1)使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。

一般仕様(FP0Rコントロールユニット)

項目		仕様
定格電圧		24V DC
電圧許容範囲		20.4～28.8V DC
許容瞬時停電時間	C10, C14, C16	5ms(20.4V DC時)、10ms(21.6V DC以上)
許容瞬時停電時間	C32, T32, F32	10ms(20.4V DC以上)
使用周囲温度		0～+55℃
保存周囲温度		-40～+70℃(T32のみ -20℃～+70℃)
使用周囲湿度		10～95％RH (at 25℃ 結露なきこと)
保存周囲湿度		10～95％RH (at 25℃ 結露なきこと)
耐電圧(検知電流　5mA)		入力端子一括－出力端子一括, 出力端子一括－電源端子・機能アース端子一括･･･Tr出力:500V AC 1分間(Ry出力:1,500V AC 1分間) ／入力端子一括－電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子－電源端子･･･Tr出力:500V AC 1分間(Ry出力:500V AC 1分間) ／出力端子一括－出力端子一括(異コモン間)･･･(Ry出力:1,500V AC 1分間)
絶縁抵抗(試験電圧500V DC)		入力端子一括－出力端子一括, 入力端子一括－電源端子・機能アース端子一括, 出力端子一括－電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子－電源端子･･･Tr出力:100MΩ以上(Ry出力:100MΩ以上)／出力端子一括－出力端子一括(異コモン間)･･･Ry出力:100MΩ以上
耐振動		5～9Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間、9～150Hz 定加速度9.8m/s² 1掃引/1分間 XYZ各方向 10分間
耐衝撃		147m/s²以上 XYZ各方向 4回
耐ノイズ性		1,000V［p-p］パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータによる) (電源端子)
使用雰囲気		腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。

入力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)

(同時ON点数の制限については、マニュアルでご確認ください。)

項目		仕様
項目		コントロールユニット	増設ユニット
定格入力電圧		24V DC
使用電圧範囲		21.6～26.4 V DC
定格入力電流		約2.6mA(24V DC時)	約4.7mA(24V DC時)
入力インピーダンス		約9.1kΩ	約5.1kΩ
コモン方式		6点 1コモン(C10)、8点 1コモン(C14，C16)、16点 1コモン(C32,T32,F32)
最小ON電圧/最小ON電流		19.2V/2mA
最大OFF電圧/最大OFF電流		2.4V/1.2mA
応答時間	OFF→ON	20μs以下　※入力時定数(0.1～64ms)設定可能	2ms以下
応答時間	ON→OFF	同上	同上
絶縁方式		フォトカプラ

(注1)X0～X7は高速カウンタ入力用で応答時間が速いため、通常の入力としてご使用の場合、チャタリングやノイズを入力信号として受け付ける可能性がありますので、ラダープログラムにてタイマを入れることをお奨めします。

出力仕様(コントロールユニット・増設ユニット共通)

(同時ON点数の制限については、マニュアルでご確認ください。)

1.リレー出力タイプ

項目		仕様
出力形式		1a出力
定格制御容量		2A 250V AC、2A 30V DC(1コモンあたり4.5A)
応答時間	OFF→ON	約10ms
応答時間	ON→OFF	約8ms
寿命	機械的	2,000万回以上
寿命	電気的	10万回以上
サージキラー		なし
コモン方式		2点1コモン+1点1コモン+1点1コモン(C10)、4点1コモン+1点1コモン+1点1コモン(C14)

2.トランジスタ出力タイプ

項目		仕様
項目		NPN	PNP
出力形式		オープンコレクタ
定格負荷電圧		5～24V DC	24V DC
負荷電圧許容範囲		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
最大負荷電流		C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(1コモン端子あたり最大1A) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(1コモン端子あたり最大1A)
OFF時漏洩電流		1μA以下
ON時最大電圧降下		0.2V DC以下
応答時間	OFF→ON	20μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.1ms以下(負荷電流0.5mA以上時)(注1)
応答時間	ON→OFF	40μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.2ms以下(負荷電流0.5mA以上時)(注1)
外部供給電源	電圧	DC21.6～26.4V
	電流	C16/E16T/E8YT : 30mA以下	C16/E16P/E8YP : 35mA以下
	電流	C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下	C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
サージキラー		ツェナーダイオード
コモン方式		8点 1コモン(C16) 16点 1コモン(C32,T32,F32)
絶縁形式		フォトカプラ

(注1)増設ユニットは1ms以下

入出力回路図

注)トランジスタ出力タイプの場合、(+)(-)端子間の外部供給電圧は、21.6～26.4 V DCの範囲でご使用ください。
※1 増設ユニットは5.1kΩ

アナログユニット仕様

品名			アナログ入力ユニット		アナログ入出力ユニット (入力部のみ)
ご注文品番			AFP0RAD4	AFP0RAD8	AFP0RA21	AFP0RA42
入力ch／出力ch			4／0	8／0	2／1	4／2
入力レンジ (デジタル入力範囲) (注1)	電圧		-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
	電圧		-100～+100mV　12bit(-2,000～+2,000)(注2)		-
	電流		0～20mA　14bit(0～+16,000)
絶対最大入力	電圧		±15V
絶対最大入力	電流		±30mA
入力インピーダンス	電圧		約1MΩ
入力インピーダンス	電流		約250Ω
最大分解能			14bit( 1/16,000)
総合精度	電圧	±100mV時	±0.6％F.S.以下(+25℃にて) ±1.0％F.S.以下(0～+55℃にて)		-
	電圧	その他	±0.2%F.S.以下(+25℃にて) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃にて)
	電流		±0.3%F.S.以下(+25℃にて) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃にて)
変換速度			2ms/全ch
その他機能			平均処理(移動、回数) 旧プログラム対応機能(12bit)
絶縁方式	入力端子～内部回路間		フォトカプラ絶縁型DC／DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間		非絶縁

(注1) ：アナログ入力ユニットVer.1.1 以前の商品、アナログ入出力ユニットの場合、入力が未接続となっているチャンネルには、約 2V のアナログ入力に相当するデジタル変換値を表示します。アナログ入力ユニットVer.1.2 以降の商品は、約0V 相当となります。

(注2) ： Ver.1.2以降の商品より搭載(12bitモードのみ)

品名		アナログ出力ユニット	アナログ入出力ユニット (出力部のみ)
ご注文品番		AFP0RDA4	AFP0RA21	AFP0RA42
入力ch／出力ch		0／4	2／1	4／2
出力レンジ (アナログ出力設定範囲)	電圧	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
出力レンジ (アナログ出力設定範囲)	電流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
出力インピーダンス	電圧	0.5Ω以下
出力最大電流	電圧	±10mA
出力許容負荷抵抗	電流	500Ω以下
最大分解能		14bit( 1/16,000)
総合精度	電圧	±0.2%F.S.以下(+25℃にて) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃にて)
総合精度	電流	±0.3%F.S.以下(+25℃にて) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃にて)
変換速度		500μs/全ch
その他機能		旧プログラム対応機能(12bit)
絶縁方式	出力端子～内部回路間	フォトカプラ絶縁型DC／DCコンバータ
絶縁方式	チャンネル間	非絶縁

項目		アナログ入力仕様
項目		FP0-A21	FP0-A80
入力点数		2チャンネル/ユニット	8チャンネル/ユニット入力点数切替可能：2, 4, 6, 8 チャンネル
入力レンジ	電圧レンジ	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V (K-2000～K+2000 (注1)）	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V -100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (注1)）
入力レンジ	電流レンジ	0～20mA(K0～K4000 (注1))
分解能		1/4,000(12ビット)
変換速度		1ms/チャンネル (注2)
総合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
入力インピーダンス	電圧レンジ	1MΩ以上
入力インピーダンス	電流レンジ	250Ω
絶対最大能力	電圧レンジ	±15V
絶対最大能力	電流レンジ	±30mA
絶縁方式		アナログ入力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ入力端子～アナログI/Oユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによるアナログ入力端子～アナログ出力端子間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる	アナログ入力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ入力端子～A/D変換ユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる
入出力接点占有数		入力接点32点
平均化処理機能		なし	なし/あり切り替え可能

(注1)アナログ入力値が上・下限度値を超えた場合、デジタル値は上・下限を維持します。
(注2)アナログデータがコントロールユニットの入力に反映されるには下記の時間がかかります。

(注3)入力チャンネル数切替スイッチの設定値。
(注4)コントロールユニット1スキャンごとに、2チャンネル分のデータをコントロールユニットが取り込みます。(入力チャンネル数切替スイッチの設定を8チャンネルにした場合、4スキャンに1回コントロールユニット上のデータが更新されます。)

項目		アナログ出力仕様
項目		FP0-A21	FP0-A04V	FP0-A04I
出力点数		1チャンネル/ユニット	電圧出力4チャンネル/ユニット	電流出力4チャンネル/ユニット
出力レンジ	電圧レンジ	-10～+10Vレンジ(K-2000～+2000 (注1))		-
出力レンジ	電流レンジ	0～20mA(K0～K4000 (注1))	-	4～20mA(K0～K4000 (注1))
分解能		1/4,000 (12ビット)
変換速度		500μs/チャンネル (注2)
総合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
出力インピーダンス	電圧レンジ	0.5Ω以下		-
出力最大電流	電圧レンジ	±10 mA		-
出力許容負荷抵抗	電流レンジ	30Ω以下	1,000Ω以下	500Ω以下
絶縁方式(注2)		アナログ出力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ出力端子～アナログI/Oユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによるアナログ出力端子～アナログ入力端子間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる	アナログ出力端子～FP0内部回路間 : フォトカプラ絶縁(チャンネル間は非絶縁) アナログ出力端子～D/A変換ユニット外部供給電源間 : 絶縁型DC/DCコンバータによる
入出力接点含有数		出力接点16点	入力接点16点、出力接点32点(注3)

(注1)デジタル値が上・下限値を越えた場合、D/A変換を行いません(アナログ出力は前のデータのままです)。

(注2)コントロールユニットの出力がアナログデータに反映されるには下記の時間がかかります。

(注3)コントロールユニット1スキャンで、2チャンネル分のデータをD/A変換ユニットに出力します。

熱電対ユニット仕様

項目	仕様
入力点数	4チャンネル、8チャンネル(入力点数切替可能：2, 4, 6, 8チャンネル)
入力レンジ	K, Jレンジ -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (注1)
	Tレンジ -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
	Rレンジ 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (注1)
デジタル出力	K, J(℃時)：K -1000 ～ K 5000 K, J(℉時)：K -1480 ～ K 7900 (注1) (レンジオーバー時(℃)：K -1001，K 5001またはK 8000) (レンジオーバー時(℉)：K -1481，K 7901またはK 8000) (断線時：K 8000) (注2) (データ準備中：K 8001) (注3) T(℃時)：K -1000 ～ K 4000 T(℉時)：K -1480 ～ K 7520 (レンジオーバー時(℃)：K 1001, K 4001またはK 8000) (レンジオーバー時(℉)：K -1481，K 7521またはK 8000) (断線時：K 8000)(注2) (データ準備中：K 8001)(注3) R(℃時)：K 0～ K 15000 R(℉時)：K 320～ K 15900 (注1) (レンジオーバー時(℃)：K 0，K 15001またはK 16000) (レンジオーバー時(℉)：K 0，K 15901またはK 16000) (断線時：K 16000)(注2) (データ準備中：K 16001)(注3)
分解能	0.1℃
サンプリング周期(注5)	300ms：入力点数切替2チャンネル時 (注4) 500ms：入力点数切替4チャンネル時 (注4) 700ms：入力点数切替6チャンネル時 (注4) 900ms：入力点数切替8チャンネル時 (注4)
総合精度	K, J レンジ(-100～500℃)：±0.8℃以下 T レンジ(-100～400℃)：±0.8℃以下 R レンジ(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下 (300～1,500℃)：±2℃以下
入力インピーダンス	1MΩ以上
絶縁方式	・熱電対入力端子～FP0内部回路間：フォトカプラ絶縁，DC/DCコンバータ絶縁・熱電対入力端子各チャンネル間：PhotoMOSリレー絶縁
入出力接点含有数	入力接点 32点 (注6)

(注1) ℉表示(華氏)の場合は℃表示(摂氏)よりデジタル値(温度としての数字)が大きくなりますので、測定できる上限温度が低くなります。

(注2) 熱電対断線時には、70秒以内にデジタル値がK 8000または、K 16000になります。断線から発生し得る危険回避処理をおこなってから、熱電対を交換してください。

(注3) 電源投入から変換データが用意できるまでの間は、デジタル値はK 8001または、K 16001になります。その間のデータは採用しないよう、ラダープログラムを作成してください。

(注4) 入力CH数切替スイッチの設定値。

(注5) 過去8回の変換値から最大値と最小値を削除した6回の変換値の平均を取っているため、急激な温度の変化に対するデジタル値の応答には時間がかかります。

(注6) コントロールユニット1スキャンごとに、2ch分のデータをコントロールユニットが読み込みます。商品仕様書・マニュアルに記載のサンプルプログラムを用いデータを読み込んでください。

I/Oリンクユニット仕様（終了品）

項目	仕様
通信方式	二線式半二重
同期方式	調歩同期式
伝送路	2芯ケーブル (ツイストペアケーブルまたはVCTF0.75mm²×2C<JIS>相当品)
伝送距離(総延長)	最大700m (ツイストペアケーブル使用時) 最大400m (VCTF線使用時)
伝送速度	0.5Mbps
I/Oリンクユニット 1台当たりのI/O点数	64点(入力32点 + 出力32点) (注1)
リモートI/Oマップ割付	32X / 32Y
インターフェース	RS485準拠
伝送エラーチェック	CRC方式

(注1) この点数は、上位PLCとネットワークMEWNET-Fを介して、I/Oリンクできる点数です。I/Oリンクユニットの異常フラグの出力をON (あり) に設定している場合は、63点(入力31点 + 出力32点)となります。

FP WEBSERVER 2 ユニット仕様（終了品）

通信機能	RS232C⇔Ethernet変換 (Ethernet経由によるPLCのリモートプログラミング) E-mail送信機能　HTTPサーバ機能汎用通信(サーバ/クライアント) PPPサーバ機能
通信インターフェース	RS232C 端子台3ピン：主にPLC接続用 RS232C D-sub9ピン：主にMODEM接続用 100 BASE-TX(RJ45)：Ethernet接続用
RS232C通信	通信速度：1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s データ長：7, 8bits バリティ：偶数、奇数、無
Ethernet通信	100Mbit/s (100BASE-TX：RJ45)
サポートプロトコル	TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
メモリ容量	約148kB (htmファイル等の格納用)
設定方法	FP Web Configurator Tool 2 により各動作設定を行う

CC-Link スレーブユニット仕様

1.通信仕様

対応バージョン		CC-Link Ver.1.10
通信方式		ブロードキャストポーリング方式
通信速度		10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
最大伝送距離(注1)		Ver1.10対応CC-Link専用ケーブル CC-Link 専用高性能ケーブル	CC-Link 専用ケーブル
	10Mbit/s	100m	100m
	5Mbit/s	160m	150m
	2.5Mbit/s	400m	200m
	625kbit/s	900m	600m
	156kbit/s	1,200m	1,200m
インターフェース		RS485
局タイプ		リモートデバイス局
占有局数		1局

(注1)最大伝送距離は、マルチドロップで接続された両端のケーブル長のことです。
通信速度、CC-Linkのバージョンおよび使用される専用ケーブルの種類などにより制約があります。
CC-Linkの詳細仕様はCC-Link協会にお問い合わせください。

FP0 CC-LinkスレーブユニットとFP0熱電対ユニットを混在使用された場合、CC-Linkスレーブユニットのすぐ左隣の熱電対ユニットのみ精度は以下のようになります。

電源ユニット仕様

入力	定格入力電圧	AC100～240V
	入力電圧変動範囲	AC85～264V
	定格周波数	50/60Hz
	周波数範囲	47～63Hz
	相数	単相
	突入電流	30A(0－P)以下。ただしコールドスタートとする。
	漏洩電流	0.75mA以下
	許容瞬断時間	10ms以上
出力	定格電圧	DC24V
	電圧精度	±5％
	定格電流	0.7A(注1)
	出力電流範囲	0 ～0.6A
	リップル電圧	500mV以下
保護機能	過電流保護	0.63A以上
保護機能	過電圧保護	あり

(注1)定格電流以下であっても、突入電流の大きな機器を接続した場合は、立ち上がらない場合があります。
その場合は1～2Ω程度を電源ユニットと機器間に挿入し突入電流をおさえることをお奨めします。

適合圧着端子

メーカー	型名	適合電線
日本圧着端子	V1.25－M3(丸型) V1.25－S3A(先開き)	0.35～1.65mm² AWG＃22～＃15
日本圧着端子	V2－M3(丸型) V2－S3A(先開き)	1.04～2.00mm² AWG＃17～＃14

消費電流一覧

ユニットの種類		コントロールユニット部消費電流(DC24V系)	増設ユニット部消費電流(DC24V系)
FP0R コントロールユニット	C10	100mA以下	-
	C14	120mA以下	-
	C16	70mA以下	-
	C32 T32 F32	90mA以下	-
FP0R 増設ユニット	AFP0RE8X	10mA以下	-
	AFP0RE8R	10mA以下	50mA以下
	AFP0RE8YR	10mA以下	100mA以下
	AFP0RE8YT/P	15mA以下	-
	AFP0RE16X	10mA以下	-
	AFP0RE16R	20mA以下	100mA以下
	AFP0RE16T/P	20mA以下	-
	AFP0RE16YT/P	25mA以下	-
	AFP0RE32T/P	35mA以下	-
FP0R高機能ユニット	AFP0RAD4	45mA以下	-
	AFP0RAD8	45mA以下	-
	AFP0RDA4	10mA以下	180mA以下
	AFP0RA21	10mA以下	80mA以下
	AFP0RA42	10mA以下	120mA以下
FP0高機能ユニット	FP0-A21	20mA以下	100mA以下
	FP0-A80	20mA以下	60mA以下
	FP0-A04V	20mA以下	100mA以下
	FP0-A04I	20mA以下	130mA以下
	FP0-TC4 FP0-TC8	25mA以下	-
通信関連ユニット	FP0-CCLS	40mA以下	40mA以下
	FP0-IOL	30mA以下	40mA以下
	FP-WEB 2	-	95mA以下(24V DC時) 240mA以下(12V DC時)
	AFP15402(C-NETアダプタ)	50mA以下	-

●コントロールユニット部消費電流
コントロールユニットの電源コネクタから消費される電流です。増設ユニット、高機能ユニットを増設すると表記の値の電流が増加します。

●増設ユニット部消費電流
増設ユニットの電源コネクタ部から消費される電流です。記載のないユニットには電源コネクタがありません。

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

※イラストは代表品番を掲載しております。外形寸法のみご参照ください。

FP0R コントロールユニット／増設ユニット
FP0R／FP0 高機能ユニット
FP0 リンク・通信ユニット
FP0 電源ユニット

FP0R コントロールユニット／増設ユニット

コントロールユニット
[C10RS/C10RM/C10CRS/10CRM/C10MRS/C14RS/C14RM/C14CRS/C14CRM/C14MRS]
増設ユニット
[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]

（注1）：DINレール取り付け位置は、ユニットの中心位置となります。
（注2）：AFP0RE8YRSには、入力端子台がありません。

※リレー出力タイプは、端子台タイプを代表に掲載しています。

コントロールユニット
[C16T/C16P/C16CT/C16CP/C16MT/C16MP]
増設ユニット
[E16T/E16P/E8X/E8YT/E8YP]

（注1）：DINレール取り付け位置は、ユニットの中心位置となります。
（注2）：AFP0RE8Xには、出力コネクタがありません。
（注3）：AFP0RE8YT、E8YPには、入力コネクタがありません。

(注) 入力回路の2つのCOM端子は内部でつながっています。

コントロールユニット
[C32T/C32CT/C32P/C32CP/C32MT/C32MP/T32CT/T32CP/T32MT/T32MP/F32CT/F32CP/F32MT/F32MP]
増設ユニット
[E32T/E32P/E16X/E16YT/E16YP]

（注1）：DINレール取り付け位置は、ユニットの中心位置となります。
（注2）：AFP0RE32T、E32P、E16X、E16YT、E16YPは、25mmになります。
（注3）：AFP0RE16Xには、出力コネクタがありません。
（注4）：AFP0RE16YT、E16YPには、入力コネクタがありません。

(注1) 入力回路の4つのCOM端子は内部でつながっています。

(注2) 出力回路の2つの（＋）端子および2つの（－）端子は、それぞれ内部でつながっています。

増設時の外形寸法

FP0R／FP0 高機能ユニット

アナログユニット
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

アナログユニット
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

アナログI/Oユニット

A/D変換ユニット

D/A変換ユニット

熱伝対ユニット

FP0 リンク・通信ユニット

I/Oリンクユニット

CC-Link スレーブユニット

FP0 電源ユニット

電源ユニット

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

使用上のご注意

組合せなどの制限事項について

ユニットの組合せの制限
1.コントロールユニットに増設ユニットとアナログI/Oユニットを合わせて3台まで増設できます。
2.コントロールユニットの種類および増設するユニットの種類、順序に制限はありません。
3.リレー出力、トランジスタ出力タイプの混在も可能です。

増設方法
増設は、ユニット側面の増設コネクタ、ロックレバーを使ったスタッキング方式ですので増設ケーブルは不要です。

増設時の制御I/O点数

コントロールユニットの種類	コントロールユニット単体での I/O点数	同種の出力ユニットで増設	トランジスタ出力のユニットで増設
C10	10点	最大58点	最大106点
C14	14点	最大62点	最大110点
C16	16点	最大112点	最大112点
C32 T32 F32	32点	最大128点	最大128点

ユニット消費電流一覧

ユニットの種類		コントロールユニット部消費電流	増設ユニット部消費電流	入力回路消費電流	出力回路消費電流
ユニットの種類		コントロールユニットの電源コネクタから消費される電流です。増設ユニット、高機能ユニットを増設すると下記の値の電流が増加します。	増設ユニットの電源コネクタ部から消費される電流です。記載のないユニットには電源コネクタがありません。	各ユニットの入力回路部で消費される電流です。この値は、入力回路に流れ込む電流を示します。	各ユニットの出力回路部で消費される電流です。この値は、出力回路を駆動するための電流を示します。この値に負荷電流の値は含まれません。
FP0R コントロールユニット	FP0R-C10	100mA以下	—	15.9mA以下	—
	FP0R-C14	120 mA以下	—	21.1mA以下	—
	FP0R-C16	70mA以下	—	21.1mA以下	20mA以下
	FP0R-C32 FP0R-T32 FP0R-F32	90mA以下	—	42.2mA以下	40mA以下
FP0R 増設ユニット	E8X	10mA以下	—	37.6mA以下	—
	E8R	10mA以下	50mA以下	18.8mA以下	—
	E8YR	10mA以下	100mA以下	—	—
	E8YT/P	15mA以下	—	—	26mA以下
	E16X	10mA以下	—	75.2mA以下	—
	E16R	20mA以下	100mA以下	37.6mA以下	—
	E16T/P	20mA以下	—	37.6mA以下	26mA以下
	E16YT/P	25mA以下	—	—	52mA以下
	E32T/P	35mA以下	—	75.2mA以下	52mA以下
FP0 高機能ユニット	FP0-A21	20mA以下	100mA以下	—	—
	FP0-A80	20mA以下	60mA以下	—	—
	FP0-A04V	20mA以下	100mA以下	—	—
	FP0-A04I	20mA以下	130mA以下	—	—
	FP0-TC4 FP0-TC8 FP0-RTD6	25mA以下	—	—	—
	FP0-IOL	30mA以下	40mA以下	—	—
	FP0-CCLS	40mA以下	40mA以下	—	—
表示器 (5V DC、RS232Cタイプ)		80mA以下	—	—	—
C-NETアダプタ S2	AFP15402	50mA以下	—	—	—