AFP0RC16MP|FP0R
※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
品番 | AFP0RC16MP |
---|---|
型番 | AFP0RC16MP |
商品 | FP0R コントロールユニット |
詳細 | C16 |
商品名 | FP0R |
※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
スペック詳細
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目 | 内容 |
---|---|
品番 | AFP0RC16MP |
型番 | AFP0RC16MP |
EN/IEC規格
項目 | 内容 |
---|---|
商品CE表示 | ○ 注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。 |
EMC指令適用規格 | EN61131-2 |
機能仕様
項目 | 内容 |
---|---|
プログラム方式/制御方式 | リレーシンボル方式/サイクリック演算方式 |
制御I/O点数 : コントロールユニットのみ | 16点 (入力8点、出力8点) |
制御I/O点数 : 増設時1 コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合 | 最大112点 |
制御I/O点数 : 増設時2 リレー/トランジスタ混在の場合 | 最大112点 |
プログラムメモリ | フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要) |
プログラム容量 | 16,000ステップ |
命令語数 : 基本命令 | 約110種類 |
命令語数 : 応用命令 | 約210種類 |
演算処理速度 : 3,000ステップまで | 基本命令0.08μs~、タイマ命令2.2μs~、応用命令0.32μs(MV命令)~ |
演算処理速度 : 3,001ステップ以降 | 基本命令0.58μs~、タイマ命令3.66μs~、応用命令1.62μs(MV命令)~ |
演算用メモリ : リレー : 内部リレー(R) | 4,096点 |
演算用メモリ : リレー : タイマ/カウンタ(T/C) | 1,024点 |
演算用メモリ : メモリエリア : データレジスタ(DT) | 12,315ワード |
演算用メモリ : メモリエリア : インデックスレジスタ(IX, IY) | 14ワード(IO~ID) |
マスタコントロールリレー(MCR) | 256点 |
ラベル数(JMP+LOOP) | 256点 |
微分点数 | プログラム容量分 |
ステップラダー数 | 1,000工程 |
サブルーチン数 | 500サブルーチン |
特殊機能 : 高速カウンタ(HSC) | 単相6点(各入力最大50kHz)または2相3点(各入力最大15kHz) (注): 使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。 |
特殊機能 : パルス出力 | 4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可 (注): 使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。 |
特殊機能 : PWM出力 | 4点(6Hz~4.8kHz) |
特殊機能 : パルスキャッチ入力/割り込み入力 | 合計8点(高速カウンタを含む) |
特殊機能 : 割り込みプログラム数 | 入力 : 8プログラム(C10のみ 入力 : 6プログラム)/定時 : 1プログラム/高速カウンタ一致、パルス出力一致 : 4プログラム |
特殊機能 : 定時割り込み | 0.5ms単位 : 0.5ms~1.5s / 10ms単位 : 10ms~30s |
特殊機能 : コンスタントスキャン | 0.5ms単位 : 0.5ms~600ms |
特殊機能 : RS-485ポート | 1ポート搭載(3P端子台) 伝送速度 : 115.2kbps(設定により19.2kbpsに変更可) 伝送距離 : 1,200m 通信方式 : 半二重方式 |
保守 : メモリバックアップ : プログラム/システムレジスタ | フラッシュROMで保持 |
保守 : メモリバックアップ : 演算用メモリ | 固定エリアをフラッシュROMで保持 カウンタ : 16点 内部リレー : 128点 データレジスタ : 315ワード |
保守 : 自己診断機能 | ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック |
保守 : リアルタイムクロック機能 | なし |
保守 : その他の機能 | RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定 |
一般仕様
項目 | 内容 |
---|---|
定格電圧 | 24V DC |
電圧許容範囲 | 20.4~28.8V DC |
許容瞬時停電時間 | 5ms(20.4V DC時)、10ms(21.6V DC以上) |
使用周囲温度 | 0~+55℃ |
保存周囲温度 | -40~+70℃(T32のみ -20℃~+70℃) |
使用周囲湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 結露なきこと) |
保存周囲湿度 | 10~95%RH (at 25℃ 結露なきこと) |
耐電圧(検知電流 5mA) | 入力端子一括-出力端子一括, 出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括・・・Tr出力 : 500V AC 1分間(Ry出力 : 1,500V AC 1分間) / 入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子-電源端子・・・Tr出力 : 500V AC 1分間(Ry出力 : 500V AC 1分間) / 出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)・・・(Ry出力 : 1,500V AC 1分間) |
絶縁抵抗(試験電圧500V DC) | 入力端子一括-出力端子一括, 入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子-電源端子・・・Tr出力 : 100MΩ以上(Ry出力 : 100MΩ以上)/ 出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)・・・Ry出力 : 100MΩ以上 |
耐振動 | 5~9Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃引/1分間 XYZ各方向 10分間 |
耐衝撃 | 147m/s2以上 XYZ各方向 4回 |
耐ノイズ性 | 1,000V[p-p]パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータによる)(電源端子) |
使用雰囲気 | 腐食性ガスのないこと。 塵埃がひどくないこと。 |
入力仕様
項目 | 内容 |
---|---|
定格入力電圧 | 24V DC |
使用電圧範囲 | 21.6~26.4 V DC |
定格入力電流 | 約2.6mA(24V DC時) |
入力インピーダンス | 約9.1kΩ |
コモン方式 | 8点 1コモン |
最小ON電圧/最小ON電流 | 19.2V/2mA |
最大OFF電圧/最大OFF電流 | 2.4V/1.2mA |
応答時間 : OFF→ON | 20μs以下 ※入力時定数(0.1~64ms)設定可能 |
応答時間 : ON→OFF | 同上 |
絶縁方式 | フォトカプラ |
備考 | X0~X7は高速カウンタ入力用で応答時間が速いため、通常の入力としてご使用の場合、チャタリングやノイズを入力信号として受け付ける可能性がありますので、ラダープログラムにてタイマを入れることをお奨めします。 |
出力仕様
項目 | 内容 |
---|---|
出力形式 | オープンコレクタ |
定格負荷電圧 | 24V DC |
負荷電圧許容範囲 | 21.6~26.4V DC |
最大負荷電流 | 0.2A/点(1コモン端子あたり最大14) |
OFF時漏洩電流 | 1μA以下 |
ON時最大電圧降下 | 0.2V DC以下 |
応答時間 : OFF→ON | 20μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.1ms以下(負荷電流0.5mA以上時) |
応答時間 : ON→OFF | 40μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.2ms以下(負荷電流0.5mA以上時) |
外部供給電源 : 電圧 | DC21.6~26.4V |
外部供給電源 : 電流 | 35mA以下 |
サージキラー | ツェナーダイオード |
コモン方式 | 8点 1コモン |
絶縁形式 | フォトカプラ |