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AFP0RC16P｜FP0R

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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

品番

AFP0RC16P

型番

AFP0RC16P

商品

FP0R コントロールユニット

詳細

C16

商品名

 FP0R

お問い合わせ

※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目内容
品番AFP0RC16P
型番AFP0RC16P

EN/IEC規格

項目内容
商品CE表示○
注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
EMC指令適用規格EN61131-2

機能仕様

項目内容
プログラム方式/制御方式リレーシンボル方式/サイクリック演算方式
制御I/O点数 : コントロールユニットのみ16点
(入力8点、出力8点)
制御I/O点数 : 増設時1
コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合		最大112点
制御I/O点数 : 増設時2
リレー/トランジスタ混在の場合		最大112点
プログラムメモリフラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム容量16,000ステップ
命令語数 : 基本命令約110種類
命令語数 : 応用命令約210種類
演算処理速度 : 3,000ステップまで基本命令0.08μs～、タイマ命令2.2μs～、応用命令0.32μs(MV命令)～
演算処理速度 : 3,001ステップ以降基本命令0.58μs～、タイマ命令3.66μs～、応用命令1.62μs(MV命令)～
演算用メモリ : リレー : 内部リレー(R)4,096点
演算用メモリ : リレー : タイマ/カウンタ(T/C)1,024点
演算用メモリ : メモリエリア : データレジスタ(DT)12,315ワード
演算用メモリ : メモリエリア : インデックスレジスタ(IX, IY)14ワード(IO～ID)
マスタコントロールリレー(MCR)256点
ラベル数(JMP＋LOOP)256点
微分点数プログラム容量分
ステップラダー数1,000工程
サブルーチン数500サブルーチン
特殊機能 : 高速カウンタ(HSC)単相6点(各入力最大50kHz)または2相3点(各入力最大15kHz)
(注): 使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。
特殊機能 : パルス出力4点(各軸最大50kHz) 2チャンネル独立制御可
(注): 使用上の制限事項については、マニュアルをご参照ください。
特殊機能 : PWM出力4点(6Hz～4.8kHz)
特殊機能 : パルスキャッチ入力/割り込み入力合計8点(高速カウンタを含む)
特殊機能 : 割り込みプログラム数入力 : 8プログラム(C10のみ 入力 : 6プログラム)／定時 : 1プログラム／高速カウンタ一致、パルス出力一致 : 4プログラム
特殊機能 : 定時割り込み0.5ms単位 : 0.5ms～1.5s / 10ms単位 : 10ms～30s
特殊機能 : コンスタントスキャン0.5ms単位 : 0.5ms～600ms
保守 : メモリバックアップ : プログラム/システムレジスタフラッシュROMで保持
保守 : メモリバックアップ : 演算用メモリ固定エリアをフラッシュROMで保持
カウンタ : 16点
内部リレー : 128点
データレジスタ : 315ワード
保守 : 自己診断機能ウォッチドッグタイマ(約690ms)、プログラム文法チェック
保守 : リアルタイムクロック機能なし
保守 : その他の機能RUN中書込(同時書換容量512ステップ)、RUN中ダウンロード(全プログラム)、パスワード設定(4桁、8桁)、読出禁止設定

一般仕様

項目内容
定格電圧24V DC
電圧許容範囲20.4～28.8V DC
許容瞬時停電時間5ms(20.4V DC時)、10ms(21.6V DC以上)
使用周囲温度0～+55℃
保存周囲温度-40～+70℃(T32のみ -20℃～+70℃)
使用周囲湿度10～95%RH (at 25℃ 結露なきこと)
保存周囲湿度10～95%RH (at 25℃ 結露なきこと)
耐電圧(検知電流　5mA)入力端子一括-出力端子一括, 出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括･･･Tr出力 : 500V AC 1分間(Ry出力 : 1,500V AC 1分間) ／
入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 機能アース端子-電源端子･･･Tr出力 : 500V AC 1分間(Ry出力 : 500V AC 1分間) ／
出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)･･･(Ry出力 : 1,500V AC 1分間)
絶縁抵抗(試験電圧500V DC)入力端子一括-出力端子一括, 入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括, 出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括,
機能アース端子-電源端子･･･Tr出力 : 100MΩ以上(Ry出力 : 100MΩ以上)／
出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)･･･Ry出力 : 100MΩ以上
耐振動5～9Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃引/1分間 XYZ各方向 10分間
耐衝撃147m/s2以上 XYZ各方向 4回
耐ノイズ性1,000V［p-p］パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータによる)(電源端子)
使用雰囲気腐食性ガスのないこと。 塵埃がひどくないこと。

入力仕様

項目内容
定格入力電圧24V DC
使用電圧範囲21.6～26.4 V DC
定格入力電流約2.6mA(24V DC時)
入力インピーダンス約9.1kΩ
コモン方式8点 1コモン
最小ON電圧/最小ON電流19.2V/2mA
最大OFF電圧/最大OFF電流2.4V/1.2mA
応答時間 : OFF→ON20μs以下 ※入力時定数(0.1～64ms)設定可能
応答時間 : ON→OFF同上
絶縁方式フォトカプラ
備考X0～X7は高速カウンタ入力用で応答時間が速いため、通常の入力としてご使用の場合、チャタリングやノイズを入力信号として受け付ける可能性がありますので、ラダープログラムにてタイマを入れることをお奨めします。

出力仕様

項目内容
出力形式オープンコレクタ
定格負荷電圧24V DC
負荷電圧許容範囲21.6～26.4V DC
最大負荷電流0.2A/点(1コモン端子あたり最大14)
OFF時漏洩電流1μA以下
ON時最大電圧降下0.2V DC以下
応答時間 : OFF→ON20μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.1ms以下(負荷電流0.5mA以上時)
応答時間 : ON→OFF40μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.2ms以下(負荷電流0.5mA以上時)
外部供給電源 : 電圧DC21.6～26.4V
外部供給電源 : 電流35mA以下
サージキラーツェナーダイオード
コモン方式8点 1コモン
絶縁形式フォトカプラ

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