FP0H

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ソフトウェア

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基本情報

デュアルポートEthernet搭載。^※
超小型PLC「FP0H」による、情報化・分散制御を実現！
※IPアドレスは1つです。

お問い合わせ

2019年4月　位置決めRTEXユニットを発売しました。

データレジスタ：12k/24k/32k/64k ワード可変

I/O:
入力16点、出力16点　トランジスタ出力(NPN / PNP)
内蔵I/F:
Ethernet×2ポート、RS-232C×1ch、USB×1ch
※Ethernet は、Ethernet 付タイプのみ
拡張I/F:
FP0H増設ユニット用、FP0R増設ユニット用、拡張（通信）カセット用
ツール:
FPWIN GR7 / FPWIN Pro7

最大I/O点数384点、FP0H / FPΣ / FP0Rのユニットを増設可能

必要な機能を選択しさまざまな機器を制御！

内蔵4軸パルス出力

パルス出力を4軸内蔵していますので、2軸直線補間を同時に2組制御可能です。例えばXYテーブル2台の制御も可能です。

高速カウンタ入力+パルス出力

ラダープログラムを組み合わせて、エンコーダからのパルス信号を高速カウンタ入力で計測し、それに従ってパルス出力の周波数を調整することで、マスタ軸に対するスレーブ軸の速度同期を行なうアプリケーションの構築も可能です。

多点PWM出力(4ch)内蔵

FP0Hでは、パルス出力ポートをPWM出力ポートとしても使用可能です。
応用例として、アナログ電圧出力としてもご利用いただけ、インバータの速度制御などを行なうことが可能です。

■ EtherNet/IP、Modbus-TCP、MCプロトコル対応^※

■ 各種ロボットやPLCと簡単接続^※

■ カセット方式により、ユニットのコストと設置スペース削減

※：Ethernet付タイプのみ。

EtherNet/IPに対応

Ethernet付タイプコントロールユニットは、EtherNet/IPに対応。
各種ロボットやPLCと簡単に接続し制御や通信を行なえます。

(注)：EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

カセット方式により、ユニットのコストと設置スペースを削減。

コントロールユニットに簡単、低コストでシリアル通信機能を拡張できます。

■ SDメモリカードスロット内蔵。ロギング・トレース機能搭載^※

■ プロジェクトコピー機能でPCレスでラダーデータコピー可能^※

■ データ容量を可変式にすることで、容量不足をカバー。

■ プログラム容量最大64kステップ^※

※：Ethernet付タイプのみ。

簡単・複数同時ロギング

ロギングの設定は、コンフィグレーション画面で設定できます。
また、4ファイルまで同時に実行できます。

データ容量をシェアし、容量不足をカバー。
高価な上位機種への買い替えが不要に。

SDメモリカードでプログラムの更新が可能

SDメモリカード内にプログラムを保存し、読み出しが可能。
SDメモリカード経由でプログラムの更新が簡単に行なえます。
※：Ethernet付タイプのみ。

コントロールユニットにパルス出力4軸内蔵(各軸最大100kHz) [コントロールユニット]
専用設定ツールで設定した位置決め動作パターンを起動するだけで簡単に位置決め制御が可能

位置制御の設定

位置決めテーブル^(注1)および各軸パラメータ^(注2)を設定します。

(注1): 位置決めテーブルは、移動量、目標速度、加・減速時間、運転モード等の個々の位置制御動作の情報を指します。

(注2): 各軸パラメータは、JOG運転および原点復帰の運転条件、リミット入力論理、停止時の減速時間等を指します。

位置決めユニット(高速立ち上がり5μs)で超高速のリニアサーボにも対応可能 [増設ユニット]

パルス出力最大 4Mpps、高速起動 5μs でリニアサーボも制御可能

電子部品のパレタイジングなど、ショートストローク動作を高速で繰り返し行なうアプリケーションに最適です。

高速カウンタも搭載しているので異常検知が可能

位置決め運転時にエンコーダなどのフィードバックパルスをカウントさせることにより、駆動系の異常など不慮の事故の検知に利用することができます。

エンコーダからのフィードバックパルスをカウントし、異常検知に使用。

JOG位置決め機能で定寸送りにも対応

高速起動・繰り返し制御で定寸送り加工用途にも対応できます。

位置決めRTEXユニットで、パナソニック ACサーボモータを制御 [増設ユニット]

位置決めRTEXユニット AFP0HM4N(4軸タイプ)/AFP0HM8N(8軸タイプ)
高速ネットワークを使ったモーション制御からオープンネットワーク対応まで小型PLCで実現

ネットワークサーボアンプMINAS A6Nに対応
配線工数を大幅に削減します。

最大軸数は16軸。8軸ユニットを2台まで装着可能
※同期制御
4軸タイプ：仮想軸含め6軸まで(仮想軸：2軸)
8軸タイプ：仮想軸含め8軸まで(仮想軸：2軸)

充実のモーション機能

[多軸同期制御]

電子ギア
マスタ軸とスレーブ軸の速度の比率を変更する機能
電子クラッチ
電子ギアの出力に対して、クラッチの接続をする機能
電子カム
マスタ軸の動作と設定したカムパターンからスレーブ軸の移動量を決定し、出力する機能

FPΣの超小型サイズを継承

高さ90mmの超小型サイズ。装置の小型化に貢献

FPΣのラダープログラムをFP0H用に変換可能

Control FPWIN GR/GR7で作成したFPΣ用ラダープログラムを、FP0H用に変換可能。

FPΣからFP0Hへの置き換え時に新たなラダープログラムの作成は不要。

(注)：サポート対象外命令（F176 SPCH：円弧補間）が使用されている場合は、該当する命令を置換してから機種変換を行なってください。

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用途

分散制御

■ 設備の分散化によりフレキシブルなラインを構築。工数削減に貢献

ガントリ機構制御[FP0H位置決めRTEXユニット]

2軸ガントリ制御と、補間制御を組み合わせてなめらかに精度よくステージ制御が可能です。

主な適用業界：電子部品、液晶製造、工作機械など
主な適用装置：検査装置、塗布装置、レーザ加工機など

カム機構制御[FP0H位置決めRTEXユニット]

主軸に同期してあらかじめ設定されたカム動作に基づき従軸モータの回転を制御できます。

主な適用業界：包装機、食品／薬品、一般機械など
主な適用装置：ロータリーカッタ、印刷機、挿入機など

設定した位置でのカメラ撮像[FP0H位置決めRTEXユニット]

■高精度位置コンペア

設定したサーボモータのエンコーダ位置でトリガ出力がON

[ポイント]

サーボモータ内での位置比較により、コントローラの通信、演算の遅延がなく、高精度なタイミングで検出が可能。

トルク停止を伴う圧入制御[FP0H位置決めRTEXユニット]

■偏差カウンタクリア

位置制御でトルク制御機能を組み合わせると簡易圧入制御(トルク制御)が可能です。トルク制限値でモータ停止後、トルクの発生を停止させます。

[ポイント]

トルクの印加を停止させます。偏差カウンタの溜まりパルスがないため、即時反転動作が可能です。

フープ材の頭だし[FP0H位置決めRTEXユニット]

■ラッチ停止機能

サーボアンプに接続されたセンサ信号ONでただちにモータが停止。

■ラッチ補正J点制御

サーボアンプに接続されたセンサ信号ONから設定移動量でモータが停止。

[ポイント]

センサ信号がサーボアンプに直接入力されるため、ネットワークを介したコントローラの通信、演算の遅延がなく、精度の高い停止が可能。

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■ FPΣの超小型サイズを継承

高さ90mmの超小型サイズ。装置の小型化に貢献。

■ FPΣ用のラダープログラムをFP0H用に変換可能

Control FPWIN GRで作成したFPΣ用ラダープログラムを、FP0H用に変換可能。

FPΣからFP0Hへの置き換え時に新たなラダープログラムの作成は不要。

(注)：サポート対象外命令(F176 SPCH：円弧補間)が使用されている場合は、該当する命令を置換してから機種変換を行なってください。

品名		I/O点数	定格電圧	入力仕様	出力仕様	接続方式	SD メモリカード機能	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0H コントロールユニット	Ethernet なし	入力：16点出力：16点	24V DC	24 V DC （コモン極性 +、-共通）	NPNトランジスタ出力 0.3A / 0.1A	MIL コネクタ	-	AFP0HC32T	各81,900円
	Ethernet なし				PNPトランジスタ出力 0.3A		-	AFP0HC32P	各81,900円
	Ethernet あり				NPNトランジスタ出力 0.3A / 0.1A		内蔵	AFP0HC32ET	各93,600円
	Ethernet あり				PNPトランジスタ出力 0.3A		内蔵	AFP0HC32EP	各93,600円

増設I/Oユニット

入・出力各32点を搭載。

品名	I/O点数	定格電圧	入力仕様	出力仕様	接続方式	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0H 増設I/O ユニット	入力：32点出力：32点	24V DC	24 V DC (コモン極性 +、-共通)	NPNトランジスタ出力 0.1A	MIL コネクタ	AFP0HXY64D2T	50,400円
FP0H 増設I/O ユニット	入力：32点出力：32点	24V DC	24 V DC (コモン極性 +、-共通)	PNPトランジスタ出力 0.1A	MIL コネクタ	AFP0HXY64D2P	50,400円

通信カセット

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0H 通信カセット	RS232C　1ch	AFP0HCCS1	5,900円
	RS232C　2ch	AFP0HCCS2	8,200円
	RS485　1ch(絶縁)	AFP0HCCM1	11,700円
	RS232C　1ch+RS485　1ch(絶縁)	AFP0HCCS1M1	23,400円

位置決めユニット

高速立ち上り5μsで超高速のリニアサーボにも対応可能。

品名	出力タイプ	占有点数	制御軸数	速度指令	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0H 位置決めユニット	トランジスタ	入・出力各16点	1軸	1pps～500kpps	AFP0HPG01T	52,700円
	トランジスタ	入・出力各32点	2軸	1pps～500kpps	AFP0HPG02T	93,600円
	ラインドライバ	入・出力各16点	1軸	1pps～4Mpps	AFP0HPG01L	58,500円
	ラインドライバ	入・出力各32点	2軸	1pps～4Mpps	AFP0HPG02L	105,300円

位置決めRTEXユニット

品名		占有I / O 点数	制御軸数	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0H 位置決め RTEX ユニット	4軸タイプ	入力128点、出力128点	4軸	AFP0HM4N	161,500円
FP0H 位置決め RTEX ユニット	8軸タイプ	入力128点、出力128点	8軸	AFP0HM8N	231,700円

増設ユニット(FP0R共通)

品名	I/O点数		定格電圧	入力仕様	出力仕様	端子形状	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0R-E8 増設ユニット	8点	入力：8点	-	24 V DC ±コモン	-	MILコネクタ	AFP0RE8X	14,100円
	8点	入力：4点出力：4点	24V DC	24 V DC ±コモン	リレー出力2A	端子台	AFP0RE8RS	16,400円
	8点	入力：4点出力：4点	24V DC	24 V DC ±コモン	リレー出力2A	モレックスコネクタ	AFP0RE8RM	16,400円
	8点	出力：8点	24V DC	-	リレー出力2A	端子台	AFP0RE8YRS	16,400円
	8点	出力：8点	-	-	NPNトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE8YT	14,100円
	8点	出力：8点	-	-	PNPトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE8YP	14,100円
FP0R-E168 増設ユニット	16点	入力：16点	-	24 V DC ±コモン	-	MILコネクタ	AFP0RE16X	18,800円
	16点	入力：8点出力：8点	24V DC	24 V DC ±コモン	リレー出力2A	端子台	AFP0RE16RS	21,100円
	16点	入力：8点出力：8点	24V DC	24 V DC ±コモン	リレー出力2A	モレックスコネクタ	AFP0RE16RM	21,100円
	16点	入力：8点出力：8点	-	24 V DC ±コモン	NPNトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16T	21,100円
	16点	入力：8点出力：8点	-	24 V DC ±コモン	PNPトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16P	21,100円
	16点	出力：16点	-	-	NPNトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16YT	18,800円
	16点	出力：16点	-	-	PNPトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE16YP	18,800円
FP0R-E32 増設ユニット	32点	入力：16点出力：16点	-	24 V DC ±コモン	NPNトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE32T	39,800円
FP0R-E32 増設ユニット	32点	入力：16点出力：16点	-	24 V DC ±コモン	PNPトランジスタ出力 0.3A	MILコネクタ	AFP0RE32P	39,800円

(注1): リレー出力タイプの増設ユニットには、電源ケーブル(ご注文品番AFP0581)が付属されています。(増設ユニットのトランジスタ出力タイプには、電源ケーブルは不要です)

(注2): リレー出力タイプの端子台タイプには、フェニックス社製端子台(9ピン)が2個付属されています。配線には、2.5mm幅のドライバが必要です。専用の端子台ドライバ(フェニックス社型番SZS0、4×2.5相当)または相当品をご用意ください。

(注3): リレー出力タイプのコネクタタイプには、日本モレックス社製コネクタ(モレックス社型番51067−0900、9ピン)2個が付属されています。配線には専用のモレックスコネクタ用圧接工具(日本モレックス社型番57189−5000)が必要です。

(注4): トランジスタ出力タイプには、バラ線圧接ソケットとコンタクトが使用個数分付属されています。配線には、バラ線圧接用工具(ご注文品番AXY52000FP)が必要です。

品名	仕様	型番	ご注文品番	標準価格 <税別>
FP0R アナログ入力ユニット	<入力仕様>チャンネル数： 4ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RAD4	35,100円
FP0R アナログ入力ユニット	<入力仕様>チャンネル数： 8ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RAD8	43,300円
FP0R アナログ入・出力ユニット	<入力仕様>チャンネル数： 2ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RA21	41,000円
FP0R アナログ入・出力ユニット	<出力仕様>チャンネル数： 1ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA、4～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RA21	41,000円
FP0R アナログ入・出力ユニット	<入力仕様>チャンネル数： 4ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RA42	58,500円
FP0R アナログ入・出力ユニット	<出力仕様>チャンネル数： 2ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA、4～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RA42	58,500円
FP0R アナログ出力ユニット	<出力仕様>チャンネル数： 4ch 電圧 -10～+10V、-5～+5V、0～+10V、0～+5V(分解能1/16,000) 電流　0～20mA、4～20mA(分解能1/16,000)	-	AFP0RDA4	76,100円
FP0 熱電対ユニット	K、J、T、R熱電対、分解能 0.1℃	FP0-TC4	AFP0420	57,400円
FP0 熱電対ユニット	K、J、T、R熱電対、分解能 0.1℃	FP0-TC8	AFP0421	93,600円
FP0 CC-Link スレーブユニット	FP0 CC-Linkと接続するユニット。	FP0-CCLS	AFP07943	38,700円

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オプション

プログラミングツール

ソフトウェアの仕様については、各ソフトウェアのページにてご確認ください。

>> Control FPWIN GR7ページはこちら

>> Control FPWIN Pro7ページはこちら

品名			内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
Windows版ツールソフト Control FPWIN GR7	日本語版		FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応	AFPSGR7JP	46,600円
	日本語版	セキュリティ強化タイプ	FP7シリーズは、暗号化設定機能がある(セキュリティ強化)CPUユニットにも対応	AFPSGR7JPS	46,600円
	英語版		FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応	AFPSGR7EN	46,600円
	英語版	セキュリティ強化タイプ	FP7シリーズは、暗号化設定機能がある(セキュリティ強化)CPUユニットにも対応	AFPSGR7ENS	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		FPシリーズ全機種 (FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応)	AFPSPR7A	46,600円
Windows版ツールソフト Control FPWIN Pro7	日本語英語中国語韓国語		FPシリーズ全機種［FP7シリーズは、暗号化設定機能がある(セキュリティ強化)CPUユニットにも対応］ ※暗号化設定機能は、未対応です。	AFPSPR7AS	46,600円

(注1)：Windows®は、米国Microsoft Corporationの、米国およびその他の国における登録商標または商標です。

(注2): コントロールユニットとPCの接続には、市販のUSB2.0ケーブル(AタイプminiB)をご使用ください。

アクセサリ

品名	仕様	ご注文品番	標準価格 <税別>
バックアップ電池	データレジスタなどのバックアップやカレンダタイマ機能使用時に必要	AFPX-BATT	1,500円

その他

品名	形状	内容	ご注文品番	標準価格 <税別>
電源ケーブル	-	ケーブル長1m FP0Hコントロールユニットに付属。	AFPG805	710円　 (別売時の価格)
バラ線コネクタセット (40芯)		FP0Hコントロールユニット、 FP0H増設I/Oユニットに付属。 (2個入り)	AFP2801	2,500円 (別売時の価格)
バラ線圧接工具		FP0Hコントロールユニット、FP0H増設I/Oユニットに付属のバラ線コネクタセットのコネクタを結線する時に必要。	AXY52000FP	5,300円
プッシュインコネクタセット(40極)		FP0Hコントロールユニット、FP0H増設I/Oユニット、FP0H位置決めユニット用。 MILコネクタに取り付け可能。 (2個入り)	AFP2808	7,800円
フラットケーブルコネクタセット (40芯)		FP0Hコントロールユニット、FP0H増設I/Oユニット用。フラットケーブルにて一括配線する場合に使用。 (2個入り)	AFP2802	1,500円

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コントロールユニット

制御仕様

種類

Ethernetなし

Ethernet付

NPNタイプ

PNPタイプ

NPNタイプ

PNPタイプ

ご注文品番

AFP0HC32T

AFP0HC32P

AFP0HC32ET

AFP0HC32EP

制御I/O点数

32点(入力：16点、出力：16点)、増設時：最大384点

プログラム方式 / 制御方式

リレーシンボル / サイクリック演算方式

プログラムメモリ

フラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)

命令語数

基本命令

約120種類

応用命令

約240種類

約270種類

プログラム容量

24k / 32kステップ

24k / 32k / 40k / 64kステップ

システムレジスタNo.0で選択できます。
プログラム容量を変更した場合、使用可能なデータレジスタ(DT)ワード数も変化します。

プログラム容量	DTワード数
24k ステップ 32k ステップ(初期値) 40k ステップ 64k ステップ	65,533 ワード 32,765 ワード(初期値) 24,573 ワード 12,285 ワード

演算処理速度

基本命令(NOT：/)：
約10ns/ステップ( 10kステップまで)
約0.18μs/ステップ( 10kステップ以降)
基本命令(ST)：
約40ns/ステップ( 10kステップまで)
約0.65μs/ステップ( 10kステップ以降)
応用命令(F0MV)：
約0.14μs/ステップ( 10kステップまで)
約1.2μs/ステップ( 10kステップ以降)

ベーススキャンタイム
IOリフレッシュ+ベース時間

コントロールユニット単体：
約40μs以下
+FP0 / FP0R増設ユニット
リフレッシュ時間(注1)

コントロールユニット単体：
約100μs以下
+FP0 / FP0R増設ユニット
リフレッシュ時間(注1)

演
算
用
メ
モ
リ

リレー

外部入力(X)(注2)(注3)

1,760点(X0～X109F)

外部出力(Y)(注2)(注3)

1,760点(Y0～Y109F)

内部リレー(R)(注3)

4,096点(R0～R255F) or
8,192点(R0～R511F)(注4)

8,192点(R0～R511F)

特殊内部リレー(R)

800点(R9000～R951F)

タイマ・カウンタ(T/C)(注5)

1,024点(初期設定　タイマ1,008点、カウンタ16点)

リンクリレー( L )

2,048点(L0～L127F)

メモリ
エリア

データレジスタ(DT)(注6)

32,765ワード or
65,533ワード

12,285ワード or 24,573ワード or
32,765ワード or 65,533ワード

特殊データレジスタ(DT)(注3)

1,000ワード(DT90000～DT90999)

リンクデータレジスタ(LD)

256ワード(LD0～LD255)

インデックスレジスタ(I)

14ワード(I0～ID)

微分点数

プログラム容量分

マスタコントロールリレー点数(MCR)

256点

ラベル数( JP + LOOP )

256点

ステップラダー数

1,000工程

サブルーチン数

500サブルーチン

割り込みプログラム数

9プログラム
・入力…8プログラム(INT0～INT7)
・定時…1プログラム(INT24)

サンプリングトレース(注7)

あり
(命令または一定時間毎のサンプリング16ビット
+3ワード/サンプル　1,000サンプル)

コメント格納

I/Oコメント、注釈コメント、行間コメント対応
(バックアップ電池不要　1Mバイト)

PLC間リンク機能
(シリアル通信)

最大16台、リンクリレー1,024点、リンクレジスタ128ワード
(データ転送、リモートプログラミングは不可)

コンスタントスキャン

可(0～600ms)

パスワード

可(32桁)

プログラムアップロード禁止

可

プログラムプロテクト機能

あり

自己診断機能

ウォッチドッグタイマ、プログラムの文法チェックなど

RUN中書き換え

可

SDメモリカード機能

SDメモリカードプロジェクトコピー
ロギングトレース機能(注7)
SDメモリカードアクセス(命令)

メモリ間転送

可[内蔵メモリ(ROM ⇔ RAM)]

高速
カウンタ(注8)

本体入力

単相4ch(各入力最大100kHz)または2相2ch(各入力最大50kHz)

パルス出力
(注8)

本体出力

4ch(各軸最大100kHz)

PWM出力
(注8)

本体出力

4ch(1Hz～70kHz ：1,000分解能 / 70.001kHz～100kHz ：100分解能)

パルスキャッチ入力
割り込み入力

合計8点(高速カウンタを含む)

定時割り込み

0.1ms～30s

ボリューム入力(注3)

2ch(0～4000)

なし

カレンダタイマ(注9)(注10)

年(西暦下2桁)・月・日・時(24時間表示)・分・秒・曜日

メモリ
バックアップ
(注11)

P13命令による
バックアップ

データレジスタ全エリア

電源遮断時の
自動バックアップ

カウンタ：16点
内部リレー：128点
データレジスタ：315ワード

電源バックアップ
(電池装着時のみ)

システムレジスタNo.6～No.13を設定し
保持エリア / 非保持エリアを任意に指定可能(全点保持も可能)

電池寿命

実使用状態(1日8時間稼働)で5年以上

(注1): FP0 / FP0R増設ユニットリフレッシュ時間の内訳
8点ユニット : 使用台数×0.8ms
16点ユニット : 使用台数×1.0ms
32点ユニット : 使用台数×1.3ms
64点ユニット : 使用台数×1.9ms

(注2): 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。

(注3): FPΣと互換仕様があります。

(注4): システムレジスタNo.1(内部リレー容量)の設定で｢0：4,096点 / 1：8,192点｣を選択することができます。

(注5): 補助タイマ命令(F137)により、点数を増やすことができます。

(注6): システムレジスタNo.0(プログラム容量)の設定でデータレジスタ(DT)の容量を選択することができます。

(注7): ロギングトレースとサンプリングトレースは、同時には使用できません。

(注8): 定格入力電圧24V DC、＋25℃における仕様です。
印加電圧、周囲温度、使用条件により最大動作周波数が低くなる可能性があります。
使用方法により、最大動作周波数が変わります。

(注9): カレンダタイマの精度(月差：±90秒以下、+25℃時)です。
カレンダタイマの誤差が問題となるシステムでは、定期的に正確な時間を設定してください。

(注10): 電池未装着の場合、電源OFF時にカレンダ情報は消去されます。電源ON時に日時を設定する必要があります。

(注11): 書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持エリアの設定ができます。

一般仕様

種類	Ethernetなし		Ethernet付
種類	NPNタイプ	PNPタイプ	NPNタイプ	PNPタイプ
ご注文品番	AFP0HC32T	AFP0HC32P	AFP0HC32ET	AFP0HC32EP
適合規制	CEマーキング（EMC指令、RoHS指令）、UKCAマーキング（EMC規則、RoHS規則）
定格電圧	24V DC
電圧許容範囲	20.4～28.8V DC
消費電流	140mA以下		170mA以下
許容瞬時停電時間	4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用周囲温度	0～+55℃、保存時：-40～+70℃
使用周囲湿度	10～95%RH(at +25℃にて、結露なきこと) 保存時：10～95%RH(at +25℃にて、結露なきこと)
耐電圧 (検知電流：5mA)	500V AC 1分間　入力端子・出力端子一括 ⇔ 電源端子・機能アース一括入力端子一括 ⇔ 出力端子一括
絶縁抵抗 (試験電圧：500V DC)	100ＭΩ以上　入力端子・出力端子一括 ⇔ 電源端子・機能アース一括入力端子一括 ⇔ 出力端子一括
耐振動	5～8.4Ｈｚ片振幅3.5mm、 8.4～150Hz　加速度9.8m/s²、XYZ各方向10回掃引 (1オクターブ/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐衝撃	147m/s²　XYZ各方向4回(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐ノイズ性	1,000V[p-p] パルス幅50ns、1μs (ノイズシミュレータ法による)(電源端子)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。
過電圧カテゴリ	カテゴリII
汚染度	汚染度2
本体質量	各約110g		各約130g

COM0ポート通信仕様

項目		仕様
インタフェース		RS-232C　3線式　1ch(非絶縁)
伝送距離		15m
通信形態		1：1通信
通信方式		半二重方式
同期方式		調歩同期方式
伝送路		多芯シールド線
通信速度 (システムレジスタにて設定)		1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bit/s
伝送フォーマット	データ長	7bit / 8bit
	パリティ	なし / 奇数 / 偶数
	ストップビット	1bit / 2bit
	始端コード	STX有り / STX無し
	終端コード	CR / CR+LF / 無し / ETX / 時間(0～100.00ms)
データ送出順序		キャラクタ単位にビット0より送出
通信モード		MEWTOCOL-COM(マスタ / スレーブ)(コンピュータリンク) 汎用通信 PLCリンク MODBUS RTU(マスタ / スレーブ)

(注1): 始端コードと終端コードは、汎用シリアル通信時のみ使用できます。

(注2): ユニットNo.(局番)は、システムレジスタNo.410で選択できます。

(注3): システムレジスタNo.415を使用して通信速度を1,200 bit/s以下に設定することはできません。通信速度を1,200 bit/sに設定する場合は、SYS1命令をご使用ください。
また、いずれかのCOMポートの通信速度が2,400 bit/s以下の場合、F-ROMのアクセス速度が遅くなります。
例）F12(ICRD)、P13(ICWT)命令など

LAN通信ポート仕様(Ethernet付タイプのみ)

項目	仕様
通信インタフェース	イーサネット 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速度	100Mbps ・ 10Mbpsオートネゴシエーション
ケーブル総延長	100m(500m リピータ使用時)
同時コネクション数	最大10(システムコネクション：1、ユーザコネクション：9)
通信方式	全二重 / 半二重方式
通信プロトコル(通信レイヤ)	TCP/IP、UDP
DNS	ネームサーバ対応
DHCP	IPアドレス自動取得
FTPサーバ/クライアント	サーバ機能：ファイル転送、ユーザ数 1 クライアント機能：データ・ファイル転送
SNTP	時刻合わせ機能
汎用通信	4kB / 1コネクション(ユーザコネクション1～9)(注2)
専用通信	EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(マスタ / スレーブ)(コンピュータリンク) MODBUS-TCP(マスタ / スレーブ) MEWTOCOL-DAT(マスタ / スレーブ) 汎用通信 MCプロトコル(注1)(マスタ / スレーブ)

(注1): MCプロトコルとはMELSECコミュニケーションプロトコルの略称で、MELSECは三菱電機株式会社の登録商標です。
QnA互換3Eフレーム、バイナリ(一括書き込み、一括読み出し)のみ使用可能です。
(注2): 汎用通信では1コネクションあたり、受信時：最大4kB、送信時：最大2kBの通信が可能です。

USBポート仕様

項目	仕様
規格	USB2.0 Full speed(USB mini Bタイプ)
通信機能	コンピュータリンク(スレーブ)

GT表示器専用電源出力ポート仕様

出力端子	接続機器
5V DC	DC5VタイプGT02シリーズ用

入力仕様

項目		仕様
定格入力電圧		24V DC
使用電圧範囲		21.6～26.4V DC
定格入力電流		高速部(X0～X7)：約8mA　低速部(X8～XF)：約3.5mA
コモン方式		16点/コモン (入力電源の極性は+/-いずれでも可能)
最小ON電圧 / 最小ON電流		高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF電圧 / 最大OFF電流		2.4V DC / 1mA
入力インピーダンス		高速部(X0～X7)：約3 kΩ 低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ
応答時間 (注1)	OFF → ON	<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常入力時 5μs以下：高速カウンタ、パルスキャッチ、割り込み入力設定時 <低速部(X8～XF)> 1ms以下：通常入力のみ
応答時間 (注1)	ON → OFF	同上
動作表示		LED

(注1)：入力時定数(0.1～256ms)設定可能。

出力仕様

種類		Ethernetなし	Ethernet付	Ethernetなし	Ethernet付
ご注文品番		AFP0HC32T	AFP0HC32ET	AFP0HC32P	AFP0HC32EP
出力形式		Nchオープンドレイン		Pchオープンドレイン
定格負荷電圧		5～24V DC		24V DC
負荷電圧許容範囲		4.75～26.4V DC		21.6～26.4V DC
定格負荷電流		0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)		0.3A(Y0～YF)
最大突入電流		高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF時漏洩電流		110μA以下		20μA以下
ON時最大電圧降下		0.5V DC以下
過電流保護機能		あり(8点ごとに自動で保護)
コモン方式		16点/コモン　(Y0～YF / 1コモン)
応答時間	OFF → ON	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
応答時間	ON → OFF	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
サージキラー		ツェナーダイオード
動作表示		LED

同時ON点数制限

消費電流一覧

ユニットの種類		コントロールユニット部消費電流（24V DC）	電流増加分（24V DC）	増設ユニット部消費電流（24V DC）
コントロールユニット単体時	AFP0HC32T	140mA以下	-	-
	AFP0HC32P	140mA以下
	AFP0HC32ET	170mA以下
	AFP0HC32EP	170mA以下
増設ユニット装着時	AFP0HXY64D2T	-	35mA以下	-
	AFP0HXY64D2P		35mA以下	-
	AFP0HPG01T		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG01L		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG02T		70mA以下	35mA以下
	AFP0HPG02L		70mA以下	35mA以下
	AFP0HM4N		90mA以下	-
	AFP0HM8N		90mA以下	-
拡張カセット装着時	AFP0HCCS1	-	10mA以下	-
	AFP0HCCS2		10mA以下
	AFP0HCCM1		30mA以下
	AFP0HCCS1M1		30mA以下

(注1): FPΣ増設ユニット、FP0/FP0R増設ユニットの消費電流詳細は個別仕様書、マニュアルを参照してください。