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AFP0HM4N｜FP0H 位置決めRTEXユニット

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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

品番

AFP0HM4N

型番

AFP0HM4N

商品

位置決めRTEXユニット

詳細

4軸タイプ

商品名

 FP0H 位置決めRTEXユニット

お問い合わせ

※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目内容
品番AFP0HM4N
型番AFP0HM4N
制御軸数4軸
補間制御2軸直線補間、2軸円弧補間
3軸直線補間、3軸螺旋補間
占有I / O 点数入力128点、出力128点
自動運転 : 位置制御 : 位置指定方式アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
自動運転 : 位置制御 : 位置指定単位pulse
μm(指令最小単位は0.1μm、1μmからの選択)
inch(指令最小単位は0.00001inch、0.0001inchからの選択)
degree(指令最小単位は0.1degree、1degreeからの選択)
自動運転 : 位置制御 : 位置指令範囲pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch
inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree
degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree
自動運転 : 位置制御 : 速度指令範囲pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
自動運転 : 位置制御 : 加減速方式直線加減速、S字加減速
自動運転 : 位置制御 : 加速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転 : 位置制御 : 減速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転 : 位置制御 : 位置決めテーブル数各軸　標準エリア600点、拡張エリア89点
自動運転 : 位置制御 : 制御方式
単軸 PTP制御(E点制御､C点制御)､CP制御(P点制御)､速度制御(J点制御)
2軸補間 直線補間 E点､P点､C点制御､合成速度または長軸速度指定
円弧補間 E点､P点､C点制御､中心点または通過点指定
3軸補間 直線補間 E点､P点､C点制御､合成速度または長軸速度指定
螺旋補間 E点､P点､C点制御､中心点または通過点指定
自動運転 : 位置制御 : 起動時間標準エリア3ms以下、拡張エリア5ms以下
自動運転 : 位置制御 : その他機能 : ドゥエルタイム0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : JOG運転 : 速度指令範囲pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
手動運転 : JOG運転 : 加減速方式直線加減速、S字加減速
手動運転 : JOG運転 : 加速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : JOG運転 : 減速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : 原点復帰 : 速度指令範囲pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
(注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。
アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。
A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。
手動運転 : 原点復帰 : 加減速方式直線加減速
(注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。
アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。
A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。
手動運転 : 原点復帰 : 加速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
(注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。
アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。
A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。
手動運転 : 原点復帰 : 減速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
(注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。
アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。
A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。
手動運転 : 原点復帰 : 復帰方式DOG方式(3種)、リミット方式(2種)
データセット方式、Z相方式、当て止め方式(2種)
(注):「アブソリュートエンコーダ付きサーボモータ」対応。
アブソリュート原点復帰は、アブソリュートエンコーダ付きのA6ファミリーのサーボモータと組み合わせて使用します。
A6NF、A6NEのサーボアンプが対象。サーボアンプのソフトバージョンがVer.1.24（A6NF、A6NE）から対応。
手動運転 : パルサー運転 : 速度指令範囲パルサーの入力に同期して動作
停止機能 : 減速停止 : 減速時間起動している動作の減速時間
停止機能 : 非常停止 : 減速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : リミット停止 : 減速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : エラー停止 : 減速時間0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : システム停止 : 減速時間即停止(0ms)
同期機能 : 対応機能電子ギア、電子クラッチ、電子カム
同期機能 : 軸数 : 同期グループ数4グループ
同期機能 : 軸数 : マスタ軸存在軸、仮想軸、パルス入力から選択可能
同期機能 : 軸数 : スレーブ軸1マスタ軸あたり最大8軸
同期機能 : 電子ギア : 動作設定ギア比設定
同期機能 : 電子ギア : 動作方式ダイレクト方式、直線加減速方式
同期機能 : 電子クラッチ : トリガ種別クラッチONトリガ：接点方式
クラッチOFFトリガ：接点入力、接点入力+位相指定
接点方式はエッジ、レベル選択可能
同期機能 : 電子クラッチ : 接続方式ダイレクト方式、直線すべり方式
同期機能 : 電子カム : カム曲線20種類より選択､位相(0～100%)内で複数曲線指定可能
同期機能 : 電子カム : 分解能1,024､2,048､4,096､8,192､16,384､32,768
同期機能 : 電子カム : カムパターン数4～16(分解能による)
同期機能 : 電子カム : カムパターン設定方法カム曲線方式、カムポイント方式(Configurator PM7-RTEXから設定)
その他仕様 : ソフトリミット機能 : 設定範囲pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch
inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree
degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree
その他仕様 : モニタ判定 : トルク判定トルク判定　有効／無効　エラー／ワーニング選択可能0.0～500.0%
その他仕様 : モニタ判定 : 実速度判定実速度判定　有効／無効　エラー／ワーニング選択可能0～5,000rpm
その他仕様 : バックアップパラメータ、位置決めデータはフラッシュメモリにて保存(バッテリレス)
その他仕様・ リミット入力CWL、CCWLモニタ、近傍(DOG)モニタ
・ 汎用入力2点、汎用出力2点(AMPからの入出力)
・ 補助出力接点、補助出力コード
・ トルク制限機能

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