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AFP0HPG02L｜FP0H 位置決めユニット

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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。

品番

AFP0HPG02L

型番

AFP0HPG02L

商品名

 FP0H 位置決めユニット

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※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目内容
品番AFP0HPG02L
型番AFP0HPG02L
出力タイプラインドライバ
占有点数入・出力各32点
制御軸数独立２軸
位置指令 : 指令単位パルス(インクリメント、アブソリュート対応)
位置指令 : 最大パルス数符号付32ビット(-2,147,483,648～+2,147,483,647パルス)
速度指令 : 指令範囲１pps～4Mpps(1pps単位で設定可能)
加・減速指令 : 加・減速方式直線加・減速、S字加・減速制御
加・減速指令 : S字種類Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能
加・減速指令 : 加・減速時間0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
原点復帰 : 原点復帰速度速度設定可能(復帰速度、サーチ速度)
原点復帰 : 入力信号原点入力、原点近傍入力、リミット(+)、リミット(-)
原点復帰 : 出力信号偏差カウンタクリア信号
運転モードE点制御(直線加・減速、S字加・減速)
P点制御(直線加・減速、S字加・減速)
原点復帰動作(原点サーチ)
JOG運転動作(注1)
JOG位置決め動作
パルサー入力機能(注2)
・ 逓倍可能(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000)
リアルタイム周波数変更
無限出力
(注1): 直線加・減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能です。
(注2): パルサー入力機能およびフィードバックカウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので両機能を同時には使用できません。
起動時間0.02ms または 0.005ms 選択可能(注)
(注): 起動時間は、共有メモリの制御コードの設定で変更することができます。工場出荷時(初期値)は、0.02msとなっています。起動時間は、起動から1パルス目の出力までの時間となります。
出力インタフェース : 出力モード1パルス出力(パルス+サイン)、2パルス出力(CW+CCW)
フィードバックカウンタ機能 : 計数範囲符号付32ビット(－2,147,483,648～+2,147,483,647パルス)
(注): パルサー入力機能およびフィードバックカウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので両機能を同時には使用できません。
フィードバックカウンタ機能 : 入力モード2相入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
(注): パルサー入力機能およびフィードバックカウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので両機能を同時には使用できません。
その他機能経過値との比較接点を内蔵(動作中に任意の位置でタイミング信号を発生します。)
外部供給電源 : 電圧21.6V～26.4V DC
外部供給電源 : 消費電流30mA
本体質量約80g

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