ロボットアームを避けて上空からコンベア上の段ボール到着を検知

上空からコンベア上の段ボール到着を検知

ロボットでの梱包箱の積載⼯程で、⾼さの違う梱包物の到着をロボットの可動範囲外から確実に検知する。

 

【課題】設置場所とロボットアーム

• コンベアの周辺にはセンサを設置する場所はない。
• ロボットの稼働中、梱包物だけでなくロボットアームも検出してしまう。

【解決策】 小型・長距離レーザ測距センサHG-F1シリーズのウィンドウコンパレータモードで梱包物高さの範囲内だけを確実に検知

小型・長距離レーザ測距センサ HG-F1シリーズ を利用して、ウィンドウコンパレータモードでロボットアームによる遮光は無視して
梱包物⾼さの範囲内だけを確実に検知！

⻑距離検出　

天井から梱包箱を検知することで設置性の問題をクリア

ウィンドウコンパレータモード

２つのしきい値の範囲内をOK、範囲外はNGとする判定が1出⼒でできるモードです。

検出物体がある状態でTEACHキーを押す、もしくは外部⼊⼒を⼊れるだけで簡単にしきい値が設定できます。ウィンドウコンパレータモードによる

ロボットアーム⾮検出設定は遠隔から簡単にしきい値の設定が可能です。

採用のポイント

⻑距離検出　

ロボットの可動範囲にあるワークを離れた場所から検出できます。

簡単設定　

ウィンドウコンパレータモードでロボットアームの⾮検出設定も現物合わせで簡単に⾏なえます。

コンパクト　

W20×H44×D25mm（当社HG-Cシリーズと同形状）のコンパクト形状でありながら、アルミダイカストボディで軽量&堅牢を実現。