パナソニック インダストリー / 制御機器
パナソニック インダストリー / 制御機器

小型・長距離 レーザ測距センサ HG-F1

  • 基本情報

  • 用途

  • 種類・価格

  • オプション

  • 仕様

  • 寸法図

  • 回路・接続

  • 検出特性

  • 使用上のご注意

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本情報

軽さと強度を兼ね備えたアルミダイカストケースにTOFセンサモジュールを内蔵。
受光までの時間で距離を測定し、250〜3,000mmのダイナミックなレンジを1機種で対応します。

UL,CE,CSA,FDA,UKCAを取得しています。

UL、CSA : TÜV SÜD America Inc.による認証

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

本アプリケーションは実用例ですが、お客様のお使いになるワークの形状・色・ツヤなどで検出できない場合もありますので、
必ず実機にてご確認をお願いします。検出が困難な場合は、担当営業所にご相談ください。

ドア部品の取り付け確認
ドア部品の取り付け確認
シートの残量検知
シートの残量検知
車載用シートの検出
車載用シートの検出
縦積みにされた材料の有無検知
縦積みにされた材料の有無検知
ホッパ内の残量検知
ホッパ内の残量検知
ロボットの動作範囲外からの検出
ロボットの動作範囲外からの検出
金型/部品の品種判別
金型/部品の品種判別
在荷確認
在荷確認
車体の位置検知
車体の位置検知

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

種類・価格

形状

小型・長距離 レーザ測距センサ HG-F1

測定可能範囲繰り返し精度(注1)ビーム径(注2)型式名標準価格
<税別>
NPN出力PNP出力
250〜3,000mm10mm以内約ø10mm(代表値)
(測定距離1,000mmにて)
HG-F13A-A-NHG-F13A-A-P各54,800円

(注1):白色無光沢紙□200mmに対する値です。

(注2):中心光強度の1/e2(約13.5%)で定義されています。
定義域外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

オプション

品名型式名内容標準価格
<税別>
簡易取付金具MS-HG-01縦方向取付金具1,300円

簡易取付金具

MS-HG-01

MS-HG-01

材質:SUS304
M3(長さ25mm) 座金組込ビス(SPCC) 2本付属

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

仕様

種類NPN出力タイプPNP出力タイプ
型式名HG-F13A-A-NHG-F13A-A-P
適合規制および認証CEマーキング(EMC指令、RoHS指令)、UKCAマーキング(EMC規則、RoHS規則)、FDA規則、TÜV SÜD認証(米国・カナダ)
測定可能範囲250~3,000mm
表示可能範囲 (注2)200~3,300mm
繰り返し精度10mm以内(白色無光沢紙□200mmにて)
ヒステリシス30mm (出荷時設定) PROモードにて最小1mmまで可変可能 (注3)
直線性±2% F.S. (注4) (但し、測定距離500~3,000mmにて)
温度特性0.1% F.S./° C
光源赤色半導体レーザ クラス1 [IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA(注5)] 最大出力:0.39mW、発光ピーク波長:680nm
ビーム径 (注6)約ø10mm (代表値) (測定距離1,000mmにて)
電源電圧24V DC±10% リップルP-P10%を含む
消費電流 (注7)40mA以下 (電源電圧24V DC時)
制御出力NPNトランジスタ・オープンコレクタ
• 最大流入電流:50mA
• 印加電圧:30V DC以下 (制御出力-0V間)
• 残留電圧:1.5V以下 (流入電流50mAにて)
• 漏れ電流:0.1mA以下
PNPトランジスタ・オープンコレクタ
• 最大流出電流:50mA
• 印加電圧:30V DC以下 (制御出力-+V間)
• 残留電圧:1.5V以下 (流出電流50mAにて)
• 漏れ電流:0.1mA以下
 出力動作入光時ON / 非入光時ON 切り換え式 (初期値:入光時ON)
短絡保護装備 (自動復帰式)
アナログ出力電圧出力 / 電流出力 切り換え式 (初期値:電圧出力)
 アナログ
電圧出力
出力範囲(注9)• 正常時:0V~+5V 設定により距離範囲設定可能 (初期値:250~3,000mm)
• アラーム時:前回値保持、または近点側0V、遠点側+5.2V
出力
インピーダンス
100Ω
アナログ
電流出力
出力範囲(注9)• 正常時:+4mA~+20mA 設定により距離範囲設定可能 (初期値:250~3,000mm)
• アラーム時:前回値保持、または近点側0mA、遠点側+20.8mA
負荷抵抗250Ω以下
応答時間35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 切り換え式 (初期値:100ms)
外部入力NPN無接点入力
• 入力条件
無効:+8V~+V DCまたは開放
有効:0~+1.2V DC
• 入力インピーダンス:約10kΩ
PNP無接点入力
• 入力条件
無効:0~+0.6V DCまたは開放
有効:+4V~+V DC
• 入力インピーダンス:約10kΩ
外部入力機能ゼロセット / ティーチング / 投光停止 切り換え式 (初期値:ゼロセット)
ティーチング機能通常検出モード (2点 / リミット)、ウィンドウコンパレータモード (1点 / 2点 / 3点) 切り換え式 (初期値:通常検出モード)
タイマ機能OFF / オンディレイ / オフディレイ / ワンショット 切り換え式 (初期値:OFF)
タイマ時間5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 切り換え式 (初期値:5ms)
汚損度2
過電圧カテゴリカテゴリI
使用標高 (注8)2,000m以下



保護構造IP67 (IEC)
使用周囲温度-10~+45℃ (但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-20~+60℃
使用周囲湿度35~85%RH、保存時:35~85%RH
使用周囲照度白熱ランプ:受光面照度3,000ℓx以下
耐振動耐久10~55Hz (周期1分) 複振幅1.5mm XYZ各方向2時間
耐衝撃耐久500m/s2 (約50G) XYZ各方向3回
ケーブル0.2mm2 5芯複合ケーブル2m付
ケーブル延長0.3mm2以上のケーブルにて全長10mまで延長可能
材質本体ケース:アルミダイカスト、前面カバー:アクリル、ケーブル:PVC
質量本体質量:約85g、梱包質量:約130g

(注1):指定なき測定条件は、電源電圧:24V DC、周囲温度:+20℃、応答時間:100ms、測定距離:1,000mm、対象検出物体:白色無光沢紙□200mm、電源投入後30分後とします。

(注2):物体検出時、デジタル表示に表示される数値の範囲を表示可能距離とします。
ゼロセットを行なった場合は、ゼロセットを行なった距離により表示可能距離が変化します。

(注3):ヒステリシスの変更は、検出が不安定になる場合があります。変更後、実機にて動作確認を行なってください。

(注4):F.S.(フルスケール)は、0~3,000mmを示します。

(注5):FDA規則のLaser Notice No.56規定に従い、IEC 60825-1 Ed. 3への準拠を除き、FDA規則(FDA 21 CFR 1040.10および1040.11)に準拠しています。

(注6):中心光強度の1/e2(約13.5%)で定義されています。
定義外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。

(注7):アナログ出力は含みません。

(注8):標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存を行なわないでください。

(注9):受光量が不安定な場合、電圧は0V、電流は0mA を出力します。

規制/規格

■ 適合指令 / 適合法規

EU規制: EMC 指令2014/30/EU
英国規制: EMC 規制 2016/1091

● 適用規格

  • EN 61000-6-4
  • EN 61000-6-2
  • EN 60825-1

米国規制: FDA21 CFR1040.10、1040.11(Laser Notice No.56 適用)

■ 適合規格

● 米国 / カナダ規格

  • UL 61010-1
  • CAN/CSA No.61010-1

● その他の規格

  • IEC 60825-1
  • JIS C 6802
  • GB 7247.1
  • KS C IEC 60825-1

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P

センサ

HG-F13A-A-N, HG-F13A-A-P

MS-HG-01

簡易取付金具(別売)

MS-HG-01

装着図

装着図

材質:SUS304
M3(長さ25mm)座金組込ビス(SPCC)2本付属

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

回路・接続

HG-F13A-A-N

NPN出力タイプ

HG-F13A-A-N

※ 1

※ 1

(注1):未使用の端子は、誤入力・短絡を防ぐため絶縁処理をしてください。

HG-F13A-A-P

PNP出力タイプ

HG-F13A-A-P

※ 1

※ 1

(注1):未使用の端子は、誤入力・短絡を防ぐため絶縁処理をしてください。

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

検出特性

(代表例)
※必ず、実際の設置環境にて、問題ないかをご確認ください。

繰り返し精度特性

測定距離・応答時間別繰り返し精度

測定距離白色無光沢紙灰色無光沢紙
応答時間応答時間
35ms100ms300ms2,000ms35ms100ms300ms2,000ms
250mm5mm5mm3mm1mm6mm6mm3mm1mm
500mm6mm5mm3mm1mm6mm7mm3mm1mm
1,000mm7mm6mm3mm2mm7mm7mm5mm2mm
2,000mm7mm6mm3mm3mm14mm7mm5mm3mm
3,000mm7mm6mm4mm3mm23mm12mm9mm4mm

※白色無光沢紙□200mm(N9~N9.5、反射率約80%)、灰色無光沢紙□200mm(N5、反射率約20%)に対する値です。

検出特性図

投光ビーム特性

投光ビーム特性

材質—検出距離特性

設定距離1,000mm
設定距離1,000mm
設定距離2,500mm
設定距離2,500mm

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

使用上のご注意

  • このWebサイトは製品を選定していただくためのガイドであり、ご使用にあたっては必ず製品の取扱説明書をお読みください。
  • 本製品は、人体保護用の検出装置としては使用しないでください。
  • 人体保護を目的とする検出にはOSHA、ANSI、およびIEC等の各国の人体保護用に関する法律および規格に適合する製品をご使用ください。
  • 製品の取扱説明書およびユーザーズマニュアルで規定した以外の手順による制御や調整は、危険なレーザ放射の露光に結びつくことがあります。
  • 本製品は、IEC/EN/JIS/GB/KS規格およびFDA規則※のクラス1レーザ製品です。
  • 周辺が暗い環境でのビーム内の連続的な観察は避けてください。
  • 望遠光学系など、光学機器を用いてビームを見ないでください。
  • 製品の分解・改造は絶対にしないでください。
  • 本製品には、下記内容のラベルが取り付けられています。ラベルの内容に従ってお取り扱いください。
  • 本製品を米国へ輸出する場合、FDA証明・識別ラベルをケーブル付け根に貼り付けてください。
    pic01

 

※FDA規則のLaser Notice No.56規定に従い、IEC 60825-1 Ed. 3への準拠を除き、FDA規則(FDA 21 CFR 1040.10および1040.11)に準拠しています。

レーザ製品の安全基準

  • レーザ製品によって使用者に障害が発生するのを未然に防止することを目的として、IEC規格、EN規格、JIS規格、GB規格、KS規格、FDA規則ではそれぞれ次の基準が制定されています。
    IEC : IEC 60825-1:2014
    EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
    JIS : JIS C 6802:2014
    GB : GB 7247.1-2012
    KS : KS C IEC 60825-1:2014
    FDA : PART 1040.10、1040.11(Laser Notice No.56適用)

この基準ではレーザの危険度に応じてレーザ製品をクラス分けし、各クラスごとに実行すべき安全予防対策を定めています。上記規格に基づき、HG-Fシリーズはクラス1レーザ製品に該当します。

クラス分け概 要
クラス1合理的に予見可能な運転条件下で安全であるレーザ。

(注):予期せぬ故障が生じた場合には危険な放射が生じる可能性がありますので、安全に注意してください。

レーザ光の安全方策について

  • レーザ製品を安全に使用するために、各規格において「レーザ製品の安全基準」が規定されています。ご使用になる前に内容をご確認ください。

各部の名称

各部の名称

No.名称内容
(1)デジタル表示(赤色)測定値、設定内容を表示。
(2)PRO表示灯(黄色)PROモード設定時に点灯。
(3)ゼロセット表示灯(黄色)ゼロセットがON状態のときに点灯。
(4)ティーチング表示灯(黄色)ティーチング実行中に点灯。
(5)出力動作表示灯(橙色)制御出力がONのときに点灯。
(6)レーザ放射表示灯(緑色)レーザ放射中に点灯。

投光スポット確認方法

  • レーザのスポット光照射位置がより確認しやすくなる、「投光スポット確認モード」を用意しています。こちらのモード使用時にはスポット光がより明るくなり点滅状態となります。
    下記の手順で「投光スポット確認モード」に設定し、ワーク位置の調整を行なってください。
投光スポット確認方法(1)

(1)電源投入後、下記計測画面になっていることを確認し、UPキーを3秒以上長押ししてください。
「投光スポット確認モード」に入ります。

投光スポット確認方法(2)

(2)本製品からスポット光が1秒周期で投光されます。
スポット光を確認しながらセンサ本体を動かし光軸の調整を行なってください。

  • 「 投光スポット確認モード」使用時に、検出物体の測定はできません。
  • 「 投光スポット確認モード」使用時にUP キーを3秒以上長押しすることで、「投光スポット確認モード」が解除されます。
  • 「 投光スポット確認モード」に設定してから2分間経過すると、自動的に「投光スポット確認モード」が解除されます。
    引き続き光軸調整を行なう場合は、再度UPキーを3秒以上長押しし、「投光スポット確認モード」に設定してください。

取り付け

  • 本製品を取り付ける際は、M3(長さ25mm以上)座金組込ビス(別途ご用意ください)を使用し、締め付けトルクは0.5N・m以下としてください。

    取り付け

  • 本製品を複数台使用する場合、相互干渉を防止するため、投光レーザのスポット光が自身以外の製品の受光部に直接入らないように設置してください。またワークに照射されているスポット光同士が、2台以上重ならないように設置してください。
  • 発熱により製品温度が規定以上に上昇する危険があるため、本製品同士を密着した状態で使用しないでください。
  • ねじ緩みによる落下防止のため、使用環境に応じて座金組込ビスなど防止対策を行なってください。
  • 簡易取付金具MS-HG-01(別売)を本製品に取り付ける場合の締め付けトルクは、0.5N・m以下としてください。
簡易取付金具MS-HG-01(別売)

電源

  • 電源入力は定格を超えないよう電源変動などを確認の上、ご使用ください。定格以上の電圧の印加や、交流電源の直接印加を行なうと、破損や焼損の原因となりますのでお気を付けください。
  • 性能を確保するため、電源投入後30分以上のウォーミングアップ時間をおいてご使用ください。
  • 電源に市販のスイッチングレギュレータをご使用になる場合には、必ず電源のフレームグランド(F.G.)端子を接地してください。
  • 電源入力は以下に示す項目を満足させてください。
    1. 使用する地域で認定されている電源ユニット
    2. 出力保持時間が20ms以上の電源ユニット
    3. 定格出力電圧がDC24V±10%、リップル(P-P)10%以下の電源ユニット
    4. CEマーキング適合が必要な場合、EMC指令に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット
    5. UKCAマーキング適合が必要な場合、EMC規制に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット
    6. cTÜVusマーク適合が必要な場合、CLASS 2対応の電源ユニット
  • サージが発生するときは、発生源にサージアブソーバを接続するなどの対策をとってください。
  • ティーチングやProモード設定などの設定保存中に電源を絶対に切らないでください。本製品の内部メモリが壊れて再起動できなくなる場合があります。

配線

  • 配線作業は必ず電源を切った状態で行なってください。
  • 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。
  • 制御出力線に50mA以上の電流が流れないよう負荷を付けてください。また、電源の極性間違いなど誤配線をしないでください。破損・焼損の原因となります。
  • ケーブル延長は、0.3mm2以上のケーブルにて全長10mまで可能です。アナログ線を延長する場合は、シールド線をご使用ください。
  • ケーブルの引き出し部に無理な曲げ、引っ張りなどのストレスが加わらないようにしてください。

使用環境

  • 屋外で使用しないでください。
  • 次のような場所での設置はしないでください。
    • 引火性ガス、または腐食ガスの発生する場所、ホコリの多い場所
    • 粉塵、鉄粉、塩分の多い場所
    • ベンジン、シンナー、アルコールなどの有機溶剤やアンモニア、カセイソーダなどの強アルカリ物質が付着するような雰囲気中
    • 振動や衝撃の激しい場所
    • 直射日光の当たる場所
    • 水、油、薬品などのかかるような場所
    • 本体に荷重の加わる場所
  • 急激な温度変化で結露が付着する環境での使用は避けてください。
  • 強い電磁界内では、性能が満足できない場合があります。
  • 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯および太陽光などの光は検出に影響を及ぼすことがありますので、直接入光しないようにご注意ください。
  • 本製品の投光窓/受光窓は、水、油や指紋など光を屈折させるもの、またはホコリやゴミなどの光を遮断するものは付着させないように清浄に保ってください。清掃の際は、ホコリのでない柔らかい布、またはレンズ用クリーナペーパーで拭いてください。
  • 本製品の投光窓/受光窓を清掃する際は、必ず電源を切った状態で行なってください。
  • 本製品は精密機器です。落下などの衝撃を加えないでください。故障の原因となります。
  • 検出原理上、以下特定の領域に背景物体がある場合、実際と異なる距離が表示されることがあります。実使用環境で実際の動作をご確認ください。
    小型・長距離 レーザ測距センサ HG-F1
    特定の領域に物体がある場合は、24m未満でレーザを遮蔽してください。

その他

  • 本製品は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製品です。
  • 本製品の仕様範囲外では、使用しないでください。事故や故障の原因となります。また、著しく寿命の低下を招きます。
  • 本製品の指向性にはばらつきがあります。本製品をご使用の際は、取付金具などで光軸調整ができるようにご配慮ください。
  • 本製品の内部メモリ(不揮発性メモリ)には寿命があり、設定を100万回以上行なうことができません。
  • 検出ポイントの周囲には漏れ光があり、検出ポイントの周囲に反射率が高い物体があるとその影響を受ける場合があります。
  • 正反射光が受光部に入ると、正常な測定ができなくなる場合があります。検出体の反射率が高い場合は、設置にご注意ください。
  • 本製品を米国へ輸出する場合、付属のFDA証明・識別ラベルをケーブル付け根付近に貼り付けてください。
  • 本製品が使用不能または不要になった場合は、産業廃棄物として各国の法令に従い適切な廃棄処理を行なってください。

MENU

最近チェックした商品

最近チェックした品番