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基本情報
繰り返し精度10μm※で安定検知する CMOSレーザセンサ、誕生。
※HG-C1030(-P)の場合
UL/C-UL,CE,FDA,UKCAを取得しています。
特長
0～+5Vのアナログ電圧出力・4～20mAのアナログ電流出力を搭載※2
測距センサで測定値を規定
- 直線性：±0.1％F.S.※1
- 温度特性：0.03％F.S./℃
※1 : HG-C1030(-P)／HG-C1050(-P)／HG-C1100(-P)の場合
mm単位での数値表示だけでなく、アナログ出力としても取り出し可能。
PLC + アナログユニットに取り込めば、各種演算や測定値の蓄積（ロギング）も可能です。
※2 : 2016年6月生産分より、アナログ電流出力も選択できるようになりました。
<コンパクト>
業界最小クラス※の形状で実現したCMOSレーザセンサ
※2023年9月現在、当社調べ
<圧倒的な安定検出>
1/100mmオーダーの高精度検出を実現※
※HG-C1030(-P)の場合
高精度CMOSイメージセンサ＆独自アルゴリズムを搭載
変位センサにも用いられる高精度CMOSイメージセンサと、変位センサで培った当社独自のアルゴリズムにより、従来の距離設定反射型センサにない1/100mmオーダーの高精度測定を実現しました。
便利な機能を装備
ティーチング機能
通常検出モード
[2点ティーチング]
基本的なティーチング方法です。
ティーチングを行なった2点の中間に、自動でしきい値が設定されます。
[リミットティーチング]
微小物体や背景物体がある場合に便利なティーチング方法です。
<背景物体を基準とする場合>
背景物体よりセンサ側に検出物体がある場合に、検出するしきい値が設定されます。検出物体のサイズが変わる際に便利な機能です。
<検出物体を基準とする場合>
検出物体を基準に背景物体側にしきい値が設定されます。背景物体までの距離が離れている場合に使用します。
ウィンドウコンパレータモード
検出物体のある状態で“TEACH”キーを押すだけで、簡単にしきい値が設定できます。また、2つのしきい値の範囲内をOK、範囲外をNGとする判定が、1出力でできます。
検出物体の基準面との距離に対し上限値と下限値を設けて、上下限の範囲内で判別させたいときに使用します。
2点のティーチングを行ない、しきい値範囲を設定する方法です。
3点（検出物体A、B、C）のティーチングを行なうと、自動で基準点が小さい値順（基準点1、2、3）に並び換えられ、基準点1と基準点2の中間にしきい値、また基準点2と基準点3の中間にしきい値を設定し、しきい値範囲を設定する方法 です。
ゼロセット機能
測定値を強制的に“ゼロ”にする機能です。ゼロ点を任意に決めることができます。検出物体の高さを基準値に、その公差を測定する場合や、段差を測定するときに便利です。
※ゼロセット機能有効時はゼロセット表示灯（黄色）が点灯します。
※ピーク･ボトムホールド機能が有効時にゼロセット機能を実行すると、ホールドされている測定値はリセットします。
※表示設定がオフセットのときは、ゼロセット機能を設定することができません。
外部入力設定機能
外部入力線に、「ゼロセット機能」、「ティーチング機能」、「投光停止機能」、「トリガ機能」の4つの機能から1つを選んで割り付けることができます。
表示設定機能
検出物体の移動方向に対する表示方法を、「通常」、「反転」、「オフセット」の3種類から選べます。
例：HG-C1050(-P)
ピークホールド機能／ボトムホールド機能
ピークホールド機能またはボトムホールド機能を装備しています。ピークホールド機能は、機能有効時に測定値の最大値をホールドし、ホールド値を表示および出力します。
また、ボトムホールド機能は、機能有効時に測定値の最小値をホールドし、ホールド値を表示および出力します。
※ピークホールド機能とボトムホールド機能を同時に設定することはできません。
※ピークホールド機能またはボトムホールド機能を設定しているときにゼロセット機能を実行すると、ホールドされた測定値がリセットします。
しきい値微調整機能
測定画面中に、しきい値の微調整ができます。ティーチング後もしきい値の微調整ができます。
キーロック機能
設定した条件が誤って変更されないように、キー操作を受け付けなくすることができます。
※その他の機能および各機能の設定手順については、「使用上のご注意 PROモード設定」をご参照ください。
動画
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※センサの投・受光面に水が付いた状態では、正しく測定ができませんのでご注意ください。
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種類・価格
| 種類 | 形状 | 測定中心距離 および 測定範囲 | 繰り 返し 精度 | ビーム径 (注1) | 型式名 | 標準価格 <税別> | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NPN出力 | PNP出力 | ||||||
| 測定中心 30mm タイプ |  | 30±5mm | 10μm | 約ø50μm | HG-C1030 | HG-C1030-P | 各 36,400 円 |
| 測定中心 50mm タイプ | 50±15mm | 30μm | 約ø70μm | HG-C1050 | HG-C1050-P | ||
| 測定中心 100mm タイプ | 100±35mm | 70μm | 約ø120μm | HG-C1100 | HG-C1100-P | ||
| 測定中心 200mm タイプ | 200±80mm | 200μm | 約ø300μm | HG-C1200 | HG-C1200-P | ||
| 測定中心 400mm タイプ | 400±200mm | 300μm (測定距離 200～400mm) 800μm (測定距離 400～600mm) | 約ø500μm | HG-C1400 | HG-C1400-P | 各 42,500 円 | |
(注1)：測定中心距離における大きさです。中心光強度の1/e2 (約13.5%)で定義されています。
定義域外にも漏れ光があり、検出ポイントの範囲が検出ポイントに比べて反射率が高い場合は、その影響を受ける場合があります。
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M3(長さ25mm)
座金組込ビス(SPCC)
2本付属
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寸法図
単位mm
HG-C□
| 型式名 | 中心検出距離(L) | θ |
|---|---|---|
| HG-C1030(-P) | 30 | 30° |
| HG-C1050(-P) | 50 | 22.5° |
| HG-C1100(-P) | 100 | 12.5° |
| HG-C1200(-P) | 200 | 6.3° |
| HG-C1400(-P) | 400 | 3.2° |
MS-HG-01
簡易取付金具(別売)
材質 : SUS304
M3(長さ25mm)座金組込ビス(SPCC)2本付属
装着図
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回路・接続
NPN出力タイプ
PNP出力タイプ
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検出特性
直線性特性
(各グラフは代表例です。)
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- 本製品は、IEC/EN/JIS/GB/KS規格およびFDA規則※のクラス2レーザ製品です。
- 周辺が暗い環境を含むビーム内の連続的な観察は避けてください。
- 望遠光学系など、光学機器を用いてビームを見ないでください。
- 製品の分解・改造は絶対にしないでください。
- 本製品には、IEC(EN)規格の警告ラベルが貼り付けてあり、JIS規格、GB規格、KS規格の警告ラベルが同梱されています。必要に応じて、IEC(EN)規格の警告ラベルを剥がしてから、適切なラベルを貼り付けてください。
- 本製品を米国へ輸出する場合、FDA証明・識別ラベルをケーブル付け根に貼り付けてください。
※本製品はLaser Notice No.56 規定に従い、IEC 60825-1 Ed.3 への準拠を除き、FDA規則(FDA 21 CFR 1040.10 および1040.11)に準拠します。
レーザ製品の安全基準
- レーザ製品によって使用者に障害が発生するのを未然に防止することを目的として、IEC規格、EN規格、JIS規格、GB規格、KS規格、FDA規則ではそれぞれ次の基準が制定されています。
IEC : IEC 60825-1:2014
EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
JIS : JIS C 6802:2014
GB : GB 7247.1-2012
KS : KS C IEC 60825-1:2014
FDA : PART 1040.10、1040.11（Laser Notice No.56適用）
この基準ではレーザの危険度に応じてレーザ製品をクラス分けし、各クラスごとに実行すべき安全予防対策を定めています。上記規格に基づき、HG-Cシリーズはクラス2レーザ製品に該当します。
- 危険度の説明
| クラス分け | 危険評価の概要 |
|---|---|
| クラス２ | まばたきなどの嫌悪反応(回避行動)によって目が保護される400 nm～700 nm の波長範囲の可視光を放出するレーザ。 |
(注):予期せぬ故障が生じた場合には危険な放射が生じる可能性がありますので、安全に注意してください。
レーザ光の安全方策について
- レーザ製品を安全に使用するために、各規格において「レーザ製品の安全基準」が規定されています。ご使用になる前に内容をご確認ください。
取り付け
- 本製品を取り付ける際は、M3ビスを使用し、締め付けトルクは0.5N・mとしてください。M3ビスは、別途ご用意ください。
- 簡易取付金具(別売)を本製品に取り付ける場合の締め付けトルクは、0.5N・m以下としてください。
(注1):簡易取付金具のため、変位データ取得およびシビアな検出を目的とした用途では、設置条件により検出特性を保持できない場合がありますのでご注意ください。
取り付け方向
- 移動体に対する方向
<材質･色差がある場合>
- 移動する測定対象物の材質･色が極端に異なる測定を行なう場合、次のような方向に取り付けることで、測定誤差を最小限に抑えることができます。
<回転する対象物の測定>
- 回転する対象物を測定する場合、次のように取り付けることで、対象物の上下の振れや位置ずれなどの影響を抑えて測定することができます。
<段差がある場合>
- 移動する測定対象物に段差がある場合、次のように取り付けることで段差エッジの影響を抑えて測定することができます。
- 狭い場所や凹部での測定
- 狭い場所や穴の中で測定を行なう場合、投光部から受光部までの光路を遮らないように取り付けてください。
- 壁面に取り付ける場合
- 壁面での多重反射光が受光部に入光しないように、次のように取り付けてください。また、壁面の反射率が高い場合には、光沢の無い黒色にすると効果的です。
その他
- 本製品は、工業環境に使用する目的で開発／製造された製品です。
- 配線作業は、必ず電源を切った状態で行なってください。
- 誤配線をしますと、故障の原因となります。
- 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による誤動作の原因となります。
- 電源入力は、定格を超えないよう電源変動をご確認ください。
- 電源に市販のスイッチングレギュレータをご使用になる場合には、必ず電源のフレームグランド（F.G.）端子を接地してください。
- センサ取り付け部周辺にノイズ発生源となる機器（スイッチングレギュレータ、インバータモータなど）をご使用の場合は、機器のフレームグランド（F.G.）端子を必ず接地してください。
- 電源投入時の過渡的状態を避けてご使用ください。
- ケーブル延長は、0.3mm2以上のケーブルにて全長10mまで可能です。
- ケーブルの引き出し部に無理な曲げ、引っ張りなどのストレスが加わらないようにしてください。
- 種類にもよりますが、ラピッドスタート式や高周波点灯式の蛍光灯および太陽光などの光は、検出に影響を及ぼすこと がありますので、直接入光しないようにご注意ください。
- 屋外で使用しないでください。
- 本製品の投･受光面に、水や油や指紋など光を屈折させるもの、あるいはホコリやゴミなど光を遮断するものを付着させないようにしてください。付着した場合は、ホコリの出ない柔らかい布、またはレンズ用ペーパーで拭いてください。
- 蒸気、ホコリなどの多い所、腐食性ガスなどの雰囲気での使用は避けてください。
- シンナーなどの有機溶剤や強い酸、アルカリ、油、油脂がかからないようにご注意ください。
- センサヘッドの投光窓／受光窓を清掃する際は、必ず電源を切った状態で行なってください。
- 本製品の指向性にはばらつきがあります。本製品をご使用の際は、取付金具などで光軸調整ができるようにご配慮ください。
- 本製品の内部メモリ(不揮発性メモリ)には寿命があり、設定を10万回以上行なうことができません。
各部の名称
PROモード設定
各部の名称
- PROモード設定時は、PRO表示灯(黄色)が点灯します。
- PROモード設定途中でDOWNキーを3秒以上長押しすると、計測画面に戻ります。
| 設定項目 | 初期状態 | 内 容 |
|---|---|---|
| 応答時間設定 |  | 応答時間を設定します。 ：高精度10ms、  ：標準5ms、  ：高速1.5ms |
| 出力動作設定 |  | 制御出力の動作モードを選択します。 ：入光時ON"  ：非入光時ON |
| 検出出力設定 |  | 検出出力を設定します。 ：通常検出モード ：1点ティーチング （ウィンドウコンパレータモード） ：2点ティーチング （ウィンドウコンパレータモード） ：3点ティーチング （ウィンドウコンパレータモード） ：立ち上がり微分モード ：立ち下がり微分モード |
| アナログ出力設定 |  | アナログ出力の動作モードを設定します。 ：アナログ電圧出力(0～＋5V) ：アナログ電流出力(4～20mA) |
| ヒステリシス設定 |  | ヒステリシス幅を設定します。 HG-C1030□：0.001～5.00mm HG-C1050□：0.01～15.00mm HG-C1100□：0.02～35.00mm HG-C1200□：0.1～80.0mm HG-C1400□：0.2～200.0mm |
| 外部入力設定 |  | 外部入力を設定します。 ：ゼロセット機能、  ：ティーチング機能 ：投光停止機能、  ：トリガ機能 |
| タイマ設定 |  | タイマ動作を設定します。タイマ時間は、5ms固定です。 ：タイマなし、  ：オフディレイタイマ ：オンディレイタイマ、  ：ワンショットタイマ |
| 表示設定 |  | 測定値の表示を切り換えることができます。 ：通常、  ：反転、  ：オフセット |
| ホールド設定 |  | 計測エラー（受光量不足、光量飽和、測定範囲外）発生時の制御出力 とアナログ出力の動作を設定します。 ：ホールドOFF、  ：ホールドON |
| エコ設定 | | キー操作を30秒間行なわないとデジタル表示部を消灯することができ、消費電流を抑えることができます。 ：エコOFF  ：エコON |
| リセット設定 |  | 初期状態（工場出荷状態）になります。 ：リセットNG、  ：リセットOK |
エラー表示
- エラー時は以下の対処をしてください。
| エラー表示 | 内 容 | 処 理 |
|---|---|---|
 | 反射光量不足、検出物体が検出範囲外。 | 検出物体が測定範囲内か確認してください。 センサの設置角度を調整してください。 |
 | フラッシュメモリの破損･寿命です。 | 弊社までお問い合わせください。 |
 | 検出出力の負荷が短絡して、過電流が流れています。 | 電源を切ってから負荷を確認してください。 |
 | 半導体レーザの破損または寿命です。 | 弊社までお問い合わせください。 |
 | ・ゼロセット時に正常に測定されていません。 ・表示設定が｢オフセット｣に設定されているため、ゼロセット機能が使用できません。 | ・検出距離が仕様範囲内か確認してください。 ・表示設定を｢オフセット｣以外に設定してください。 |
 | ティーチング実行時に正常に測定されていません。 | 検出距離が仕様範囲内か確認してください。 |
 | システムエラー | 弊社までお問い合わせください。 |