パナソニック インダストリー ／ 制御機器
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サーボ用高速ネットワーク Realtime Express (RTEX)

サーボに要求される高度なリアルタイム性を実現するために
独自開発した先進のネットワーク

A6N

コンセプト

✓ 性能とコストの両立
✓ シンプル
✓ 高信頼性
✓ 機器の開発が容易

RTEXのご相談はこちらで承ります。
まずはお気軽にお問い合わせください。

0120-70-3799又はメールでのご相談販売営業所

※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

Realtime Express (RTEX) のご紹介

関連ファイル

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CAD

関連情報

RTEX

EtherCAT

リニアモータ駆動用アンプ／ダイレクトドライブモータ駆動用アンプ

パートナー

A6ファミリー

RTEXの基礎

RTEXの基礎知識をご紹介します。

Ethernetとの違い

上層をサーボ制御用に最適化
Ethernetとの違い
※ Ethernetは富士ゼロックス(株)の登録商標です。

効率的なフレーム

フレーム構造のシンプル化で、高速リアルタイム制御への適用を実現
フレーム構造のシンプル化

CP制御には軸間同時性が必要

・各軸を独立に位置決め
・X軸とY軸の起動／停止タイミングは一致しなくても構わない
（目標位置が重要）

例：半導体製造装置、実装機
・各軸を相互に関連させて制御
・X軸とY軸の起動／停止タイミングが一致
（経路も重要）

例：工作機械、ロボット
※CP制御はコントローラの仕様に依存し、サーボ単独で機能するわけではありません。

軸間同時性

全軸同時タイミングで、コマンドをサーボ制御に反映
軸間同時性

軸間同時性の精度

各軸のサーボ演算起動信号(XSYNC)
軸間同時性の精度
軸数 ： 4
ノード間ケーブル長 ： 0.3m
※ 一般に、ジッタは1us以下が理想的と言われています

上位コントローラとサーボ制御の同期

独自の同期アルゴリズム（特許）により、上位コントローラと全軸のサーボ制御が同期
上位コントローラとサーボ制御の同期

パルス列とRTEXの違い

上位コントローラとサーボ制御の同期

サイクリック位置指令

サイクリック位置指令

省配線

省配線

誤り訂正処理

ノード経由毎に誤り訂正処理を実施 ▶︎ 高い耐ノイズ性を実現
誤り訂正処理

RTEXの仕様

項目 仕様 仕様
通信速度 100 Mbps
物理層 100BASE-TX 全2重(IEEE 802.3u)
ケーブル シールド付きツイストペア（TIA/EIA-568B CAT5e）
トポロジ リング
絶縁 パルストランス（コモンモードチョーク内蔵）
コネクタ 8-pin RJ45
最大ケーブル長 ノード間100 m, 全長200 m
耐ノイズ性 耐誘導ノイズ2.5 kV 以上、IEC61000-4-4 Level4適合
通信周期 (*) 2 ms - 0.0625 ms
指令更新周期 (*) 4 ms - 0.125 ms
軸数 (*) 最大32
動作指令 (*) プロファイル位置、サイクリック位置/ 速度/ トルク

*上位コントローラの仕様に依存


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