基本情報
EtherCAT対応 ネットワークアンプ
業界最高クラスの性能を一体型EtherCATアンプとして実現
-
※1 Type E
※2 Type F
システム構成
システム構成例
EtherCAT仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| デバイスプロファイル | CoE（CANOpen over EtherCAT） |
| 対応制御モード | csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq |
| 対応hm メソッド（原点復帰モード） | -4 ～ -1、1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37 |
| 同期モード | DC（同期）、SM2（同期）、FreeRun（非同期） |
| 対応 Cycle Time | 125 µs、250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、10 ms |
アンプ外観
※ 写真はA6BFシリーズです。 A6BEシリーズには、X3とX5コネクタがありません。