パナソニック インダストリー ／ 制御機器
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AE-LINK対応製品（特注品）

パートナー製品

株式会社旭エンジニアリング
http://www.asahi-engineering.co.jp/

PLC ダイレクトアクセス AE-LINK モーションコントローラ
PI-1200（RS-232C）／ PI-1300（Ethernet）

特長
PLC下において安価にモーションネットワークを構築。

●PLC ダイレクトアクセス

PLC のデータレジスタにアクセスを行いながら、PI に内蔵されたモーションプログラムを実行します。

  • PLC 側では通信のためのラダープログラム作成は必要ありません。
  • PLC のCPU 負担はありません。

●データレジスタの操作による簡単モーション制御

PLC のデータレジスタ操作でモータを制御します。

  • データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御／監視できるようになります。
  • PLC側では、全くモーションの通信（AE-LINK）についての知識が無くてもモータを制御することができます。

●ステッピングモータ混在可能

  • サーボモータ・ステッピングモータ混在のモーションネットワークを構築できます。
仕様
項目 内容
供給電源 DC 24 V±10 % 300 mA MAX
動作温度・湿度 0 ℃〜50 ℃、90 ％ RH 以下（結露無きこと）
外形寸法（mm） W24×D110×H150（PI-1200）、W25×D109×H184（PI-1300）
PLC との通信 PI-1200：RS-232C 115.2 kbps/38.4 kbps　各社プロトコルに対応
PI-1300：Ethernet 10/100 BASE-T　各社プロトコルに対応
プログラムローダ RS-232C 38.4 kbps
制御信号入出力 初期化入力、システムアラーム出力、ノードアラーム出力
モーションネットワーク AE-LINK 307.2 kbps/38.4 kbps（DipSw で切り替え）
接続ノード数 最大16
モーション制御 PTP（Point to Point）

AE-LINK 対応ステッピングモータドライバシリーズ

特長
サーボ・ステップ混在のモーションネットワークを安価に実現。

●ドライバにソフトウエアNC 機能が内蔵されているため上位NC コントローラが不要です。

●高性能CPU 採用によりドライバの機能を充実させました。

  • 原点復帰機能内蔵
  • 三角駆動防止機能
  • 脱調検出機能
  • モータ過電流保護機能
  • 振動抑制機能

●同一ネットワークに最大31 軸まで接続可能（マスタ仕様による）
仕様
品　番 入力電源 適用モータ 駆動容量 脱調検出 ドライバ概要
D4730S DC24V 2 相 1.5 A/ 相   基板タイプマイクロステップドライバ
D3080S1 DC24 V 〜48 V 2 相 2.55 A/ 相 ○ 高精度マイクロステップドライバ
D3080S2 DC24 V 〜48 V 2 相 5.1 A/ 相 ○ 高精度ハイパワーマイクロステップドライバ
D4390S AC100 V 2 相 2.55 A/ 相 ○ 電源入力高精度マイクロステップドライバ
D4370S DC24V 5 相 1.5 A/ 相   基板タイプハーフステップドライバ
D4130S DC24V 5 相 1.5 A/ 相   高精度マイクロステップドライバ
用途例

“AELINK”は工作機械、半導体製造装置、科学計測器などのFA 機器内においてホストコンピュータとモータドライバ、センサ、アクチュエータ等の制御機器との接続を主な目的として1996 年に株式会社旭エンジニアリングによって定められたオープンなシリアル通信ネットワークです。

実際、各種機器メーカで15 年以上にわたってさまざまな用途に採用しています。

システム構成
システム構成