避開機械手臂，從上方檢測輸送帶上的紙箱是否抵達

從上方檢測輸送帶上的紙箱是否抵達
裝載包裝箱的製程中，從機械手臂的活動範圍外確實檢測⾼度不同的包裝物是否抵達。

 

【課題】設置位置與機械手臂

• 輸送帶周邊沒有設置感測器的位置。
• 機械手臂運作時，機械手臂也會連同包裝物一起被檢測出。

【解決對策】 用小型・長距離雷射位移感測器HG-F1系列的視窗比較模式測量料斗內的剩餘量高度

用小型・長距離雷射位移感測器 HG-F1系列 , 以視窗比較模式僅在包裝物高度的範圍內確實檢測，略過機械手臂遮光！

⻑距離檢測　

從天花板檢測包裝箱，解決設置上的問題

視窗比較模式

可用1個輸出來判定2個閾值的範圍內為OK，範圍外為NG的模式。

利用視窗比較模式只要在有檢測物體的狀態下按下TEACH鍵或從外部輸入，就能輕鬆設定閾值

設定不檢測機械手臂，也能從遠端輕鬆設定閾值。

採用重點

⻑距離檢測　

可從遠處檢測位於機械手臂活動範圍內的工件。

簡單設定　

利用視窗比較模式，也能配合實物輕鬆設定不檢測到機械手臂。

小型化　

W20×H44×D25mm（形狀與本公司HG-C系列相同）的輕巧形狀，同時採用鑄鋁機身兼具輕量＆堅固。