小型、長距離雷射位移感測器 HG-F1

基本資訊

兼具輕量和強度的壓鑄鋁機身中內建TOF感測器模組。
實現小型化且堅固的機身與長距離檢測。
可進行250～3000mm長距離檢測！

UL, CSA : 認證(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

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特點

系列比較

系列名稱	型號名稱	可測量範圍／測量中心距離及測量範圍	光束直徑（代表值）	重複精度
HG-F1 系列	HG-F1□	250～3,000mm	約ø10mm (測量距離1,000mm時)	10mm以内
HG-C 系列	HG-C1030□	30±5mm	約ø50μm	10μm
	HG-C1050□	50±15mm	約ø70μm	30μm
	HG-C1100□	100±35mm	約ø120μm	70μm
	HG-C1200□	200±80mm	約ø300μm	200μm
	HG-C1400□	400±200mm	約ø500μm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)

※HG-F1系列目標物體：白色無光澤紙□200mm、HG-C系列目標物體：白瓷。
※光束直徑定義為中心光強度的1/e2（約13.5％）。
HG-F1系列於：測量距離1,000mm、HG-C系列於：測量中心距離的大小。

可以實測值來設定、確認檢測距離

主機配備7段顯示螢幕，以mm為單位的數值來設定閾值。

以數位顯示簡單設定

透過以mm為單位的數位顯示將設定值定量化。

輕鬆確認檢測位置

投光點確認模式

藉由較平常增加了投光功率以及閃爍功能，即使是長距離設置也能清楚地確認出投射光。
可簡單地確認檢測位置。

※依目標物的材質、周圍環境及距離，所見會有不同。

窄視野檢測

因投射光較以往距離設定式等長距離感測器更小，故不容易受到周圍的影響，對於透過間隙進行檢測也能設置與定位

※依照周圍物體的材質與距離，有可能會受影響。
※光束直徑為代表值。請務必於實際的設置環境確認沒有問題。
※EQ-500系列的光束直徑為EQ-501、EQ-511的代表值。

種類

形狀	可測量範圍	重複精度	光束直徑（註1）	型號名稱
形狀	可測量範圍	重複精度	光束直徑（註1）	NPN輸出	PNP輸出
	250〜3,000mm	10mm以内	約ø10ｍｍ(代表値) (測量距離1,000mm時)	HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P

（註1）：定義為中心光強度的1/e2（約13.5％）。
若在定義範圍外也有洩漏光，且檢測點範圍的反射率比檢測點高時，可能會受到影響。

品名	型號名稱	内容
簡易安裝用支架	MS-HG-01	垂直方向安裝用支架

規格

種類			NPN輸出類型	PNP輸出類型
型號名稱			HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P
符合規範及認證			CE標誌（EMC法規、RoHS法規）、UKCA標誌（EMC法規、RoHS法規）、FDA法規、TÜV SÜD認證（美國、加拿大）
可測量範圍			250～3,000mm
可顯示範圍（註2）			200～3,300mm
重複精度			±10mm以內
遲滯			30mm （出貨時設定）　於PRO模式下最小可變更為1mm （註3）
直線性			±2％ F.S.（註4）（但為測量距離500～3,000mm時）
溫度特性			0.1% F.S./° C
光源			紅色半導體雷射等級1［IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA（註5）］　最大輸出：0.39mW、發光峰值波長：680nm
光束直徑（註6）			約φ10mm （代表值）（測量距離1,000mm時）
電源電壓			24V DC±10% 波紋P-P 10%
消耗電流（註7）			40mA以下（電源電壓24V DC時）
控制輸出			NPN、電晶體、集電極開路 • 最大流入電流：50mA • 施加電壓：30V DC以下（控制輸出-0V間） • 殘留電壓：1.5V以下（流入電流50mA時） • 漏電流：0.1mA以下	PNP、電晶體、集電極開路 • 最大流出電流：50mA • 施加電壓：30V DC以下（控制輸出-＋V間） • 殘留電壓：1.5V以下（流出電流50mA時） • 漏電流：0.1mA以下
	輸出動作		入光時ON ／非入光時ON　切換方式（初始值：入光時ON）
	短路保護		裝備（自動恢復式）
類比輸出			電壓輸出／電流輸出　切換方式（初始值：電壓輸出）
	類比電壓輸出	輸出範圍	• 正常時：0V～+5V　可藉由設定來設定距離範圍（初始值：250～3,000mm） • 警報時：保持前次的值，此外近點側0V、遠點側+5.2V
	類比電壓輸出	輸出電阻	100Ω
	類比電流輸出	輸出範圍	• 正常時：+4～+20mA　可藉由設定來設定距離範圍（初始值：250～3,000mm） • 警報時：保持前次的值，此外近點側0V、遠點側+20.8mA
	類比電流輸出	負載電阻	250Ω以下
反應時間			35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms　切換方式（初始值：100ms）
外部輸入			NPN無接點輸入 • 輸入條件無效：+8V～+V DC或開路有效：0～+1.2V DC • 輸入電阻：約10kΩ	PNP無接點輸入 • 輸入條件無效：0～+0.6V DC或開路有效：+4V～+V DC • 輸入電阻：約10kΩ
外部輸入功能			歸零／示教／投光停止　切換方式（初始值：歸零）
示教功能			一般檢測模式（2點／限位）、視窗比較模式（1點／2點／3點）　切換方式（初始值：一般檢測模式）
計時器功能			OFF／延遲關閉／延遲開啟／單鍵　切換方式（初始值：OFF）
計時器時間			5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms　切換方式（初始值：5ms）
污損度			2
過電壓等級			等級 I
使用標高（註8）			2,000m以下
耐環境性	保護結構		IP67 (IEC)
	使用環境溫度		-10～45°C （需無霧氣凝結及結冰）、存放時：-20～+60°C
	使用環境濕度		35～85％RH、存放時：35～85％RH
	使用環境照度		白熾燈：受光面照度3,000ℓx以下
	耐振動		耐久10～55Hz （週期1分鐘）　複振幅1.5mm XYZ各方向2小時
	耐衝撃		耐久500m/s2（約50 G）XYZ各方向3次
電線			附0.2mm² 5芯複合纜線2m
延長電線			0.3mm²以上的電線可延長至全長10m為止
材質			本體外盒：壓鑄鋁，前面護蓋：壓克力，纜線：PVC
重量			本體重量：約85g，包裝重量：約130g

（註1）：無指定的測量條件為通電後30分鐘後，電源電壓：24V DC、環境溫度：+20℃、反應時間：100ms、測量距離：1,000mm、目標檢測物體：白色無光澤紙□200mm。
（註2）：檢測到物體時，於數位顯示螢幕上所顯示的數值範圍，即為可顯示距離。當進行了歸零時，可顯示距離會根據進行歸零的距離而改變。
（註3）：變更遲滯可能會導致檢測不穩定。變更後請於實際機器進行動作確認。
（註4）：F.S. （全刻度）是指0～3,000mm。
（註5）：依照FDA法規Laser Notice No.56規定，除了IEC 60825-1 Ed. 3之外，遵守FDA法規（FDA21 CFR1040.10及1040.11）。
（註6）：定義為中心光強度的1/e2（約13.5％）。若在定義外也有洩漏光，且檢測點範圍的反射率比檢測點高時，可能會受到影響。
（註7）：不含類比輸出。
（註8）：請勿使用或保管在加壓到標高 0m 的大氣壓以上的環境。

※本產品根據Laser Notice No.56規定、除了符合IEC 60825-1 Ed. 3之外，還符合FDA標準（FDA 21 CFR 1040.10和1040.11）。

雷射產品的安全標準

為了預防雷射產品對使用者造成傷害，IEC、EN、JIS、GB、KS、FDA標準分別制定了相應的規範。
IEC : IEC 60825-1:2014
EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
JIS : JIS C 6802:2014
GB : GB 7247.1-2012
KS : KS C IEC 60825-1:2014
FDA : PART 1040.10、1040.11（Laser Notice No.56適用）

根據這一標準，根據雷射的危險程度將雷射產品分為不同的等級，並為每個等級制定相應的安全預防措施。根據上述標準、HG-F系列屬於一級雷射產品。

等級劃分	概要
等級１	在合理可預見的工作條件下安全的雷射器。

(註):如果發生意外故障，可能會產生危險的輻射，請務必注意安全。

關於雷射的安全措施

為了安全使用雷射產品，各種規格標準都規定了「雷射產品的安全標準」。在使用前，請務必確認其內容。

各部位名稱

attention01

No.	品名	内容
(1)	數位顯示（紅色）	顯示測量值、設定內容。
(2)	PRO指示燈（黃色）	設定為PRO模式時亮燈。
(3)	歸零指示燈（黃色）	歸零為ON的狀態時亮燈。
(4)	示教指示燈（黃色）	示教執行時亮燈。
(5)	輸出動作指示燈（橘色）	控制輸出為ON時亮燈。
(6)	雷射放射指示燈（綠色）	雷射放射時亮燈。

投光點確認方法

為更容易確認雷射的投射光照射位置，備有「投光點確認模式」。使用此模式時，投射光會更為明亮且呈現閃爍狀態。
請以下列步驟設定「投光點確認模式」，並進行工件位置的調整。

使用「投光點確認模式」時，無法測量檢測物體。
使用「投光點確認模式」時，長按UP鍵3秒以上，即可解除「投光點確認模式」。
設定成「投光點確認模式」2分鐘後，會自動解除「投光點確認模式」。
要繼續進行光軸調整時，請再次長按UP鍵3秒以上，設定成「投光點確認模式」。

安裝

安裝本產品時，請使用M3 （長度25mm以上）內置墊圈用螺
絲（請另行準備），鎖緊扭力控制在0.5N-m以下。

當使用一台以上的本產品時，為防止互相干擾，設置時請避免投光雷射的投射光直接射入自身以外的產品受光部位。此外，設置時照射工件的投射光請勿兩台以上重疊。
產品因發熱使溫度上升超過規定以上時會有危險，使用時產品間請勿互相緊貼。為防止因螺絲鬆動而掉落，請根據使用環境，以內置墊圈用螺絲等進行防止對策。

電源

使用前請確認電源變動等，避免電源輸入超過額定電源。施加額定以上的電壓，或是直接施加交流電源，將會導致
壞損或燒毀，請留意。
為確保性能，開啟電源後，請預熱30分鐘以上後再使用。
電源使用市售的切換式穩壓器時，請務必將電源框架接地（F.G.）端子接地。
電源輸入請滿足以下所示之項目。
1）被使用地區認定的電源裝置
2）輸出維持時間20ms以上的電源裝置
3）額定輸出電壓DC24V±10％、波紋P-P10%以下的電源裝置
4）需符合CE標誌時，為符合EMC指令的SELV （安全超低電壓）／PELV （受保護超低電壓）電源裝置
5）需符合UKCA標誌時，為符合EMC法規的SELV （安全超低電壓）／PELV （受保護超低電壓）電源裝置
6）需符合cTÜVus標誌時，為支援CLASS 2的電源裝置
發生突波時，請採取於發生源連接突波吸收器等對策。
於示教或設定為Pro模式等的設定儲存時，請絕對不要關閉電源。有可能會損壞本產品的內部記憶體，導致無法重
新啟動。

配線

配線作業請務必在關掉電源的狀態下進行。
高壓線或者與動力線的並行配線，請避免使用同一配線管。可能會因為感應而導致錯誤動作。
連接負載以避免有50mA以上的電流流過控制輸出線。此外，請勿發生弄錯電源正負極等配線錯誤。可能因此壞損、
燒毀。
要延長電線時，使用0.3mm2
以上的電線可延長至全長10m為止。要延長類比線時，請使用屏蔽線。
請避免對纜線的拉出部分施加過度彎曲、拉伸等應力。

使用環境

請勿在室外使用。
請勿設置於以下所述之場所。
會產生可燃性氣體或腐蝕性氣體的場所，灰塵多的場所
粉塵、鐵粉、鹽分多的場所
有可能會附著揮發油、稀釋劑、酒精
有機溶劑，或氨、燒鹼等
強鹼物質的環境
會劇烈振動或撞擊的場所
陽光直射的場所
會濺到水、油、藥品等的場所
對主機施加負載的場所
使用時請避免會因劇烈溫度變化而產生霧氣凝結的環境。
如果是強電磁場內，可能不符合性能。
雖取決於種類，但快速啟動式或高頻點燈式螢光燈以及太陽光等的光線有可能會對檢測造成影響，請注意勿直接照
射到光。
請保持本產品投光窗／受光窗之清潔，避免附著水、油、指紋等使光折射之物、或附著灰塵或垃圾等遮光之物。清
潔時，請用柔軟的無塵布或拭鏡紙擦拭。
清潔本產品投光窗／受光窗時，請務必在關掉電源的狀態下進行。
本產品為精密儀器。請勿施加落下等衝擊。可能因此故障。
因檢測原理，如在以下特定的領域中有背景物體時，有可能顯示非實際距離。請於實際使用環境確認實際的動作。

若於特定的領域中有物體時，請遮蔽雷射使小於24m。

其他

• 本產品以使用在工業環境為目的，開發／製造而成。
請勿在本產品的規格範圍外使用。可能因此發生事故或故障。此外，也會造成壽命明顯減少。
本產品的指向性有差異。使用本產品時，請考慮利用安裝支架等工具來調整光軸。
本產品的內部記憶體（非揮發性記憶體）有固定壽命，不能設定要進行100萬次以上。
若在檢測點周圍有洩漏光，且檢測點周圍有反射率高的物體時，有可能會受其影響。
若鏡射光射入受光部位，有可能會無法正常測量。當檢測物體的反射率高時，設置上請注意。
要將本產品出口到美國時，請於電線底部附近貼上附屬的FDA證明及識別標籤。
當本產品無法使用或要丟棄時，請視為產業廢棄物，遵守各國法令進行適當的廢棄處理。

小型、長距離雷射位移感測器 HG-F1

基本資訊

特點