Panasonic Industry / 制御機器
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CMOS型微型雷射位移感測器HG-C

  • 基本資訊

  • 用途

  • 種類

  • 選配

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 電路/連接

  • 檢測特性

  • 使用注意事項

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本資訊

10μm高精度檢測 CMOS型微型雷射位移感測器HG-C誕生!
※HG-C1030(-P)的情況

UL/C-UL,CE,FDA,UKCA已取得

FDA : HG-C1050L(-P)除外

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

真實傳達測量值

測量鐵環材料的歪曲量

測量鐵環材料的歪曲量

測量螺線管部件的插入量

測量螺線管部件的插入量

測量板厚

測量板厚

測量部件的厚度

測量部件的厚度

小型·輕量

控制分配頭的高度

控制分配頭的高度

控制貼片機檢測頭的高度

控制貼片機檢測頭的高度

控制並聯連桿機器人的高度

控制並聯連桿機器人的高度

安裝在食品包裝生產線的 水洗部分周邊(IP67)

安裝在食品包裝生產線的 水洗部分周邊(IP67)

※感測器的投光面和受光面濺到水的狀態下,可能無法正確地進行測量,因此敬請注意。

長距離測量

車載用座椅的檢測

車載用座椅的檢測

鑄造部件的正反判斷

鑄造部件的正反判斷

測量功能性薄膜的餘量

測量功能性薄膜的餘量

透過觀察孔檢測部件

透過觀察孔檢測部件

卓越的段差檢測性能

檢測基板的翹曲度

檢測基板的翹曲度

檢測引線框架的重疊

檢測引線框架的重疊

檢測墊圈的有無

檢測墊圈的有無

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

種類

種類形狀測量中心距離
和測量範圍
重複
精度
光束直徑
(註1)
型號
NPN輸出PNP輸出
檢測中心
30mm型

HG-C

30±5mm10μm約ø50μmHG-C1030HG-C1030-P
檢測中心
50mm型
50±15mm30μm約ø70μmHG-C1050HG-C1050-P
檢測中心
50mm型
50±4mm20μm約ø150μm
HG-C1050L

HG-C1050L-P
檢測中心
100mm型
100±35mm70μm約ø120μmHG-C1100HG-C1100-P
檢測中心
200mm型
200±80mm200μm約ø300μmHG-C1200HG-C1200-P
檢測中心
400mm型
400±200mm300μm
(檢測距離
200~400mm)
800μm
(檢測距離
400~600mm)
约ø500μmHG-C1400HG-C1400-P

(註1):測量中心距離處的值。按照中心光強度的1/e2(約13.5%)定義這些數值。
如果定義範圍外有漏光,並且檢測點範圍的反射率高於檢測點本身,則結果可能會受到影響。

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

選配

品名型號内容
簡易安裝支架
(註1)
MS-HG-01 立式安裝支架

(註1):因是簡易安裝支架,用來獲取位移數據和做嚴苛檢測時,根據設置條件可能無法保持檢測特性,請注意。

簡易安裝支架

MS-HG-01

材質:SUS304

附帶2個帶墊圈M3螺絲(長25mm)(SPCC)

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

規格

種類測量中心距離200mm型測量中心距離400mm型

NPN
輸出
HG-C1200HG-C1400
PNP
輸出
HG-C1200-PHG-C1400-P
符合規則及認證CE標誌(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(EMC規範、RoHS規範)、FDA規則、UL/c-UL認證(註6)
測量中心距離200mm400mm
測量範圍±80mm±200mm
重複精度200μm300μm(測量距離200~400mm)
800μm(測量距離400~600mm)
直線性±0.2%F.S.±0.2%F.S.(測量距離200~400mm)
±0.3%F.S.(測量距離400~600mm)
溫度特性0.03% F.S./℃
光源紅色半導體雷射 2級[JIS/IEC/GB/FDA(註2)]
最大輸出:1mW、投光波峰波長:655nm
光束直徑
(註3)
約ø300μm約ø500μm
電源電壓12~24V DC±10% 脈動P-P10%以下
消耗電流(註4)40mA以下(電源電壓24V DC時)、65mA以下(電源電壓12V DC時)
控制輸出<NPN輸出型>
NPN開路集電極晶體管
・ 最大流入電流:50mA
・外加電壓:30V DC以下(控制輸出-0V之間)
・ 剩餘電壓:1.5V以下(流入電流50mA時)
・ 漏電流:0.1mA以下

<PNP輸出型>
PNP開路集電極晶體管
・ 最大流入電流:50mA
・ 外加電壓:30V DC以下(控制輸出-+V之間)
・ 剩餘電壓:1.5V以下(流出電流50mA時)
・ 漏電流:0.1mA以下
 輸出動作入光時ON/非入光時ON 可切換
短路保護配備(自動恢復)
模擬輸出類比電壓輸出・輸出範圍:0~5V(報警時:+5.2V)
・輸出阻抗:100Ω
模擬電流輸出(註5)・輸出範圍:4~20mA(報警時:0mA)
・輸出阻抗:300Ω
反應時間1.5ms/5ms/10ms 可切換
外部輸入〈NPN輸出型〉
NPN無接點輸入
・輸入條件
無效:+8~+V DC或開路
有效:0~+1.2V DC
・輸入阻抗:約10kΩ

<PNP輸出型>
PNP無接點輸入
・輸入條件
無效:0~+0.6V DC或開路
有效:+4~+V DC
・ 輸入阻抗:約10kΩ
汙損度2
使用標高2,000m以下



保護構造IP67(IEC)
使用環境
溫度
-10~+45℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-20~+60℃
使用環境
濕度
35%RH~85%RH、保存時:35%RH~85%RH
使用環境
照度
白熾燈:受光面照度3,000 lx以下
耐振動耐久10~55Hz(週期1分鐘)  雙振幅1.5mm  XYZ各方向2小時
耐衝擊耐久500m/s2(約50G)  XYZ各方向3次
電線0.2mm2 5芯複合電線,長2m
延長電線0.3mm2以上電線 最多延長至全長10m
材質本體外殼:壓鑄鋁 前罩:丙烯基
重量本體重量:約35g(不含電線),約85g(含電線)

(註1):未指定測量條件時,使用條件如下:電源電壓:24V DC 環境溫度:+20℃ 回應時間:10ms、測量中心距離的模擬輸出值。物件物體:白色陶瓷。

(註2):根據FDA規則中Laser Notice No.50(2007.6.24)規定,以FDA規則(21 CFR 1040.10以及1040.11)為基準。

(註3):測量中心距離的大小。按照中心光強度的1/e2(約13.5%)定義。
如果定義區域外有漏光,並且檢測點範圍有高於檢測點本身的強反射,測定結果可能會受到影響。

(註4):從2016年6月生產的產品開始進行規格變更。
2016年5月前生產的產品: 40mA以下(電源電壓24V DC時)、60mA以下(電源電壓12V DC時)

(註5):從2016年6月生產的產品開始追加了模擬電流輸出功能。

(註6):自2017年3月生產的產品開始符合UL/c-UL認證。

種類測量中心距離30mm型測量中心距離50mm型測量中心距離100mm型

NPN
輸出
HG-C1030HG-C1050HG-C1100
PNP
輸出
HG-C1030-PHG-C1050-PHG-C1100-P
符合規則及認證CE標誌(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(EMC規範、RoHS規範)、FDA規則、UL/c-UL認證(註6)
測量中心距離30mm50mm100mm
測量範圍±5mm±15mm±35mm
重複精度10μm30μm70μm
直線性±0.1% F.S.
溫度特性0.03% F.S./℃
光源紅色半導體雷射 2級(JIS/IEC/GB)/Ⅱ級(FDA)(註2)
最大輸出:1mW、投光波峰波長:655nm
光束直徑
(註3)
約ø50μm約ø70μm約ø120μm
電源電壓12~24V DC±10% 脈動P-P10%以下
消耗電流(註4)40mA以下(電源電壓24V DC時)65mA以下(電源電壓12V DC時)
控制輸出 〈NPN輸出型〉
NPN開路集電極晶體管
・ 最大流入電流:50mA
・ 外加電壓:30V DC以下(控制輸出-0V之間)
・ 剩餘電壓:1.5V以下(流入電流50mA時)
・ 漏電流:0.1mA以下

〈PNP輸出型〉
PNP開路集電極晶體管
・ 最大源電流:50mA
・ 外加電壓:30V DC以下(控制輸出-+V之間)
・ 剩餘電壓:1.5V以下(流出電流50mA時)
・ 漏電流:0.1mA以下
輸出動作入光時ON/非入光時ON 可切換
短路保護配備(自動恢復)
模擬輸出類比電壓輸出・輸出範圍:0~5V(報警時:+5.2V)
・輸出阻抗:100Ω
模擬電流輸出(註5)・輸出範圍:4~20mA(報警時:0mA)
・輸出阻抗:300Ω
反應時間1.5ms/5ms/10ms 可切換
外部輸入〈NPN輸出型〉
NPN無接點輸入
・輸入條件
無效:+8~+V DC或開路
有效:0~+1.2V DC
・輸入阻抗:約10kΩ

<PNP輸出型>
PNP無接點輸入
・輸入條件
無效:0~+0.6V DC或開路
有效:+4~+V DC
・ 輸入阻抗:約10kΩ
汙損度2
使用標高2,000m以下
耐環境性保護構造IP67(IEC)
使用環境
溫度
-10~+45℃(注意不可結露、結冰)、保存時20~+60℃
使用環境
濕度
35%RH~85%RH,保存時:35%RH~85%RH
使用環境
照度
白熾燈:受光面照度3,000 lx以下
電線0.2mm2 5芯複合電線,長2m
材質本體外殼:壓鑄鋁 前罩:丙烯基
重量本體重量:約35g(不含電線),約85g(含電線)

(註1):未指定測量條件時,使用條件如下:電源電壓:24V DC 環境溫度:+20℃ 回應時間:10ms、測量中心距離的模擬輸出值。物件物體:白色陶瓷。

(註2):根據FDA規則中Laser Notice No.50(2007.6.24)規定,以FDA規則(21 CFR 1040.10以及1040.11)為基準。

(註3):測量中心距離的大小。按照中心光強度的1/e2(約13.5%)定義。
如果定義區域外有漏光,並且檢測點範圍有高於檢測點本身的強反射,測定結果可能會受到影響。

(註4):從2016年6月生產的產品開始進行規格變更。
2016年5月前生產的產品: 40mA以下(電源電壓24V DC時)、60mA以下(電源電壓12V DC時)

(註5):從2016年6月生產的產品開始追加了模擬電流輸出功能。

(註6):自2017年3月生產的產品開始符合UL/c-UL認證。

種類測量中心距離50mm型

NPN
輸出
HG-C1050L
PNP
輸出
HG-C1050L-P
符合規則及認證EMC適合指令、UL/c-UL認證(註4)
測量中心距離50mm
測量範圍±4mm
重複精度20μm
直線性±0.3% F.S.
溫度特性0.03% F.S./℃
光源紅色半導體雷射 1級(JIS/IEC/GB)
最大輸出:0.2mW、發光光束波長:655nm
光束直徑
(註2)
約ø150μm
受光元件CMOS圖形感測器
電源電壓12V~24V DC±10% 脈動P-P10%
消耗電流40mA以下(電源電壓24V DC時)、60mA以下(電源電壓12V DC時)
控制輸出 〈NPN輸出型〉
NPN開路集電極晶體管
・ 最大流入電流:50mA
・ 外加電壓:30V DC以下(控制輸出和0V之間)
・ 剩餘電壓:1.5V以下(流入電流50mA下)
・ 漏電流:0.1mA以下

〈PNP輸出型〉
PNP開路集電極晶體管
・ 最大源電流:50mA
・ 外加電壓:30V DC以下(控制輸出和+V之間)
・ 剩餘電壓:1.5V以下(流出電流50mA下)
・ 漏電流:0.1mA以下
輸出動作入光時ON/非入光時ON 可切換
短路保護配備(自動恢復)
模擬輸出電壓・輸出範圍:0V~5V(報警時:+5.2V)
・輸出阻抗:100Ω
電流・輸出範圍:4mA~20mA(報警時:0mA)
・負載阻抗:300Ω最大
反應時間1.5ms/5ms/10ms 可切換
外部輸入〈NPN輸出型〉
NPN無接點輸入
・輸入條件
無效:+8V~+V DC或者開放
有效:0V~+1.2V DC
・輸入阻抗:約10kΩ

<PNP輸出型>
PNP無接點輸入
・輸入條件
無效:0V~+0.6V DC或者開放
有效:+4~+V DC
・ 輸入阻抗:約10kΩ
保護構造IP67(IEC)
污染度2
使用環境溫度-10℃~+45℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-20℃~+60℃
使用環境濕度35%RH~85%RH、存儲時:35%RH~85%RH
使用環境照度白熾燈:受光面照度3,000 lx以下
使用標高2,000m以下
電線0.2mm2 5芯複合電線長2m
材質本體外殼:鋁鑄件 前面蓋板:丙烯基
重量約35g(不含電線)、約85g(含電線)
適用規格符合EMC指令

(註1):未指定測量條件時,使用條件如下:電源電壓:24V DC、環境溫度:+20℃、反應時間:10ms、測量中心 距離的模擬輸出值。物件物體:白色陶瓷。

(註2):該值為測量中心距離上的值。按照中心光強度的1/e2(約13.5%)定義這些值。如果定義區域外有漏光,並且 檢測點範圍有高於檢測點本身的強反射,檢測結果可能會受到影響。

(註3):測量中心距離的大小。按照中心光強度的1/e2(約13.5%)定義。
如果定義區域外有漏光,並且檢測點範圍有高於檢測點本身的強反射,測定結果可能會受到影響。

(註4):HL-C1050L(-P)自2017年3月生產的產品開始符合UL/c-UL認證。

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

尺寸圖

  • 單位mm

HG-C□

HG-C□

型號測量中心距離(L)θ
HG-C1030(-P)3030°
HG-C1050(-P)5022.5°
HG-C1100(-P)10012.5°
HG-C1200(-P)2006.3°
HG-C1400(-P)4003.2°

HG-C1050L/HG-C1050L-P

(註) 為方便光軸調整,請採用可進行微調整的方式安裝。

MS-HG-01

簡易安裝支架(另售)

MS-HG-01

材質:SUS304

附帶2個帶墊圈M3螺絲(SPCC)(長25mm)

安裝圖

MS-HG-01安裝圖

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

電路/連接

NPN輸出型

NPN輸出型

PNP輸出型

PNP輸出型

------------------------------ Tab8 showing ------------------------------

檢測特性

直線性特性

(典型示例)

HG-C1030(-P)

HG-C1030(-P)

HG-C1050(-P)

HG-C1050(-P)

HG-C1100(-P)

HG-C1100(-P)

HG-C1200(-P)

HG-C1200(-P)

HG-C1400(-P)

HG-C1400(-P)

------------------------------ Tab9 showing ------------------------------

使用注意事項

・本網站是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀附帶的使用說明書。

  • 請勿將本產品用作保護人身安全的檢測裝置使用。
  • 對於以保護人體為目的的檢測裝置,請使用符合OSHA、ANSI及IEC等各國有關人體保護用品法律和標準的產品。
  • 請勿按照產品附帶的使用說明上所未記載的方法進行操作。按照規定以外的步驟進行控制、調整時,可能會受到危險的放射性雷射的照射。
    • 本產品為符合JIS/IEC/GB標準的2級雷射產品或FDA規則的Ⅱ級※雷射產品。(HG-C1050L除外)該產品存在一定危險,請勿直視雷射或通過聚焦鏡等進行觀察。
    • 本產品上黏貼有警告標籤(英語)。請按照標籤指示進行使用。(包裝中還附帶有日語、中文標籤)

     

※依據FDA標準的Laser Notice No.50 (2007.6.24)規定,以FDA規則(21CFR 1040.10及1040.11)為準。

安裝

  • 安裝本產品時,請使用M3螺絲(請另行準備)。擰緊力矩請保持在0.5N・m。

  • 用簡易安裝支架(另售)安裝本產品時,擰緊力矩請保持在0.5N・m以下。

(註1):因是簡易安裝支架,用來獲取位移數據和做嚴苛檢測時,根據安裝條件可能無法保持檢測特性,請注意。

安裝方向

  • 相對於移動體的方向
  • 測量時,移動的測量對象物的材質、顏色極端不同的情況下,按照下圖所示方向進行安裝,從而可將測量誤差控制在最小限度。

材質、有色差的情況下

  • 對旋轉的對象物進行測量時,按照下圖所示方向進行安裝,從而可抑制對象物的上下振動和位置偏移等的影響。

對旋轉的對象物進行檢測

  • 移動的檢測對象物存在段差的情況下,請按照以下方法進行安裝,從而可在測量時抑制段差邊緣所產生的影響。

存在段差的情況下

  • 在狹隘場所和凹陷部分進行測量
  • 在狹隘場所和孔中進行測量的情況下,安裝時,請注意避免遮擋投光部至受光部的光路。

在狹隘場所和凹陷部分進行測量

  • 安裝在牆上時
  • 請按照以下方法進行安裝,以免牆面產生的多重反射光入光到受光部分。另外,牆面反射率較高的情況下,如改為無光澤的黑色,則效果更好。

安裝在牆上時

其他

  • 本產品是以在工業環境中使用為目的而開發/製造的產品。
  • 請務必在切斷電源的狀態下實施配線作業。如發生誤配線,則會引發故障。
  • 請避免與高壓線和動力線實施平行配線,或者使用同一配線管。否則會因感應而引發誤動作。
  • 請確認電源變動,以免電源輸入超過額定值。
  • 在電源中使用市售的轉換調節器的情況下,請務必將電源的外殼接地(F.G.)端子接地。
  • 在感測器安裝周圍使用會產生干擾的機器(轉換調節器、變頻馬達等)時,請務必將機器的框架接地(F.G.)端子接地。
  • 請避免在接通電源時的過渡狀態下進行使用。
  • 關於電線的延長,可使用0.3mm2以上的電線,全長最長可達10m。
  • 請勿用蠻力彎折電線的引出部分,並避免施加拉拽等壓力。
  • 雖然因種類而異,但是快速啟動式和高周波亮燈式螢光燈以及太陽能等的光可能會對檢測產生影響,因此請注意避免直接入光。
  • 請勿在室外使用。
  • 請勿使本產品的投光、受光面附著水、油、指紋等會使光發生折射的物質,或者灰塵和垃圾等會遮光的物質。已附著的情況下,請使用不會產生灰塵的軟布、或者聚焦鏡用紙來擦拭。
  • 請避免在蒸汽、灰塵較多的場所,或有腐蝕性氣體等的環境中使用。
  • 請注意避免沾到稀釋劑等有機溶劑、強酸、強鹼、油和油脂。
  • 對感測器頭部的投光窗/受光窗進行清掃時,請務必在切斷電源的狀態下進行操作。
  • 本產品的指向性略有偏差。使用時請注意通過安裝支架可進行光軸調整。
  • 本產品內部儲存卡(不揮發性儲存卡)有壽命限制,可設置10萬次以內。

各部分的名稱

各部分的名稱

PRO模式設定

各部分的名稱

PRO模式設定

・設定PRO模式時,PRO指示燈(黄色)將會點亮。・設定PRO模式的過程中,如按下DOWN鍵3秒以上,則返回至檢測畫面。

設定項目初始狀態内 容
設定反應速度

設定反應速度。

:高精度10ms、

:標準5ms、

:高速1.5ms
設定輸出動作

選擇控制輸出的動作模式。

:入光時ON"

:非入光時ON
設定檢測輸出

設定檢測輸出。

一般檢測模式

:1點教導(窗口比較模式)

:2點教導(窗口比較模式)

:3點教導(窗口比較模式)

:上升沿微分模式

:下降沿微分模式
模擬輸出設定

設定模擬輸出動作模式。

:模擬電壓輸出(0~+5V)

:模擬電流輸出(4~20mA)
設定應差

設定應差範圍。
HG-C1030:0.001~5.00mm
HG-C1050:0.01~15.00mm
HG-C1100:0.02~35.00mm
HG-C1200:0.1~80.0mm
HG-C1400:0.2~200.0mm
設定外部輸入

設定外部輸入。

:歸零功能、

:教導功能

:停止投光功能、

觸發功能
設定定時器

設定定時器的動作。定時時間固定設為5ms。

:無定時器、

:OFF延遲定時器
:ON延遲定時器、

:單觸式定時器
設定顯示

可切

換測量值的顯示。

:一般、 :反轉、 :偏移

設定保持

對發生測量錯誤(受光量不足、光量飽和、超出測量範圍)時的控制輸出和模擬輸出動作進行設定。

、:保持OFF、

、:保持ON
節能設定

30秒內如未操作按鍵,則可使數字顯示部分熄燈。
可降低消耗電流。

:節能OFF

:節能ON
設定復位

恢複至初始狀態(出廠狀態)。

:復位NG、

:復位OK

步驟

錯誤顯示

・報錯時應採取下列措施。

錯誤顯示内 容處 理

反射光量不足,檢測物體超出檢測範圍。請確認檢測物體是否在測量範圍內。
請調整感測器的安裝角度。

閃存發生損壞,或已到使用壽命。請向本公司諮詢。

檢測輸出的負載發生短路形成過大電流。請切斷電源確認負載。

半導體雷射發生損壞,或者已到使用壽命。請向本公司諮詢。

・歸零時,未能正常檢測。
・由於顯示設定設為“偏移”,因此不能使用歸零功能。
・請確認測量距離是否在規格範圍內。
・請將顯示設定設為“偏移”以外的內容。

執行教導時,未能正常測量。請確認測量距離是否在規格範圍內。

系統錯誤請向本公司諮詢。

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