MHDLTE3NF｜MINAS A6Nシリーズ サーボアンプ
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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | 受注生産品 ！ ■仕込／受注／特注の表記について 「仕込生産品」マークがある品番は、「受注生産品」マークがある品番と比べて、早く入手ができます。 MHDLTE3NF |
|---|---|
| 商品 | サーボアンプ |
| 詳細 | A6NFシリーズ |
| 商品名 | MINAS A6Nシリーズ サーボアンプ |
| 商品特長 | サーボ用高速ネットワーク Realtime Express (RTEX) |
お問い合わせ
スペック詳細
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MHDLTE3NF |
| 商品詳細 | A6NFシリーズ 超高速ネットワークRTEX (多機能タイプ) セーフティ機能有り |
| ファミリー名 | MINAS A6 |
| シリーズ | A6NFシリーズ |
| タイプ | 超高速ネットワークRTEX (多機能タイプ) |
| 仕込/受注 | 受注生産品 |
| 希望小売価格 (円) (税抜) | 895,000 |
| 枠名 | H枠 |
| 応答周波数（kHz） | 3.2 |
| 制御方式 | 位置制御, 速度制御, トルク制御, フルクローズ制御 |
| セーフティ機能 | あり |
| 電源電圧仕様 | 三相 200 V |
| I/F 機能区分 | RTEX |
| 外形寸法 幅 (W) (単位 : mm) | 244 |
| 外形寸法 高さ (H) (単位 : mm) | 390 |
| 外形寸法 奥行き (D) (単位 : mm) | 222 |
| 質量 (kg) | 14.2 |
| 使用周囲条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
基本仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 入力電源 : 主回路電源 | 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 入力電源 : 制御回路電源 | 単相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 23 bit（8388608 分解能） 7本シリアル アブソリュートエンコーダ |
| エンコーダフィードバックについて | ※インクリメンタルシステム (多回転データを使用しない) として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池を接続せずにご使用ください。Pr0.15 の設定は「1」の出荷設定値を選択します。 |
| 外部スケールフィードバック | A/B相・原点信号差動入力、パナソニック インダストリー株式会社のサーボモータ用エンコーダに開発した通信方式 |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 入力 | 割り付け可能8点（パラメータで機能割付） |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 出力 | 割り付け可能3点（パラメータで機能割付） |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 出力 | 2出力（アナログモニタ出力2） |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 出力 | エンコーダパルス、または外部スケールパルスをA/B相信号でラインドライバ出力 |
| 通信機能 | RTEX, USB |
| 通信機能 : USB | パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。 |
| 通信機能 : RTEX | リアルタイムな動作指令の伝送、パラメータ設定、状態モニタなどが可能 |
| 回生 | 内蔵回生抵抗無し（外付けのみ） |
| 制御モード | [1]セミクローズ制御 位置制御 : プロファイル位置制御（PP）、サイクリック位置制御（CP） 速度制御 : サイクリック速度制御（CV） トルク制御 : サイクリックトルク制御（CT） [2]フルクローズ制御 位置制御 : プロファイル位置制御（PP）、サイクリック位置制御（CP） ⋅上記 [1] と [2] の2モードは、パラメータにより切り替え ⋅上記 PP/CP/CV/CTは RTEX通信コマンドにより切り替え |
外形寸法図
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
[単位:mm]
[単位:mm]
※A6NE シリーズは、ラインアップされておりません。詳しい外観についてはカタログを参照してください。
※ファン風方向は、カタログのアンプ外形寸法図を参照してください。
コネクタ仕様
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
※A6NE シリーズは、ラインアップされておりません。詳しい外観についてはカタログを参照してください。