MUMA022P41N｜MINAS Eシリーズ サーボモータ (終了品)
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | 受注生産品 ！ ■仕込／受注／特注の表記について 「仕込生産品」マークがある品番は、「受注生産品」マークがある品番と比べて、早く入手ができます。 MUMA022P41N |
|---|---|
| 商品 | ギヤ付きサーボモータ |
| 商品名 | MINAS Eシリーズ サーボモータ (終了品) |
| 商品特長 | 位置制御専用、50 W～400 W、電圧：AC 100 V/200 V、2500 P/r インクリメンタルエンコーダ、応答周波数400 Hz |
スペック詳細
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MUMA022P41N |
| タイプ | 超ローイナーシャ |
| 仕込/受注 | 受注生産品 |
| 保護等級 | IP44相当 |
| 保護構造について | 減速機部分 |
| 環境条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
| 電圧仕様 (V) | 200 |
| 定格出力 (W) | 200 |
| 定格電流 (A rms) | 1.6 |
| 保持ブレーキ | あり |
| 質量 (kg) | 2.08 |
| オイルシール | なし |
| ギヤ減速比 | 1/5 |
| ギヤ種類 | 高精度用 |
| 軸仕様 | キー溝 |
| 【ギヤの特性について】 | ギヤ付きサーボモータの、出力、定格回転速度、最高回転速度、定格トルク、瞬時最大トルクは、ギヤの出力軸での値です。 |
| モータ定格出力 (W) | 170 |
| 定格トルク (N ⋅ m) | 2.65 |
| 瞬時最大トルク (N ⋅ m) | 8.04 |
| 回生ブレーキ頻度 (回／分) | オプション無し : 制限無し オプション有り : 制限無し オプション品 (外付け回生抵抗器) : DV0P2891 |
| 回生ブレーキ頻度について | 注1) 回生ブレーキ頻度はモータ単体で定格回転速度から減速停止する場合の許容頻度を示します。 ・負荷をつけた場合、表の値の1/ (m＋1)になります。(m＝負荷慣性モーメント/ロータ慣性モーメント) ・定格回転速度を越える場合の回生ブレーキ頻度は (運転速度/定格速度) の2乗に反比例します。 ・電源電圧はAC240 V (AC200 V電源時) です。電源電圧が変動する場合、表の値に対して (運転電源電圧/240) の2乗に反比例します。 ・運転回転速度が頻繁に変わる場合や上下送りのように常時回生状態となる場合はお問い合わせください。 注2) 実効トルクが定格トルク内であれば回生頻度に制約はありません。 |
| 定格回転速度 (r/min) | 600 |
| 最高回転速度 (r/min) | 1000 |
| ロータイナーシャ ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.248 |
| 推奨イナーシャ比 | 10 倍以下 |
| ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比について | 注3) 負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はお問い合わせください。 (モータ軸換算減速機＋モータ慣性モーメント) |
| ロータリーエンコーダ : 仕様 | 2500 P/r インクリメンタル |
| ロータリーエンコーダ : 分解能 | 10000 |
ブレーキ仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦トルク (N ⋅ m) | 1.27 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 50 以下 |
| 釈放時間 (ms) | 15 (100) 以下 |
| 励磁電流 DC (A) | 0.36 |
| 釈放電圧 DC (V) | 1 以上 |
| 励磁電圧 DC (V) | 24 ± 10 % |
| ブレーキ仕様について | 保持用ブレーキを励磁すると開放されます。 モータ回転中の制動用途には使用できません。 注4) 釈放時間は、ブレーキ用サージアブソーバ（SEMITEC製Z15D151、相当品）を使用した場合です。( ) はダイオード (200 V 1 A相当品) を使用した場合の実測値です。 |
許容荷重
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| ラジアル荷重 (N) | 490 |
| スラスト荷重 (N) | 245 |
適用アンプ
| 品番 | シリーズ | タイプ | I/F 機能区分 | 枠名 | 電源電圧仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
受注終了 | E シリーズ | 超小型位置制御タイプ | パルス列入力専用 | K枠 | 三相 200 V |
受注終了 | E シリーズ | 超小型位置制御タイプ | パルス列入力専用 | L枠 | 単相 200 V |
トルク特性
点線は電源電圧 10％低下時を表す
外形寸法図
[単位:mm]
