MINAS Eシリーズ | ACサーボモータ

小型機器駆動に最適

• 超小型サーボアンプ　当社従来体積比^※47％
• 小型モータの位置決め専用

※当社MUDS043A1A比

簡単、使いやすさを実現

• DINレール取り付けユニット（オプション）にて取り付け作業性向上
• コンソール（オプション）にて簡単設定
• 高機能リアルタイムオートチューニング機能搭載
  サーボゲイン調整をリアルタイム自動化

コンソール 別売

共振抑制制御搭載により高速位置決めを実現

• 機器の共振を抑制するノッチフィルタ内蔵
• 機器の共振周波数を自動検出し、振動を抑制する適応フィルタ機能を内蔵

低剛性メカの加減速時の揺れを抑制

• 制振機能を内蔵

1.簡単・使いやすさを実現

高機能リアルタイムオートチューニング^注1）

• 高機能リアルタイムオートチューニング機能により、サーボゲインを自動調整します。
• 負荷慣性モーメントが変動するマシンにも対応、自動チューニングします。

DINレール取り付けユニット（オプション）

• DIN レール取り付けユニット装着でPLC等の小型制御機器との並列取り付けが可能です。
• 取り付け、取り外しが簡単です。

注1）位置決め動作モードにて選択

• 高速位置制御モード時（Pr02=0）
  ノッチフィルタ、制振制御、高機能リアルタイムオートチューニングのいずれか使用可能。同時使用はできません。
  適応フィルタは使用できません。
• 高機能位置制御モード時（Pr02=1）
  ノッチフィルタ、制振制御、高機能リアルタイムオートチューニング、適応フィルタの同時使用可能です。

2.低振動駆動を実現

適応フィルタ^注1）

• メカの共振周波数に対して自動的にノッチフィルタの周波数を追従させるフィルタを装備しています。
• マシンの個体のバラツキや、経時変化による共振周波数の変化による｢鳴き音｣抑制に効果が期待できます。

ノッチフィルタ^注1）

• 適応フィルタとは別に1チャンネルの独立したノッチフィルタを内蔵しています。
• ノッチフィルタの周波数は1Hz単位で、また、ノッチフィルタの幅を設定でき、メカの「鳴き音」低減に効果が期待できます。

制振制御^注1）

• 剛性の低いメカで、起動・停止時発生する低い振動周波数に対する振動抑制が可能です。
  注）マニュアルでの調整になります。

注1）位置決め動作モードにて選択

• 高速位置制御モード時（Pr02=0）
  ノッチフィルタ、制振制御、高機能リアルタイムオートチューニングのいずれか使用可能。同時使用はできません。
  適応フィルタは使用できません。
• 高機能位置制御モード時（Pr02=1）
  ノッチフィルタ、制振制御、高機能リアルタイムオートチューニング、適応フィルタの同時使用可能です。

3.フレキシブル化

コンソール（オプション）

• パラメータ設定、コピー、JOG運転動作が可能です。
• 現場でのメンテナンスの際に便利です。
• オプションにて準備しています。

指令制御モード

• 指令モードは｢位置制御｣と｢内部速度制御｣の2つの指令制御モードが可能です。
• 内部速度制御は、あらかじめパラメータ設定された任意の4つの速度指令値を、アンプ制御入力端子より切換え選択した速度指令値にて、速度制御運転可能です。

電源突入電流抑制機能

• 電源投入時の突入電流による配線用遮断器（MCCB）の遮断を防ぐ、突入電流抑制抵抗器を内蔵しています。
• 多数のサーボアンプ・モータをご使用いただいた際の、意図しない配線用遮断器（MCCB）の遮断を防ぎ、電源ラインに負担をかけません。

回生処理機能

• 運転している大慣性モーメントを持つ負荷を停止させる場合や、上下軸駆動で使用する場合に、サーボモータからサーボアンプに返ってくる回生エネルギーを回生抵抗器にて消費する機能です。
• 回生抵抗器は内蔵していません。
• 回生抵抗器オプションを接続することをお奨めいたします。

ダイナミックブレーキ内蔵

• パラメータ設定にて、サーボオフ時、CW/CCW 駆動禁止時、異常停止時に、サーボモータのU、V、W巻線を短絡するダイナミックブレーキ動作を選択可能です。
• マシンの要求仕様に応じて動作シーケンスの設定を選択できます。

セットアップ支援ソフトウェア（オプション）

• RS232の通信ポートを通じ、セットアップ支援ソフトウェア｢PANATERM｣を介して、サーボアンプの運転状態のモニタと、パラメータの設定が可能です。

注）セットアップ支援ソフトウェアは専用ソフトをご参照ください。

モータ軸端はキー溝、軸端タップ

• プーリの取り付け、メンテナンスが容易です。
• 軸端タップにネジを付けて、キー、プーリの抜け防止に御利用ください。

波形グラフィック機能

• セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」にて、運転中のサーボモータの「指令速度」、「実速度」、「トルク」、「位置偏差」、「位置決め完了信号」を観測可能です。
• マシンの解析、立上げ時間短縮に効果が期待できます。

注）セットアップ支援ソフトウェアは専用ソフトをご参照ください。

周波数解析機能

• セットアップ支援ソフトウェア｢PANATERM｣にて、運転中のサーボモータを含むメカの周波数応答特性を確認できます。
• メカの共振周波数の確認が可能となり、解析、立ち上げ時間短縮に効果が期待できます。

注）セットアップ支援ソフトウェアは専用ソフトをご参照ください。

トルクリミット値切替機能

• あらかじめパラメータ設定した2つのトルクリミット値を外部入力より選択できます。
• 張力制限、押し当て制御等の用途に対応できます。

対応する各種規格

IEC:International Electrotechnical Commission=国際電気標準会議
E N:Europaischen Normen=欧州規格
EMC:Electromagnetic Compatibility=電磁両立性
U L:Underwriters Laboratories=米国保険業者試験所
CSA:Canadian Standards Association=カナダ規格協会

Pursuant to at the directive 2004/108/EC,article 9(2)

• 輸出する場合は、仕向地の法令等に従うようにしてください。