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FP-XH

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よくある質問

  • 基本情報

  • 用途

  • ユニット一覧

  • オプション

  • 仕様

  • 寸法図

  • ソフトウェア

------------------------------ Tab1 showing ------------------------------

基本情報

One Stop Solution
パナソニックでつなぐだけ

UL：AFPXHM8N16T、AFPX-RTD2を除く

特長

小型端子台式コントローラ
高い基本性能と豊富な機能を装備

高速演算処理

・基本命令(ST命令)0.04μs/ステップ、7kステップまで(従来比8倍)

大容量プログラムメモリ

・プログラム容量最大40kステップ(C14は16kステップ)、24k / 32k / 40kステップ可変

拡張性

  • 最大I/O点数　300点
    コントロールユニット1台に増設ユニット8台まで接続可能
    (FP0R増設ユニットと拡張カセット使用で382点)
  • 拡張カセット最大4台増設可能(C14は最大２台)

拡張性

多軸位置決め制御

  • 最大6軸100kHzの高速パルス出力機能を内蔵
    (トランジスタ出力タイプはC14に3軸、C30に4軸、C60に6軸パルス出力機能を内蔵)

多軸位置決め制御

ネットワーク

  • 通信ポート最大5チャンネル
    通信カセット(2チャンネルタイプ)× 2台とツールポート合わせて最大5チャンネルに対応します。
  • Modbus-RTUに対応
    業界標準のModbus-RTUのマスタ / スレーブに対応
  • PLCリンク
    最大16台までのFP-XHを接続し、ビットデータ/ワードデータの共有(リンク)が可能

FP-XH M8N16T コントロールユニット

RTEX Realtime Express　極めたのはリアルタイム性

PLCとモータを接続する場合、従来は多数の配線が必要でしたが、FP-XH M8NならEthernetケーブル2本でパナソニック(株)製 ACサーボモータ MINAS A6Nと接続可能です。

>>MINAS A6ファミリーの詳細はこちら

■RTEX(Realtime Express)

RTEXは、サーボに要求される高度なリアルタイム性を実現するためにパナソニック(株)が独自開発したネットワークです。

>>Realtime Express(RTEX)のご紹介

システムのコンセプト

<簡単>

煩雑な配線が不要で設計工数、配線工数を削減

煩雑な配線が不要で設計工数、配線工数を削減

<高機能>

高速ネットワークと高性能サーボで同期制御を実現

高速ネットワークと高性能サーボで同期制御を実現

<オールインワン>

オールインコントローラで、追加ユニットが不要

オールインコントローラで、追加ユニットが不要

LANケーブルで接続が簡単。
しかもノイズに強くて安心。

煩雑な配線が不要で設計工数、配線工数を削減

煩雑な配線が不要で設計工数、配線工数を削減

<省配線と簡単設定>

省配線

省配線

簡単設定

簡単設定

<ノイズに強い伝送方式>

従来システムと新システムの比較

システムの監視や予防保全に対応。
高精度なサーボシステムを実現。

コントローラからパラメータR/Wや
ステータスモニタによる制御・監視が可能。

コントローラからパラメータR/Wやステータスモニタによる制御・監視が可能。

パラメータの
読み書きが可能		パラメータR / W機能でFP-XHからパラメータの読み出し・書き込みが可能。これにより、必要に応じて上位からパラメータを変更することができます。
リアルタイム
モニタが可能		FP-XHは、位置、速度、トルク等、様々な情報をリアルタイムにモニタ可能。アラームコードも読み出し可能なので、トラブル発生時の解析を迅速に行なうことができます。
位置偏差・エンコーダ分解能・内部指令位置(フィルタ後)・実速度・トルク指令・実位置・内部指令位置(フィルタ前)・ラッチ位置1・ラッチ位置2・指令速度(フィルタ後)・回生負荷率・オーバーロード負荷率・論理入出力・イナーシャ比・モータ自動認識有効状態・
回転しない要因・警告フラグ・機械角(一回転データ)・電気角・多回転データ・電源ON積算時間・温度(アンプ、エンコーダ)・突入抵抗リレー変化回数・ダイナミックブレーキリレー変化回数・ファン動作時間・ファン寿命積算値・コンデンサ寿命積算値・PN間電圧・RTEX累積通信異常回数・エンコーダ累積通信異常回数

■高精度なモーションを支えるRTEXシステム

サイクリック位置指令

位置指令周期ごとに目標値を指令。
補間や同期制御に最適。

サイクリック位置指令

アブソリュート位置指令

ノイズなどでデータが欠損しても、次の位置指令で復帰。

アブソリュート位置指令

軸間同時性

受信タイミングの差が発生するが全軸同時制御するようにサーボアンプがタイミングを調整。
4軸制御の場合、軸間の動作時間誤差：±70ns

軸間同時性
高精度位置コンペア

サーボモータエンコーダの位置情報をサーボアンプで比較出力することでネットワークを介したコントローラの通信・演算の遅延が発生せず、正確な位置で検査などができます。

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■高精度位置ラッチ

高精度位置ラッチ

センサ信号などをサーボアンプに直接入力することで、サーボモー タエンコーダの位置情報を取得。ネットワークを介したコントローラの通信・演算の遅延がなく、正確な位置を測定することができます。

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■位置決め繰り返し機能

位置決め繰り返し機能

繰り返し回数(2～254回)を指定して、同一制御パターンを繰り返し動作させたり、同一制御パターンを無限に連続動作させることができます（ピッチ送りなど）。

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■サーボアンプに汎用入出力を内蔵

サーボアンプはDC入力2点/DC出力2点を内蔵し、ネットワークを通じてPLC上にそれぞれX、Yとして反映されます。

制御軸ローカルでの種々センサ信号入力やランプ点灯用出力などをPLC上で制御でき、そのためのI/Oを付加するコストを削減します。

サーボアンプに汎用入出力を内蔵

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<オールインワン>

オールインコントローラで、追加ユニットが不要

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<高速処理>

高速ロジックCPU   RTEX通信

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<最大338点の入出力制御が可能(FP0R増設ユニット使用時)>

最大338点

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<パルサー入力機能>

接続されたパルサーにより、手動運転で各軸を制御可能。

仕様

●チャンネル数 最大 4ch(パルサー入力、高速カウンタと併用)

●計数範囲 -2,147,483,648～2,147,483,647 パルス

●入力モード 位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)

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<演算メモリ可変機能(3段階切換式)>

演算メモリ可変機能(3段階切換式)

データ容量をシェアし、容量不足をカバー。 必要となるスペックに応じて切り換え可能。

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<充実のモーション機能>

2/3軸補間制御

直接補間・円弧補間・螺旋補間

種類動作指定方式必要なデータ
2軸直線補間制御合成速度指定X軸Y軸の合成速度
長軸速度指定長軸（移動距離が長い軸）の速度
2軸円弧補間制御中心指定/CW方向中心点のX軸、Y軸座標
中心指定/CCW方向中心点のX軸、Y軸座標
通過点指定円弧上の通過点のX軸、Y軸座標
3軸直線補間制御合成速度指定X軸Y軸の合成速度
長軸速度指定長軸（移動距離が長い軸）の速度
3軸螺旋補間制御中心指定/CW方向/X軸送り中心点のY軸、Z軸座標
中心指定/CCW方向/X軸送り中心点のY軸、Z軸座標
中心指定/CW方向/Y軸送り中心点のX軸、Z軸座標
中心指定/CCW方向/Y軸送り中心点のX軸、Z軸座標
中心指定/CW方向/Z軸送り中心点のX軸、Y軸座標
中心指定/CCW方向/Z軸送り中心点のX軸、Y軸座標
通過点指定／X軸送り円弧上の通過点のY軸、Z軸座標
通過点指定／Y軸送り円弧上の通過点のX軸、Z軸座標
通過点指定／Z軸送り円弧上の通過点のX軸、Y軸座標

多軸同期制御

多軸同期制御

電子ギア

電子クラッチ

電子カム

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■通信機能

通信ポート

通信ポート

•使用可能な通信カセット

AFPX-COM1(RS-232C)
AFPX-COM2(RS-232C+RS-232C)
AFPX-COM3(RS-485)
AFPX-COM4(RS-485+RS-232C)
AFPX-COM5(Ethernet+RS-232C)
AFPX-COM6(RS-485+RS-485)

本製品はRS-232C通信ポートとUSB2.0インタフェースを備え、最大で4チャネルまで拡張することができます。(RS-232C、RS-485およびEthernet※)。
※Ethernetは、富士ゼロックス株式会社および米国Xerox Corporationの登録商標です。

PLCリンク(MEWN ET-W0)

FPΣ、FP-X、FP7と組み合わせて使用することができます。また、プログラムを使用せずに、最大16台のPLC間で接点、データ情報を共有することができます。

項目規格
ステーション数16台
伝送速度MAX.230kbps（注1）
伝送距離MAX.1,200m
共有データ128ワード(リンクレジスタ)
64ワード(リンクリレー)

(注1):FP-XH以外と接続する場合は、115kbpsとなります。

Modbus※

全世界で使用される業界標準Modbus※ RTUのマスタ/スレーブ通信に対応。空調、温度制御等において、威力を発揮します。

FP-XH

マスタとして使用することができます。
[F145(SEND),F146(RECV)指令]
温度調節器、その他PLC 等との通信が容易にできます。

(注):スレーブとして使用することもできます。

※:米国Modicon社が開発した通信プロトコル。

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■拡張機能

拡張カセット(ラインアップ)

「もう少し増設したい」「今までの設備に機能追加したい」そんなニーズに、豊富な拡張カセットがお手伝いします。

拡張カセットご注文品番仕様A
下段		A
上段		B
下段		B
上段
機能カセット入出力カセットAFPX-IN4T3入力4点、24V DC、双方向(シンク/ソース)出力3点、NPN 0.3A/24V DC○×○×
入力カセットAFPX-IN8入力8点、24V DC、双方向(シンク/ソース)○×○×
出力カセットAFPX-TR8出力8点、NPN 0.3A/24V DC○×○×
AFPX-TR6P出力6点、PNP 0.5A/24V DC○×○×
アナログ入力カセットAFPX-AD2アナログ入力2点、0～10V または 0～20mA、12ビット、2ms/2ch○×○×
アナログ出力カセットAFPX-DA2アナログ出力2点、0～10V または 0～20mA、12ビット、2ms/2ch○×○×
アナログI/OカセットAFPX-A21アナログ入力2点、0～5V、0～10V または 0～20mA、12ビット、2ms/2ch アナログ出力1点、0～10V または 0～20mA、12ビット、1ms/1ch○×○×
熱電対カセットAFPX-TC2熱電対入力2点、 K／J、分解能0.2℃、200ms/2ch、チャンネル間絶縁式○×○×
測温抵抗体カセットAFPX-RTD2測温抵抗体入力2点、Pt100、分解能0.1℃、200ms、チャンネル間絶縁式○×○×
マスタメモリ(1台のみ搭載可能)AFPX-MRTC32kステッププログラム＋全コメント保存／転送、カレンダタイマ(RTC)○×○×
共有データAFPX-COM1RS-232C　1ch○○○○
AFPX-COM2RS-232C　2ch○○○○
AFPX-COM3RS-485(RS-422切替) 1ch○○○○
AFPX-COM4RS-485 1ch＋RS-232C 1ch○○○○
AFPX-COM5Ethernet 1ch＋RS-232C 1ch○○○○
AFPX-COM6RS-485 2ch○○○○

取り付け位置(上表参照)

※機能カセット、通信カセットはそれぞれ２個ずつ装着できます。 　ただし、マスタメモリカセットは１台のみ装着できます。
※カセットを重ねる時は、通信カセットは機能カセットの上部に装着します。
※パルス出力カセットは非対応。

 

取り付け位置

------------------------------ Tab2 showing ------------------------------

用途

ガントリー機構制御

ガントリー機構制御

2軸同期制御により、左右の平行度を維持しつつ任意の位置決め制御ができます。

主な適用業界

一般機械、搬送機械、工作機械など

主な適用設備

検査装置、塗布装置、印刷機など

カム機構制御

カム機構制御

主軸に同期してあらかじめ設定されたカム動作に基づき従軸モータの回転を制御できます。

主な適用業界

包装機、食品/薬品、一般機械など

主な適用設備

ロータリーカッタ、印刷機、挿入機など

------------------------------ Tab3 showing ------------------------------

ユニット一覧

コントロールユニット

FP-XH C14/C30/C60 コントロールユニット

FP-XH C14 コントロールユニットFP-XH C30 コントロールユニットFP-XH C60 コントロールユニット

品名電源仕様ご注文品番標準価格
<税別>
 プログラム容量
FP-XH C14R100～240V AC24V DC入力8点、2Aリレー出力6点16kステップAFPXHC14R35,100円
FP-XH C14RD24V DC24V DC入力8点、2Aリレー出力6点16kステップAFPXHC14RD35,100円
FP-XH C14T100～240V AC24V DC入力8点、
0.5A / 5～24V DCトランジスタ出力6点(NPN)		16kステップAFPXHC14T35,100円
FP-XH C14TD24V DC24V DC入力8点、
0.5A / 5～24V DCトランジスタ出力6点(NPN)		16kステップAFPXHC14TD35,100円
FP-XH C14P100～240V AC24V DC入力8点、
0.5A / 24V DCトランジスタ出力6点(PNP)		16kステップAFPXHC14P35,100円
FP-XH C14PD24V DC24V DC入力8点、
0.5A / 24V DCトランジスタ出力6点(PNP)		16kステップAFPXHC14PD35,100円
FP-XH C30R100～240V AC24V DC入力16点、2Aリレー出力14点32kステップAFPXHC30R62,100円
FP-XH C30RD24V DC24V DC入力16点、2Aリレー出力14点32kステップAFPXHC30RD62,100円
FP-XH C30T100～240V AC24V DC入力16点、
0.5A / 5～24V DCトランジスタ出力14点(NPN)		32kステップAFPXHC30T62,100円
FP-XH C30TD24V DC24V DC入力16点、
0.5A / 5～24V DCトランジスタ出力14点(NPN)		32kステップAFPXHC30TD62,100円
FP-XH C30P100～240V AC24V DC入力16点、
0.5A / 24V DCトランジスタ出力14点(PNP)		32kステップAFPXHC30P62,100円
FP-XH C30PD24V DC24V DC入力16点、
0.5A / 24V DCトランジスタ出力14点(PNP)		32kステップAFPXHC30PD62,100円
FP-XH C60R100～240V AC24V DC入力32点、2Aリレー出力28点32kステップAFPXHC60R97,200円
FP-XH C60RD24V DC24V DC入力32点、2Aリレー出力28点32kステップAFPXHC60RD97,200円
FP-XH C60T100～240V AC24V DC入力32点、
0.5A / 5～24V DCトランジスタ出力28点(NPN)		32kステップAFPXHC60T97,200円
FP-XH C60TD24V DC24V DC入力32点、
0.5A / 5～24V DCトランジスタ出力28点(NPN)		32kステップAFPXHC60TD97,200円
FP-XH C60P100～240V AC24V DC入力32点、
0.5A / 24V DCトランジスタ出力28点(PNP)		32kステップAFPXHC60P97,200円
FP-XH C60PD24V DC24V DC入力32点、
0.5A / 24V DCトランジスタ出力28点(PNP)		32kステップAFPXHC60PD97,200円

FP-XH M8N コントロールユニット

AFPXHM8N16T

品名電源仕様プログラム容量RS-232C
ポート		USB
ポート		品番標準価格
<税別>
FP-XH M8N16T
コントロールユニット		100～
240V AC		24V DC 入力8点、0.5A/24V
DCトランジスタ出力8点（NPN）
モーションコントロール用 RTEX I/F(8軸)
パルス入力 4ch		24k/32k/40k
ステップ		1ポート1ポートAFPXHM8N16T140,400円

FP-X 増設ユニット

FP-X 増設ユニット

増設ユニット

最大8台まで増設可能、増設ケーブル8cm付属

品名電源仕様品番標準価格
<税別>
FP-X E14YR
増設出力専用ユニット		-
(左側ユニットから電源供給)		2Aリレー出力14点 (注1)AFPX-E14YR22,000円
FP-X E16R
増設I/Oユニット		-
(左側ユニットから電源供給)		24V DC入力8点、2Aリレー出力8点 (注1)AFPX-E16R19,600円
FP-X E30R
増設I/Oユニット		100～240V AC24V DC入力16点、2Aリレー出力14点AFPX-E30R45,800円
FP-X E30RD
増設I/Oユニット		24V DC24V DC入力16点、2Aリレー出力14点AFPX-E30RD45,800円
FP-X E16X
増設入力専用ユニット		-
(左側ユニットから電源供給)		24V DC入力 16点 (注1)AFPX-E16X18,800円
FP-X E16T
増設I/Oユニット		-
(左側ユニットから電源供給)		24V DC入力8点、0.5A/5～24V DCトランジスタ出力8点(NPN) (注1)AFPX-E16T19,600円
FP-X E30T
増設I/Oユニット		100～240V AC24V DC入力16点、0.5A/5～24V DCトランジスタ出力14点(NPN)AFPX-E30T43,900円
FP-X E30TD
増設I/Oユニット		24V DC24V DC入力16点、0.5A/5～24V DCトランジスタ出力14点(NPN)AFPX-E30TD43,900円
FP-X E16P
増設I/Oユニット		-
(左側ユニットから電源供給)		24V DC入力8点、0.5A/5～24V DCトランジスタ出力8点(PNP)(注1)AFPX-E16P19,600円
FP-X E30P
増設I/Oユニット		100～240V AC24V DC入力16点、0.5A/24V DCトランジスタ出力14点(PNP)AFPX-E30P43,900円
FP-X E30PD
増設I/Oユニット		24V DC24V DC入力16点、0.5A/24V DCトランジスタ出力14点(PNP)AFPX-E30PD43,900円
増設FP0
アダプタ		24VDCこのアダプタを介してFP0R増設ユニットを
最大3台までFP-Xに接続可能。
電源ケーブル付属(注2)		AFPX-EFP014,100円

(注1) 電源回路を内蔵していないため、2台連続しての接続は不可。

(注2) コントロールユニットに1台のみ装着可能、増設ユニットの最後尾に装着。

FP-X 拡張カセット

FP-X 拡張カセット

機能カセット

品名仕様品番標準価格
<税別>
FP-X 入出力カセット入力4点、 24V DC、双方向(シンク/ソース)
出力3点、NPNトランジスタ 0.3A/24V DC		AFPX-IN4T311,700円
FP-X 入力カセット入力8点、 24V DC、双方向(シンク/ソース)AFPX-IN811,700円
FP-X 出力カセット出力8点、NPNトランジスタ 0.3A/24V DCAFPX-TR811,700円
出力6点、PNPトランジスタ 0.5A/24V DCAFPX-TR6P11,700円
FP-X パルス⼊出⼒カセット
(注1)		⾼速カウンタ：単相2ch各80kHz または 2相1ch 30kHz
パルス出⼒：1軸 100kHz/ch (2台装着時は使用制限あり)
コントロールユニット(トランジスタ出⼒タイプ)には使⽤不可。		AFPX-PLS23,400円
FP-X アナログ入力カセットアナログ入力2点、0～10V or 0～20mA、12ビット、2ms/2ch(非絶縁)AFPX-AD215,300円
FP-X アナログ出力カセットアナログ出力2点、0～10V or 0～20mA、12ビット、2ms/2ch(絶縁)AFPX-DA229,300円
FP-X アナログI/Oカセットアナログ入力2点、0～5V、0～10V or 0～20mA、12ビット、2ms/2ch　アナログ出力1点、0～10V or 0～20mA、12ビット、1ms/1ch(絶縁)AFPX-A2129,300円
FP-X 熱電対カセット熱電対入力2点、 K/J、分解能0.2℃、200ms/2ch(チャンネル間絶縁)AFPX-TC229,300円
FP-X 測温抵抗体カセット測温抵抗体入力2点、 Pt100、分解能0.1℃、200ms(チャンネル間絶縁)AFPX-RTD229,300円
FP-X
リアルタイム
クロック付き
マスタメモリ(注2)		マスタメモリ：全プログラムステップと全コメント同時格納可能。FPWIN Pro7ソースファイル格納可能
リアルタイムクロック：年、月、日、時、分、秒、曜日 (バックアップ電池AFPABAT001必要)		AFPX-MRTC14,100円

(注1): パルス入出力カセットは、トランジスタ出力タイプコントロールユニット、およびFP-XH M8Nコントロールユニットに装着することはできません。

(注2): リアルタイムクロック付きマスタメモリは、1台のみ装着可能。

通信カセット

品名仕様品番標準価格
<税別>
FP-X COM1
通信カセット		RS-232C/1ch RS,CS制御信号有り(非絶縁)AFPX-COM15,900円
FP-X COM2
通信カセット		RS-232C/2ch(非絶縁)AFPX-COM28,200円
FP-X COM3
通信カセット		RS-485もしくはRS-422切り替え式/1ch(絶縁)AFPX-COM311,700円
FP-X COM4
通信カセット		RS-232C/1ch(非絶縁)＋RS485/1ch(絶縁)AFPX-COM4

23,400円

FP-X COM5
通信カセット		Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS-232C/1ch(非絶縁)AFPX-COM535,100円
FP-X COM6
通信カセット		RS-485/2ch(絶縁)AFPX-COM623,400円

(注1) : 機能カセットと重ねて装着する場合は、機能カセットの上部に装着します。

------------------------------ Tab4 showing ------------------------------

オプション

オプション、補修パーツ

品名仕様品番標準価格
<税別>
FP-XH
バックアップ電池		演算用メモリの保持型エリアを拡張する場合、リアルタイムクロック機能使用時に必要AFPABAT0011,800円
FP-X
増設ケーブル
(注1)(注2)		増設ユニット接続用ケーブル　8cm　※増設I/Oユニットへは標準付属AFPX-EC084,700円
増設ユニット接続用ケーブル　30cmAFPX-EC304,700円
増設ユニット接続用ケーブル　80cmAFPX-EC804,700円
FP0 電源ケーブル増設FP0 アダプタ用 ケーブル長1ｍ　※増設FP0アダプタへは標準付属AFP0581590円
FP-X 端子台(注3)C30、C60、E30用端子台　21ピン、カバー付き(印字なし)、4個入りAFPX-TAN111,700円

(注1) : 増設ケーブルの総延長は、160cm以内でご使用ください。

(注2) : 長い増設ケーブル使用時、ノイズ等の影響を受けI/O照合エラーが発生するおそれがあります。そのような場合は、フェライトコアを使用するなどの対策をお薦めします。

(注3) : 端子台は、標準で装着されています。配線切替運用等をされる場合のオプションです。

プログラミングツール

ソフトウェアの仕様については、各ソフトウェアのページにてご確認ください。

>> Control FPWIN GR7ページはこちら

>> Control FPWIN Pro7ページはこちら

品名内容ご注文品番標準価格
<税別>
Windows版
ツールソフト
Control
FPWIN GR7		日
本
語
版		 FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応AFPSGR7JP46,600円
セキュリティ
強化タイプ		FP7シリーズは、暗号化設定機能がある（セキュリティ強化）CPUユニットにも対応AFPSGR7JPS46,600円
英
語
版		 FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応AFPSGR7EN46,600円
セキュリティ
強化タイプ		FP7シリーズは、暗号化設定機能がある（セキュリティ強化）CPUユニットにも対応AFPSGR7ENS46,600円
Windows版
ツールソフト
Control
FPWIN Pro7		日本語
英語
中国語
韓国語		FPシリーズ全機種（FP7シリーズは、暗号化設定機能がないCPUユニットのみに対応）AFPSPR7A46,600円

FPシリーズ全機種[FP7シリーズは、暗号化設定機能がある（セキュリティ強化）CPUユニットにも対応]
※暗号化設定機能は、未対応です。

AFPSPR7AS

------------------------------ Tab5 showing ------------------------------

仕様

一般仕様

AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC60□

項目仕様
使用周囲温度0～+55℃
保存周囲温度-40～+70℃
使用周囲湿度10～95%RH(at25℃、結露なきこと)
保存周囲湿度10～95%RH(at25℃、結露なきこと)
耐電圧
(注1)		  AC電源DC電源
リレー出力電源端子-アース端子間1,500V AC　1分間500V AC　1分間
電源端子-サービス電源端子間1,500V AC　1分間-
入力端子一括-アース端子間1,500V AC　1分間500V AC　1分間
出力端子一括-アース端子間1,500V AC　1分間500V AC　1分間
トランジスタ
出力		電源端子-アース端子間1,500V AC　1分間500V AC　1分間
電源端子-サービス電源端子間1,500V AC　1分間-
入力端子一括-アース端子間1,500V AC　1分間500V AC　1分間
出力端子一括-アース端子間500V AC　1分間500V AC　1分間
絶縁抵抗電源端子-アース端子間100 MΩ以上
(500V DC絶縁抵抗計にて)
電源端子-サービス電源端子間
入力端子一括-アース端子間
出力端子一括-アース端子間
耐振動5～8.4Hz 片振幅3.5mm
8.4～150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向10回掃引 (1オクターブ/min.)
耐衝撃147m/s2 X、Y、Z各方向4回
耐ノイズ性1,000V[P-P] パルス幅50 ns、1μs
(ノイズシミュレータ法による)(電源端子)
使用雰囲気腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと
EC指令適合規格EMC指令：EN 61131-2
(エミッション、イミュニティ、低電圧指令)
過電圧カテゴリカテゴリII
汚損度2

(注1): カットオフ電流：5mA(出荷時初期値)

AFPXHM8N16T

項目仕様
定格電圧100～240V AC　50/60Hz
電圧許容範囲85～264V AC　50/60Hz
消費電流100V AC時：400mA以下、200V AC時：240mA以下
許容瞬時停電時間10ms(100V AC使用時)
使用周囲温度0～＋55℃、保存時：－40～＋70℃
使用周囲湿度10～95％RH(＋25℃にて、結露なきこと)
保存時：10～95％RH(＋25℃にて、結露なきこと)
耐電圧(検知電流：5mA)1,500V AC　1分間　電源端子・アース端子間、電源端子・サービス電源端子間、汎用入力端子・アース端子間
500V AC　1分間　汎用出力端子・アース端子間、パルス入力端子・アース端子間、RTEX(RJ45)コネクタ・アース端子間
絶縁抵抗(試験電圧：500V DC)100MΩ以上　電源端子・アース端子間、電源端子・サービス電源端子間、汎用入力端子・アース端子間、汎用出力端子・アース端子間、パルス入力
端子・アース端子間、RTEX(RJ45)コネクタ・アース端子間
耐振動5～8.4Hz　片振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2、XYZ各方向10回掃引(1オクターブ/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐衝撃147m/s2　XYZ各方向4回(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐ノイズ性1,000V[p-p]　パルス幅50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)(電源端子)
使用雰囲気腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。
過電圧カテゴリカテゴリⅡ
汚染度汚染度2
本体質量約630g

機能仕様

AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC60□

項目仕様
プログラム方式リレーシンボル
制御方式サイクリック演算方式
プログラムメモリフラッシュROM内蔵
プログラム容量C14：16kステップ、C30 / C60：24k / 32k /
40kステップ(切り替え可能)(注1)
基本命令約110種類
応答命令約220種類
演算処理速度[基本命令(ST)]
約0.04μs/ステップ(7kステップまで)
約0.7μs/ステップ(7kステップ以降)

[応用命令(F0MV)]
約0.22μs/ステップ(7kステップまで)
約1.73μs/ステップ(7kステップ以降)
演算用メモリリレー外部入力(X)(注2)1,760点(X0～X109F)
外部出力(Y)(注2)1,760点(Y0～Y109F)
内部リレー(R)デフォルト：8,192点(R0～R511F)
特殊内部リレー(R)240点
タイマ、カウンタ(T/C)(注3)1,024点(初期設定タイマ1,008点、カウンタ16点)
リンクリレー( L )2,048点(L0～L127F)
メモリエリアデータレジスタ(DT)　C14：12kワード、C30 / C60：64k、32k、12kワード
※C30 / C60は、選択したプログラム容量によりDTサイズが変わる。
特殊データレジスタ(DT)500ワード
リンクデータレジスタ(LD)256ワード(LD0～LD255)
インデックスレジスタ (I )14ワード(I0～ID)
微分点数プログラム容量分
マスタコントロールリレー点数(MCR)256点
ラベル数(JMP+LOOP)256点
ステップラダー数1,000工程
サブルーチン数500サブルーチン
高速カウンタ
(注4)
(注5)		本体入力[トランジスタ出力タイプ]
単相8ch(100kHz×4、10kHz×4)または2相4ch(50kHz×2、10kHz×2)

[リレー出力タイプ]
単相8ch(10kHz×8)または2相4ch(5kHz×4)
パルス入・出力
カセット装着時
(トランジスタ出力タイプ装着不可)		C14：単相2ch(100kHz×2)または2相1ch(50kHz ×1)
C30 / C60：単相4ch(100kHz×4)または2相2ch(50kHz×2)※2個装着時
パルス出力/
PWM出力
(注4)
(注5)		本体出力
(トランジスタ出力タイプのみ)		C14：3ch、C30：4ch、C60：6ch
パルス出力：各100kHz
PWM出力：3ch(C14)、4ch(C14以外)、1Hz～70kHz(1,000分解能)、70.001kHz～100kHz(100分解能)
パルス入・出力
カセット装着時
(トランジスタ出力タイプ装着不可)		C14：1ch、C30 / C60：2ch ※2個装着時
パルス出力：各100kHz
PWM出力：1ch(C14)、2ch(C14以外)※2個装着時、 1Hz～70kHz(1,000分解能)、70.001kHz～100kHz(100分解能)
パルスキャッチ入力
割り込み入力(注5)		[トランジスタ出力タイプ]
8点(本体入力8点)

[リレー出力タイプ]
14点(本体入力8点、パルス入・出力カセット3点×2)
定時割り込み1点　0.1ms～30s
ボリューム入力1ch(0～4,000)
入力時定数処理あり
カレンダタイマあり(マスタメモリカセットAFPX-MRTCおよび電池装着時のみ使用可能)
フラッシュ
ROM
バックアップ		F12 / P13の命令による
バックアップ		データレジスタ全エリア
電源切断時の
自動バックアップ		カウンタ16点、内部リレー128点、データレジスタ315ワード
電池バックアップシステムレジスタで保持エリアに設定しているメモリ
(電池装着時のみ)
電池寿命実使用状態(1日8時間稼働)で5年以上(注6)
パスワードあり(4桁、8桁または32桁から選択可能)
PLC間リンク機能最大16台、リンクリレー1,024点、リンクレジスタ128ワード
(データ転送、リモートプログラミングは不可)
通信機能および対応通信プロトコル本体内蔵1ポート　通信カセット装着で合計最大5ポート
COM0～4：MEWTOCOL COM(コンピュータリンク)
マスタ/スレーブ
COM0～3：汎用通信
COM0～1：PLCリンク
COM0～3：MODBUS RTU
マスタ/スレーブ

(注1): プログラムエリア容量(システムレジスタNo.0)を変更するとデータレジスタ(DT)のサイズも変更されます

(注2): 上表に記載されている点数は演算メモリの点数であり、実際に使用できる点数はハードウェアの組み合わせによって決まります。

(注3): システムレジスタNo.5の設定によりタイマ点数を変更できます。

(注4): 高速カウンタ、パルス出力、 PWM出力の最大カウント速度、最大出力周波数は、電圧24 V DC、使用周囲温度+25℃時の仕様を示します。電圧、温度、使用する機能の組み合わせによっては、周波数が低下することがあります。

(注5): 高速カウンタ、パルス出力、 PWM出力、パルスキャッチ入力、割り込み入力の各機能で使用される入出力を重複して割り当てることはできません。

(注6): バッテリ寿命は、完全に電源が入っていない状態の値です。実際の使用値は、使用条件によって寿命が短い場合があります。

AFPXHM8N16T

項目仕様
制御I/O点数コントロールユニット汎用入出力部：
16点(DC入力：8点/トランジスタ出力：8点)
E16増設I/Oユニット使用時：最大32点
E30増設I/Oユニット使用時：最大256点(最大8増設)
FP0R増設ユニット使用時：最大112点(最大3増設)
プログラム方式/制御方式リレーシンボル/サイクリック演算方式
プログラムメモリフラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)
プログラム、システムレジスタ、位置決めパラメータ、 位置決めデータを格納
コメント格納I/Oコメント、注釈コメント、
行間コメント対応(バックアップ電池不要1Mバイト)
命令語数基本命令約120種類
応用命令約230種類
プログラム容量24k / 32k / 40k ステップ(注1)
演算処理速度

7k ステップまで : 基本命令0.04μs～/ステップ、応用命令0.22μs～/ステップ
7kステップ以降：基本命令0.7μs～/ステップ、
応用命令1.73μs～/ステップ

IOリフレッシュ＋
ベース時間

コントロールユニット単体：0.12ms以下
増設ユニットE16使用時：0.34ms×ユニット数
増設ユニットE30使用時：0.47ms×ユニット数
増設FP0拡張アダプタ使用時：
1.4ms＋FP0増設ユニットリフレッシュ時間(注2)

演算用メモリリレー外部入力(X)2272 点(X0～X141F)(注3)
外部出力(Y)2272 点(Y0～Y141F)(注3)
内部リレー(R)8192 点(R0～R511F)
特殊内部リレー(R)240 点
タイマ・カウンタ(T/C)1024 点(注4)
(初期設定 タイマ1008 点 : T0～T1007、カウンタ16 点 : C1008～C1023)
タイマ(1msec / 10msec / 100msec / 1sec 単位)×32767 まで計測可能
カウンタ1～32767 まで計測可能
リンクリレー(L)2048 点(L0～L127F)
メモリエリアデータレジスタ(DT)64k、32k、12k ワード(注1)
リンクデータレジスタ(LD)256 ワード(LD0～LD255)
インデックスレジスタ(I)14 ワード(I0～ID)
微分点数(DF，DF/，DFI)プログラム容量分
マスターコントロールリレー点数256 点
ラベル数(JMP+LOOP)256 点
ステップラダー数1000 工程
サブルーチン数500 サブルーチン
割り込みプログラム外部入力による割り込みまたは高速カウンタ目標値一致割り込み×8プログラム。定時割り込み(0.1ms単位または0.5ms単位または10ms単位)×1プログラム
サンプリングトレース命令または一定時間毎のサンプリング16ビット+3ワード/サンプル×1,000サンプル
PLC間リンク機能最大16台、(リンクリレー1,024点、リンクレジスタ128ワード)×2(通信速度：115,200bps/230,400bps)
コンスタントスキャン可(0ms～350ms)
セキュリティ機能パスワード(4 桁、8 桁、32 桁)、プログラムアップロード禁止
自己診断機能ウォッチドッグタイマ、プログラムの文法チェック
RUN中書き換え可〔(RUN中ダウンロード、RUN中プログラム書き換え(最大512ステップ)〕
高速カウンタ本体入力単相8ch または2相4ch 最大10kHz
パルス入出力
カセット装着時		装着不可
パルス出力
/PWM出力		本体入力なし
パルス入出力
カセット装着時		装着不可
パルスキャッチ入力
割り込み入力		8点(本体入力8点)
定時割り込み0.1ms～0.3s(0.1ms単位)、0.5ms～1.5s(0.5ms単位)、
10ms～30s(10ms単位)
ボリューム入力1ch(K0～K4000)
入力時定数処理あり(システムレジスタまたは命令により設定可能)
カレンダタイマ
(リアルタイムクロック)
(注5)		年(西暦下2桁)、月、日、時(24h)、分、秒、曜日。2099年まで。うるう年対応。
マスタメモリカセットAFPX-MRTC および電池装着時のみ使用可
フラッシュROMバックアップ書き込み保証回数：１万回以内
電源断時の自動バックアップ。カウンタ16点、内部リレー128点、データレジスタ315ワード
ツールソフトウェアによる操作またはF-ROM読み出し書き込み(F12/P13)命令により2kワード単位で全データ
レジスタのバックアップが可能
電池バックアップオプションの電池使用時は、すべての演算用メモリエリアのバックアップが可能。システムレジスタにより保持
エリア/非保持エリアの設定が可能(注6)
電池寿命実使用状態(1日8時間稼働)で5年以上(注7)

(注1) : システムレジスタNo.0(シーケンスプログラム容量の設定)を変更すると、データレジスタ(DT)の容量も変動します。

(注2) : FP0増設ユニットリフレッシュ時間の内訳：8点ユニット：使用台数×0.8ms、16点ユニット：
使用台数×1.0ms、32点ユニット：使用台数×1.3ms、64点ユニット：使用台数×1.9ms

(注3) : 上表に記載の点数は演算用メモリの点数です。実際に入出力として使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。

(注4) : システムレジスタNo.5 の設定により、タイマカウンタの点数を変更することができます。補助タイマにより、点数を増やすことができます。

(注5) : カレンダタイマ(リアルタイムクロック)精度(0℃：月差119秒以下、25℃：月差51秒以下、55℃：月差148秒以下)

(注6) : 電池未装着時または電池切れが発生した場合、電源投入時に0クリアします。

(注7) : 電池寿命は完全無通電の場合の値です。実使用値は、使用条件により寿命が短くなる可能性があります。

モーションコントロール部性能仕様

AFPXHM8N16T

項目仕様
制御軸数8軸 : 下記から選択
存在軸 : 8軸、存在軸 : 7軸＋仮想軸 : 1軸、存在軸 : 6軸＋仮想軸 : 2軸
補間制御2 軸直線補間、2 軸円弧補間、3 軸直線補間、3 軸螺旋補間
自
動
運
転		位
置
制
御		位置指定方式アブソリュート、インクリメント
位置指定単位pulse
μm (指令最小単位は0.1μm、1μm から選択)
inch (指令最小単位は0.00001inch、0.0001inch から選択)
degree (指令最小単位は0.1degree、1degree から選択)
位置指定範囲pulse : ‐2,147,482,624～2,147,482,624 pulse
μm (0.1 μm) : ‐214,748,262.4～214,748,262.4 μm
μm (1 μm) : ‐2,147,482,624～2,147,482,624 μm
inch (0.00001 inch) : ‐21,474.82624～21,474.82624 inch
inch (0.0001 inch) : ‐214,748.2624～214,748.2624 inch
degree (0.1 degree) : ‐214,748,262.4～214,748,262.4 degree
degree (1 degree) : ‐2,147,482,624～2,147,482,624 degree
速度指令範囲pulse : 1～2,147,482,624 pps
μm : 1～2,147,482,624 μm/s
inch : 0.001～2,147,482.624 inch/s
degree : 0.001～2,147,482.624 rev/s
加減速方式直線加減速、S字加減速
加速時間0～10,000ms (1ms 単位で設定可能)
減速時間0～10,000ms (1ms 単位で設定可能)
位置決めテーブル数各軸 標準エリア 600 点、 拡張エリア 89 点
制御方式単軸PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御)、JOG位置決め制御(J点制御)
2軸直線補間E点、P点、C点制御、合成速度 または 長軸速度指定
2軸円弧補間E点、P点、C点制御、中心点 または 通過点指定
3軸直線補間E点、P点、C点制御、合成速度 または 長軸速度指定
3軸螺旋補間E点、P点、C点制御、中心点 または 通過点指定
起動時間標準エリア : 3ms 以下、拡張エリア : 5ms 以下
その他機能ドゥエルタイム0～32,767ms (1ms 単位で設定可能)
同
期
運
転		軸数同期グループ数4グループ
マスタ軸存在軸、仮想軸、パルス入力から選択可能
スレーブ軸1マスタ軸あたり 最大8軸
電子ギア動作設定ギア比設定
動作方式ダイレクト方式、直線加減速方式
電子クラッチトリガ種別クラッチON トリガ : 接点方式、クラッチOFF トリガ : 接点入力、接点入力+位相指定接点方式はエッジ、レベル選択可能
接続方式ダイレクト方式、直線すべり方式
電子カムカム曲線20種類より選択、位相(0-100%)内で複数曲線指定可能
分解能1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
カムパターン数4-16(分解能による)
手
動
運
転		JOG運転速度指令範囲pulse : 1～2,147,482,624 pps
μm : 1～2,147,482,624 μm/s
inch : 0.001～2,147,482.624 inch/s
degree : 0.001～2,147,482.624 rev/s
加減速方式直線加減速、S字加減速
加速時間0～10,000ms (1ms 単位で設定可能)
減速時間0～10,000ms (1ms 単位で設定可能)
原点復帰速度指令範囲pulse : 1～2,147,482,624 pps
μm : 1～2,147,482,624 μm/s
inch : 0.001～2,147,482.624 inch/s
degree : 0.001～2,147,482.624 rev/s
加減速方式直線加減速
加速時間0～10,000ms (1ms単位で設定可能)
減速時間0～10,000ms (1ms単位で設定可能)
復帰方式DOG方式(3種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式、当て止め方式 (2種)
パルサー運転
(注1)		チャンネル数最大4ch (高速カウンタ機能と併用)
速度指令範囲パルサーの入力に同期して動作(注1)
停
止
機
能		停止の種類システム停止、非常停止、リミット停止、エラー停止、減速停止、一時停止
停止減速時間システム停止は全軸減速時間1ms で停止。
非常停止、リミット停止、エラー停止、減速停止、一時停止の減速時間は、0～10,000ms (1ms単位)で設定可能
高速カウンタ機能
(注1)		チャンネル数最大4ch(パルサー入力と併用)
計数範囲計数範囲 : -2,147,483,648～2,147,483,647 pulse
入力モード位相差入力、方向判別入力、個別入力 (各モード逓倍機能あり)
メモリバックアップパラメータ、位置決めデータは、フラッシュメモリにて保存(バッテリレス)
その他の機能ソフトリミット、現在値更新、目標速度変更、目標位置変更、ツール運転、トルクモニタ、実速度モニタ、トルク制限、AMP パラメータR/W、AMP ステータスモニタ、RTEX 汎用モニタ入力(最大2点)、RTEX 操作出力(最大2点)、

(注1) : パルサー入力機能および高速カウンタ機能は、同一のパルス入力端子を使用しますので、双方の機能を同時に使用することはできません。

入力仕様

AFPXHM8N16T

項目仕様
入力部汎用入力部パルス入力部
定格入力電圧24V DC5V DC
使用電圧範囲21.6～26.4V DC3.5～5.25V DC
定格入力電流約4.7mA約6.9mA
コモン方式8点/コモン（入力電源の極
性は＋/－いずれでも可能)		独立コモン
最小ON電圧/最小ON電流19.2V DC/3mA3V DC/3.2mA
最大OFF電圧/最大OFF電流2.4V DC/1mA1V DC/0.5mA
入力インピーダンス約5.1kΩ約720Ω
応答時間OFF→ON135μs以下：通常入力時
50μs以下：高速カウンタ、
パルスキャッチ、割り込み
入力設定時		0.5μs以下
ON→OFF同上同上
動作表示LEDLED

出力仕様

AFPXHM8N16T

項目仕様
出力形式NPNオープンコレクタ
定格負荷電圧5～24V DC
負荷電圧許容範囲4.75～26.4V DC
定格負荷電流0.5A
最大突入電流1.5A
OFF時漏洩電流1μA以下
ON時最大電圧降下0.3V DC以下
コモン方式8点コモン
応答時間OFF→ON1ms以下
ON→OFF同上
サージキラーツェナーダイオード
動作表示LED

コントロールユニット本体通信仕様

COM0 ポート【AFPXHM8N16T】

項目仕様
インターフェイスRS-232C (3線式)x 1ch
伝送距離15m (注1)
伝送速度2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式半二重方式
同期方式調歩同期方式
伝送フォーマットデータ長: 7 ビット / 8 ビット、ストップビット: 1 ビット / 2 ビット、パリティ: なし / あり(奇数 / 偶数)
始端コード: STX なし / STX あり、終端コード: CR/CR+LF / なし/ETX / 時間(0-100ms)
データ送出順序キャラクタ単位にビット0 より送出
通信機能PLC リンク
MEWTOCOL-COM(マスタ / スレーブ)
MODBUS RTU(マスタ / スレーブ) 汎用通信
モデム初期化

(注1) : 38400bit/s以上の速度で通信する場合は、ケーブル長を3m以内としてください。RS-232Cの配線は耐ノイズ性向上のため必ずシールド線を使用してください｡

モーションコントロール部 通信仕様 【AFPXHM8N16T】

項目仕様
物理層100BASE-TX (IEEE802.3)
伝送速度100 Mbps
伝送距離ノード間：最大100m、全長：最大200m
トポロジリング
適合ケーブルSTP ケーブル(カテゴリ 5e 以上)
コネクタ9ピン RJ45×2
通信周期0.5ms
位置指令更新1ms
接続スレーブ数最大8 スレーブ
接続スレーブPanasonic AC サーボモータA6N シリーズ / A5N シリーズ

------------------------------ Tab6 showing ------------------------------

寸法図

単位mm

コントロールユニット

AFPXHC14□

AFPXHC14□

AFPXHC30□

AFPXHC30□

AFPXHC60□

AFPXHC60□

AFPXHM8N16T

コントロールユニット

増設ユニット

増設FP0アダプタ

増設FP0アダプタ

AFPX-E16□ / E14□

AFPX-E16□ / E14□

AFPX-E30□

AFPX-E30□

------------------------------ Tab7 showing ------------------------------

ソフトウェアのご紹介

プログラミングソフトウェア

 

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