------------------------------ Tab1 showing ------------------------------
基本情報

特長
Performance
超高速演算処理速度
0~3,000ステップは、超高速80ns/ステップ(ST命令)を実現。3,001ステップ以降は、580ns/ステップ(L40、L60のみ)。
プログラム容量
L14、L30:2.5kステップ
L40、L60:8kステップ
最大I/O点数
FP-X0コントロールユニット1台に増設ユニットを3台まで接続可能。
これにより最大I/O点数は150点。
さらにFP0増設アダプタを使用し、FP0R増設ユニットを接続すれば216点まで可能。
(L40R、L40MR、L60R、L60MRのみ)
Network
通信ポート最大2チャンネル
RS-232Cポートが本体に装備。L40MRとL60MRは、RS-485ポートと合わせて2チャンネル装備。
Modbus-RTU
ワールドワイドなデファクトスタンダードModbus-RTU(バイナリ)対応機器(温調器やインバータなど)とプログラムレスで通信可能。
PLCリンク
L40MR、L60MRを使えば、16台までのPLC間でビットデータ/ワードデータを容易に共有可能。
コンピュータリンク
パナソニック インダストリー(株)製PLCオープンプロトコル「MEWTOCOL」対応機器(表示器、画像処理装置、温調器、電力メータなど)とプログラムレスで簡単通信。
汎用シリアル通信
計測器、バーコードリーダ、RF-IDなど相手機器の通信プロトコルに合わせてコマンドを生成/送信。または垂れ流しデータの受信。
Line Up
コントロールユニット6品種
L14R、L30R、L40R、L60R:リレー+トランジスタ、AC
L40MR、L60MR :リレー+トランジスタ、RS-485、AC
増設ユニット(FP-X共用)11品種
(16点)×(Ry、NPN、PNP)
(30点)×(Ry、NPN、PNP)×(AC、DC)
E16X入力専用ユニット
E14YR出力専用ユニット
最大3台まで増設可能。
※E16X、E16T、E16PはVer.3以降の機種で連結可能。(連結台数制限あり)
組み合わせ(I/O点数)56通り
14~150点(FP0R増設ユニットとの組み合わせは除く)
Positioning / Function
パルス出力2軸内蔵
L14は1軸、L30、L40、L60は2軸のパルス出力機能をコントロールユニット本体に内蔵。
2軸内蔵タイプは、直線補間が可能。(L40、L60のみ)
アナログ入力機能
多機能アナログ入力(10bit、2ch)
電圧入力(0~10V)、サーミスタ入力、ボリウム入力
基本性能(増設)
■たっぷりの最大I/O点数150点(FP0R増設ユニット使用で216点までアップ可能)
お客様自身の機械・設備が将来どれだけ多くのI/Oを必要とするか予測できない時、PLC機種選択にとまどいや不安を感じられます。しかし、FP-X0ならそういった不安を解消できるたっぷり150点の最大I/O点数で解決します。さらに、FP0R増設ユニットを使用すれば最大216点まで拡大できます。
(L14RとL30Rは拡張機能をもっていないため、増設できません。)
●増設ユニットは最大合計3台。
[増設]
●E16X、E16T、E16PのVer.3以降は、3台まで連続して接続することが可能です。
但し、E14とE16は、E16X、E16T、E16P(Ver.2以前)とE16R、E14YRの右側には接続することができません。
ケーブルをユニット間に折り曲げて密着取り付けが可能。
盤内の取り付け面積を節約できます。
■さらに拡張、さらに機能が必要な時は、既存のFP0R増設ユニットで増設できます。
コントロールユニットにアダプタを介してFP0R 増設ユニットを3 台まで増設可能。
〔トランジスタ出力〕〔アナログ入出力〕〔熱電対入力〕〔I/Oリンク(ネットワーク)〕でさらに幅広い用途に対応。
増設FP0アダプタはコントロールユニットに1台のみ装着可能。
またアダプタ装着時はFP-X増設ユニットは2台まで装着可能です。
(L14RとL30Rは拡張機能をもっていないため、増設できません。)
同一高さ90mmで盤内スッキリ
増設ケーブルは同梱8cmとは別売で、30cmタイプ、80cmタイプもあり、折り返し配置も可能です。(総延長160cm以内)
特殊機能
■パルス出力機能/高速カウンタ
FP-X0は、L14に1軸、L30、L40、L60に2軸のパルス出力機能をコントロールユニット本体に内蔵。従来のPLCで上位機種もしくは位置決め専用ユニットの使用、または、2台以上の使用にて対応していた多軸制御を、FP-X0ではコントロールユニット1台で省スペース、省コストにて実現可能です。
2軸直線補間(L40、L60 のみ)
2つのモータ軸を同時に制御し、ロボットアームや治具ヘッドを直線的に斜めに移動させることを2軸直線補間と呼び、パレタイジングや部品の吸着般送、XYテーブル制御、基板切削加工などに利用されます。
高速カウンタ4点内蔵
機種 | 入力モード | パルス出力(1軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
---|---|---|---|---|
L14 | 単相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
出力中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
出力中 | 17kHz | 16kHz |
機種 | 入力モード | パルス出力(2軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
---|---|---|---|---|
L30 | 単相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
出力中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
出力中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 単相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
出力中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
出力中 | 16kHz | 13kHz |
■リレーとトランジスタのハイブリッド出力
トランジスタの負荷許容量:最大0.5A
■PID命令(F356 EZPID)を内蔵。温調プログラムたったの1行
多段温調やタイマに連動した温調、もしくはデータ演算結果に基づく変数に対する温調や多点温調などPLCで行われる温度制御のアプリケーションが拡大しています。新PID命令(F356 EZPID)を使えば、従来よりも大幅にPID制御プログラムが簡素化でき、難しいと思われていたPLCによる温度制御を容易なものとします。下の例では単純な温度均一制御ですが、この場合タッチパネルからの操作と組み合わせてF356命令を使用すれば、プログラムはたったの一行で記述でき、驚くほど簡単にPID制御が行なえます。
------------------------------ Tab2 showing ------------------------------
品名 | 電源 | 仕様 | 品番 | 標準価格 <税別> | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
プログラム容量 | アナログ入力 | RS485ポート | |||||
FP-X0 L14R | AC100〜240V | 24V DC入力 8点0.5A/5〜24V DC トランジスタ出力 2点2Aリレー出力 4点 | 2.5kステップ | - | - | AFPX0L14R-F | 22,900円 |
FP-X0 L30R | AC100〜240V | 24V DC入力 16点0.5A/5〜24V DC トランジスタ出力 4点2Aリレー出力 10点 | 2.5kステップ | - | - | AFPX0L30R-F | 36,300円 |
FP-X0 L40R | AC100〜240V | 24V DC入力 24点0.5A/5〜24V DC トランジスタ出力 4点2Aリレー出力 12点 | 8kステップ | 10bit、2ch | - | AFPX0L40R-F | 51,500円 |
FP-X0 L40MR | AC100〜240V | 24V DC入力 24点0.5A/5〜24V DC トランジスタ出力 4点2Aリレー出力 12点 | 8kステップ | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L40MR-F | 53,900円 |
FP-X0 L60R | AC100〜240V | 24V DC入力 32点0.5A/5〜24V DC トランジスタ出力 4点2Aリレー出力 24点 | 8kステップ | 10bit、2ch | - | AFPX0L60R-F | 59,700円 |
FP-X0 L60MR | AC100〜240V | 24V DC入力 32点0.5A/5〜24V DC トランジスタ出力 4点2Aリレー出力 24点 | 8kステップ | 10bit、2ch | ○ | AFPX0L60MR-F | 62,100円 |
注)24V DC入力:±コモン
2. FP-X増設ユニット
品名 | 電源 | 仕様 | 品番 | 標準価格 <税別> | |
---|---|---|---|---|---|
入力 | FP-X E16X 増設入力専用ユニット | - (左側ユニットから電源供給) | 24V DC入力16点 (注1) | AFPX-E16X | 18,800円 |
リレー出力 | FP-X E14YR 増設出力専用ユニット | - (左側ユニットから電源供給) | 2Aリレー出力14点 (注1) | AFPX-E14YR | 22,000円 |
FP-X E16R 増設I/Oユニット | - (左側ユニットから電源供給) | 24V DC入力8点、2Aリレー出力8点 (注1) | AFPX-E16R | 19,600円 | |
FP-X E30R 増設I/Oユニット | 100~240V AC | 24V DC入力16点、2Aリレー出力14点 (注2) | AFPX-E30R | 45,800円 | |
FP-X E30RD 増設I/Oユニット | 24V DC | 24V DC入力16点、2Aリレー出力14点 (注2) | AFPX-E30RD | 45,800円 | |
トランジスタ 出力 | FP-X E16T 増設I/Oユニット | - (左側ユニットから電源供給) | 24V DC入力8点、0.5A/5~24V DCトランジスタ出力8点(NPN) (注1) | AFPX-E16T | 19,600円 |
FP-X E16P 増設I/Oユニット | - (左側ユニットから電源供給) | 24V DC入力8点、0.5A/24V DCトランジスタ出力8点(PNP) (注1) | AFPX-E16P | 19,600円 | |
FP-X E30TD 増設I/Oユニット | 24V DC | 24V DC入力16点、0.5A/5~24V DCトランジスタ出力14点(NPN) (注2) | AFPX-E30TD | 43,900円 | |
FP-X E30T 増設I/Oユニット | 100~240V AC | 24V DC入力16点、0.5A/5~24V DCトランジスタ出力14点(NPN) (注2) | AFPX-E30T | 43,900円 | |
FP-X E30PD 増設I/Oユニット | 24V DC | 24V DC入力16点、0.5A/24V DCトランジスタ出力14点(PNP) (注2) | AFPX-E30PD | 43,900円 | |
FP-X E30P 増設I/Oユニット | 100~240V AC | 24V DC入力16点、0.5A/24V DCトランジスタ出力14点(PNP) (注2) | AFPX-E30P | 43,900円 | |
増設FP0アダプタ | 24VDC | このアダプタを介してFP0R増設ユニットを 最大3台までFP-Xに接続可能。 増設ケーブル8cm、電源ケーブル付属 | AFPX-EFP0 | 14,100円 |
(注1)電源回路を内蔵していないため、2台連続しての接続は不可。 増設ケーブル8cm付属
(注2)E16R、EFP0含めて最大8台まで増設可能。増設ケーブル8cm付属
(注3)24V DC入力は全ユニット双方向(シンク/ソース)入力です。
3. FP0R増設ユニット
品名 | 仕様 | ご注文品番 | 標準価格 <税別> | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O点数 | 電源電圧 | 入力仕様 | 出力仕様 | 端子形状 | ||||
FP0R-E8 増設 ユニット | 8点 | 入力8点 | — | DC24V ±コモン | — | MILコネクタ | AFP0RE8X | 14,100円 |
8点 | 入力4点 出力4点 | DC24V | DC24V ±コモン | リレー出力2A | 端子台 | AFP0RE8RS | 16,400円 | |
モレックスコネクタ | AFP0RE8RM | |||||||
8点 | 出力8点 | DC24V | — | リレー出力2A | 端子台 | AFP0RE8YRS | 16,400円 | |
8点 | 出力8点 | — | — | トランジスタ出力 NPN 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE8YT | 14,100円 | |
8点 | 出力8点 | — | — | トランジスタ出力 PNP 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE8YP | 14,100円 | |
FP0R-E16 増設 ユニット | 16点 | 入力16点 | — | DC24V ±コモン | — | MILコネクタ | AFP0RE16X | 18,800円 |
16点 | 入力8点 出力8点 | DC24V | DC24V ±コモン | リレー出力2A | 端子台 | AFP0RE16RS | 21,100円 | |
モレックスコネクタ | AFP0RE16RM | |||||||
16点 | 入力8点 出力8点 | — | DC24V ±コモン | トランジスタ出力 NPN 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE16T | 21,100円 | |
16点 | 入力8点 出力8点 | — | DC24V ±コモン | トランジスタ出力 PNP 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE16P | 21,100円 | |
16点 | 出力16点 | — | — | トランジスタ出力 NPN 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE16YT | 18,800円 | |
16点 | 出力16点 | — | — | トランジスタ出力 PNP 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE16YP | 18,800円 | |
FP0R-E32 増設 ユニット | 32点 | 入力16点 出力16点 | — | DC24V ±コモン | トランジスタ出力 NPN 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE32T | 39,800円 |
32点 | 入力16点 出力16点 | — | DC24V ±コモン | トランジスタ出力 PNP 0.3A | MILコネクタ | AFP0RE32P | 39,800円 |
注1)リレー出力タイプの増設ユニットには、電源ケーブル(品番AFP0581)が付属しています。(増設ユニットのトランジスタ出力タイプには、電源ケーブルは不要です)
注2)リレー出力タイプの端子台タイプには、フェニックス社製端子台(9ピン)が2個付属しています。配線には、2.5mm幅のドライバが必要です。専用の端子台ドライバ(フェニックス社型番SZS0、4×2.5相当)または相当品をご用意ください。
注3)リレー出力タイプのコネクタタイプには、日本モレックス製コネクタ(日本モレックス型番51067-0900、9ピン)2個が付属しています。配線には専用のモレックスコネクタ用圧接工具(日本モレックス型番57189-5000)が必要です。
注4)トランジスタ出力タイプには、バラ線圧接ソケットとコンタクトが使用個数分付属しています。配線には、バラ線圧接用工具(品番AXY52000FP)が必要です。
4. 高機能ユニット[FP0Rと共通]
従来機種との互換も簡単
ラダープログラムを変更せずに使用できる従来機種互換モードを装備。
DIPスイッチで従来機種互換モードに変更でき、分解能12bitとして動作させることが可能です。
(プログラム資源の活用)
■従来機種置換表
アナログ種別 | 従来機種 | NEW | |
---|---|---|---|
入力 | - | AFP0RAD4 | |
AFP0401 | AFP0RAD8 | ||
出力 | 電圧 | AFP04121 | AFP0RDA4 |
電流 | AFP04123 | ||
入・出力 | AFP0480 | AFP0RA21 | |
- | AFP0RA42 |
品名 | 仕様 | ご注文品番 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|
FP0Rアナログ 入力ユニット | チャンネル数:入力4ch | AFP0RAD4 | 35,100円 |
チャンネル数:入力8ch | AFP0RAD8 | 43,300円 | |
FP0Rアナログ 入出力ユニット | チャンネル数:入力2ch/出力1ch | AFP0RA21 | 41,000円 |
チャンネル数:入力4ch/出力2ch | AFP0RA42 | 58,500円 | |
FP0Rアナログ 出力ユニット | チャンネル数:出力4ch | AFP0RDA4 | 76,100円 |
FP0 熱電対 ユニット | K, J, T, R熱電対、分解能0.1℃ | AFP0420 | 57,400円 |
K, J, T, R熱電対、分解能0.1℃ | AFP0421 | 93,600円 |
5. リンク通信ユニット[FP0Rと共通]
品名 | 仕様 | 電源仕様 | 型番 | ご注文品番 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|---|---|
FP0 CC-Link スレーブユニット | FP0をCC-Linkの子局として機能させるためのユニット。FP0増設バスの一番右端に1台のみ接続可能。 ※FP0熱電対ユニットを混在使用の場合、精度が変わります。詳しくはカタログもしくはCC-Linkユニットマニュアルをご参照ください。 | 24V DC | FP0-CCLS | AFP07943 | 38,700円 |
6. その他ケーブル、補修パーツ
品名 | 仕様 | ご注文品番 | 標準価格 <税別> | |
---|---|---|---|---|
バックアップ電池 | カレンダタイマをバックアップするための電池 | AFP8801 | 1,500円 | |
FP-X 増設ケーブル ※1 | ケーブル長8cm | AFPX-EC08 | 4,700円 | |
ケーブル長30cm | AFPX-EC30 | 4,700円 | ||
ケーブル長80cm | AFPX-EC80 | 4,700円 | ||
FP-パソコン間通信ケーブル (M5タイプ) | ケーブル長 3m | 丸型D-SUB、9ピン、L字形状 | AFC8503 | 9,400円 |
FP0 電源ケーブル | 増設FP0アダプタ用 ケーブル長1m | AFP0581 | 590円 | |
FP0 取り付けプレートスリム型 | FP0増設ユニット用 10個入り | AFP0803 | 3,200円 |
※1増設ケーブルは最大160cmまで延長可能です。
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
オプション
プログラミングツール
ソフトウェアの仕様については、各ソフトウェアのページにてご確認ください。
品名 | 内容 | ご注文品番 | 標準価格 <税別> | ||
---|---|---|---|---|---|
Windows版 ツールソフト Control FPWIN GR7 | 日 本 語 版 | 暗号化機能のない CPUのみに対応 | AFPSGR7JP | 46,600円 | |
セキュリティ 強化タイプ | 暗号化機能のある (セキュリティ強化) CPUにも対応 | AFPSGR7JPS | 46,600円 | ||
英 語 版 | 暗号化機能のない CPUのみに対応 | AFPSGR7EN | 46,600円 | ||
セキュリティ 強化タイプ | 暗号化機能のある (セキュリティ強化) CPUにも対応 | AFPSGR7ENS | 46,600円 | ||
Windows版 ツールソフト Control FPWIN Pro7 | 日本語 英語 中国語 韓国語 | 暗号化機能のない CPUのみに対応 | AFPSPR7A | 46,600円 | |
暗号化機能のある | AFPSPR7AS |
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
仕様
性能仕様
項目 | 仕様 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | |||
制御 I/O 点数 | コントロールユニット | DC入力8点リレー出力4点Tr.出力2点 | DC入力16点リレー出力10点Tr.出力4点 | DC入力24点リレー出力12点Tr.出力4点 | DC入力32点リレー出力24点Tr.出力4点 | |||
FP-X E16 増設I/O ユニット使用時 | - | - | 最大88点 (最大3増設) | 最大108点 (最大3増設) | ||||
FP-X E30 増設I/O ユニット使用時 | - | - | 最大130点 (最大3増設) | 最大150点 (最大3増設) | ||||
FP0R増設 ユニット使用時 | - | - | 最大196点 (最大3増設) | 最大216点 (最大3増設) | ||||
プログラム方式/制御方式 | リレーシンボル/サイクリック演算方式 | |||||||
プログラムメモリ | フラッシュROM内蔵 (バックアップ電池不要) | |||||||
プログラム容量 | 2.5kステップ | 8kステップ | ||||||
命令語数 | 基本命令 | 114種類 | ||||||
応用命令 | 230種類 | |||||||
演算処理速度 | 基本命令0.08μs〜/ステップ 応用命令0.32μs(MV命令)〜 | 3kステップまで: 基本命令0.08μs〜/ステップ 応用命令0.32μs(MV命令)〜 3kステップ以降: 基本命令0.58μs〜/ステップ 応用命令1.62μs(MV命令) | ||||||
ベース時 | 0.15ms以下 | 0.18ms以下 | 0.31〜0.35ms以下 | 0.34〜0.39ms以下 | ||||
I/Oリフレッシュ+ベース | E16使用時:0.4ms×ユニット数 E30使用時:0.5ms×ユニット数 増設FP0アダプタ使用時:1.4ms+FP0増設ユニットリフレッシュ時間 | |||||||
演 算 用 メ モ リ | リ レ ー | 外部入力(X)注1) | 960点 | 1,760点 | ||||
外部出力(Y)注1) | 960点 | 1,760点 | ||||||
内部リレー(R) | 1,008点 | 4,096点 | ||||||
特殊内部リレー(R) | 224点 | |||||||
タイマ・カウンタ (T/C) | 256点 注2) | 1,024点 注2) | ||||||
タイマ(1ms、10ms、100ms、1s単位)×32,767まで計数可能 カウンタ1〜32,767まで計数可能 | ||||||||
リンクリレー(L) | なし | 2,048点 | ||||||
メ モ リ エ リ ア | データレジスタ(DT) | 2,500ワード | 8,192ワード | |||||
特殊データレジスタ(DT) | 420ワード | |||||||
リンクデータレジスタ(LD) | なし | 256ワード | ||||||
ファイルレジスタ(FL) | なし | |||||||
インデックスレジスタ(I) | 14ワード(IO~ID) | |||||||
微分点数 | プログラム容量分 | |||||||
マスタコントロールリレー点数 (MCR) | 32点 | 256点 | ||||||
ラベル数(JP+LOOP) | 100点 | 256点 | ||||||
ステップラダ-数 | 128工程 | 1,000工程 | ||||||
サブルーチン数 | 100サブルーチン | 500サブルーチン | ||||||
割り込みプログラム数 | 入力8プログラム、定時1プログラム | |||||||
サンプリングトレース | なし | あり | ||||||
コメント格納 | I/Oコメント、注釈コメント、行間コメントを含むすべてのコメントが格納可能 (バックアップ電池不要、328kバイト) | |||||||
PLC間リンク機能 | なし | あり | ||||||
コンスタントスキャン | 0.5ms単位:0.5ms~600ms | |||||||
パスワード | 可(4桁、8桁) | |||||||
プログラムアップロード禁止 | 可 | |||||||
自己診断機能 | ウォッチドッグタイマ、プログラムの文法チェックなど | |||||||
RUN中書き換え | 可(同時書き換え容量128ステップ) 但し、コメントのRUN中書き換えは不可 | 可(同時書き換え容量512ステップ) コメントのRUN中書き換えは可能 | ||||||
RUN中ダウンロード | 可 | |||||||
高速カウンタ 注3) 注4) | 本体入力 | 単相4ch(最大20kHz) または 2相2ch(最大20kHz) | 単相4ch(最大50kHz) または 2相2ch(最大20kHz) | |||||
パルス出力/ PWM出力 注3) 注4) | 本体出力 | パルス出力:1ch (最大20kHz) または PWM出力:1ch (最大1.6kHz) | パルス出力:2ch (最大20kHz) または PWM出力:2ch (最大1.6kHz) | パルス出力:2ch(最大50kHz) または PWM出力:2ch(最大3.0kHz) | ||||
パルスキャッチ入力/ 割り込み入力 | 8点(高速カウンタ、割り込み入力を含む) | |||||||
定時割り込み | 定時割り込み 0.5ms単位:0.5ms~1.5s、10ms単位:10ms~30s | |||||||
アナログ入力 | なし | 2ch(ch毎に下記いずれかの入力として使用可能) | ||||||
ボリウム入力 最小ボリウム抵抗5kΩ 分解能10ビット(K0~K1000) 精度±1.0%F.S.+外部抵抗精度 | ||||||||
サーミスタ入力 入力可能サーミスタ抵抗 (外部サーミスタ最小抵抗値+外部抵抗>2kΩ) 分解能10ビット(K0~K1023) 精度±1.0%F.S.+外部サーミスタ精度 | ||||||||
電圧入力 絶対最大入力電圧10V 分解能10ビット(K0~K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V) | ||||||||
カレンダタイマ | なし | 内蔵 | ||||||
フラッシュ ROM バックアップ 注5) | F12、P13 命令による バックアップ | データレジスタ (2,500ワード) | データレジスタ (8,192ワード) | |||||
電源遮断時の 自動バックアップ | カウンタ6点 (C250~C255) カウンタプロセス値6点 (EV250~EV255) 内部リレー5点 (WR58~WR62) データレジスタ300ワード (DT2200~DT2499) | カウンタ16点 (C1008~C1023) カウンタプロセス値16点 (EV1008~EV1023) 内部リレー8点(WR248~WR255) データレジスタ302ワード (DT7890~DT8191) | ||||||
電池バックアップ | なし | あり | ||||||
RS-485プログラマブル ポート | なし | あり | なし | あり |
注1) 実際に使用できる点数は、ハードウェアの組み合わせにより決まります。
注2) 補助タイマにより、点数を増やすことができます。
注3) 定格入力電圧24V DC、+25℃の仕様です。電圧、温度、使用条件により周波数が低くなる可能性があります。
注4) 最大周波数は、使用方法の違いにより変わります。
注5) 書き込み可能回数は1万回以下です。システムレジスタにて保持、非保持のエリアの設定ができます。
一般仕様
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
使用周囲温度 | 0~+55℃ | |
保存周囲温度 | -40~+70℃ | |
使用周囲湿度 | 10~95%RH(+25℃にて、結露なきこと) | |
保存周囲湿度 | 10~95%RH(+25℃にて、結露なきこと) | |
耐電圧 注1) 注2) | 入力端子⇔リレー出力端子 | 2,300V AC 1分間 |
トランジスタ出力端子一括⇔ リレー出力端子一括 | ||
入力端子一括⇔電源・アース端子一括 | ||
リレー出力端子一括⇔ 電源・アース端子一括 | ||
トランジスタ出力端子一括⇔ 電源・アース端子一括 | ||
電源端子⇔アース端子 | 1,500V AC 1分間 | |
入力端子⇔トランジスタ出力端子 | 500V AC 1分間 | |
絶縁抵抗 注1) | 入力端子⇔出力端子 | 100MΩ以上 (500V DC絶縁抵抗計にて) |
トランジスタ出力端子一括⇔ リレー出力端子一括 | ||
入力端子一括⇔電源・アース端子一括 | ||
出力端子一括⇔電源・アース端子一括 | ||
電源端子⇔アース端子 | ||
耐振動 | 5~8.4Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間 8.4~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃引/1分間 X、Y、Z各方向10分間 | |
耐衝撃 | 147m/s2 X、Y、Z各方向4回 | |
耐ノイズ性 | 1,500V [p-p]パルス幅50ns、1μs (ノイズシミュレータ法による)(AC電源端子) | |
使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。 | |
適合規制 | 低電圧指令、EMC指令、RoHS指令 | |
過電圧カテゴリ | II | |
汚染度 | 2 | |
質量 | L14R:約280g、L30R:約450g、L40R/L40MR:約530g、L60R/L60MR:約730g |
注1) ツールポート・RS-485通信端子は内部デジタル回路部とは非絶縁です。
注2) カットオフ電流:5mA(出荷時初期値)
電源仕様
・AC電源
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
L14R | L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR | |
定格電圧 | 100~240V AC | |
電圧変動範囲 | 85~264V AC | |
突入電流 | 35A以下 (240V AC、+25℃時) | 40A以下(240V AC、+25℃時) |
許容瞬時停電時間 | 10ms(100V AC使用時) | |
周波数 | 50/60Hz(47~63Hz) | |
漏れ電流 | 入力~保護接地端子間 0.75mA以下 | |
内蔵電源部 保証寿命 | 20,000時間(+55℃にて) | |
ヒューズ | 内蔵(取り替え不可) | |
絶縁方式 | トランス絶縁 | |
端子ネジ | M3 |
・入力用サービス電源(出力)(L30/L40/L60のみ)
項目 | 仕様 |
---|---|
定格出力電圧 | 24V DC |
電圧変動範囲 | 21.6~26.4V DC |
定格出力電流 | 0.3A |
過電流保護機能 (注) | あり |
端子ネジ | M3 |
注) 出力短絡を保護する一時的な過電流保護機能です。短絡を検知するとPLC電源全体がダウンします。仕様外の電流負荷を接続して連続的に過負荷状態にした場合、故障となる可能性があります。
入力仕様
項目 | 仕様 | ||
---|---|---|---|
絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | ||
定格入力電圧 | 24V DC | ||
使用電圧範囲 | 21.6V DC~26.4V DC | ||
定格入力電流 | 約3.5mA(コントロールユニットX0~X3) 約4.3mA(コントロールユニットX4~) | ||
コモン方式 | L14R:8 点/コモン、L30R:16 点/コモン L40R:24 点/コモン、L60R:16 点/コモン×2 (入力電源の極性は+/-いずれでも可能) | ||
最小ON電圧/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
最大OFF電圧/最大OFF電流 | 2.4V DC/1.0mA | ||
入力インピーダンス | 約6.8kΩ(コントロールユニットX0~X3) 約5.6kΩ(コントロールユニットX4~) | ||
応答時間 | OFF→ON | X0~X3 | 通常入力時:1ms以下 高速カウンタ、パルスキャッチ、割り込み入力設定時: L14/L30:25μs 以下、L40/L60:10μs 以下 (注) |
X4~ | 1ms以下 | ||
ON→OFF | 同上 | ||
動作表示 | LED表示 | ||
EN61131-2適合タイプ | Type3準拠(但し、上記仕様にて) |
注) 定格入力電圧24V DC、+25℃での仕様です。
・回路図
X0~X3:R1=6.8kΩ R2=820Ω
X4~:R1=5.6kΩ R2=1kΩ
出力仕様
・リレー出力仕様
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
絶縁方式 | リレー絶縁 | |
出力形式 | 1a 出力(リレー交換不可) | |
定格制御容量 (抵抗負荷)(注) | 2A 250V AC、2A 30V DC(1点あたり) | |
コモン方式 | L14:1点/コモン×2、2点/コモン×1 L30:2点/コモン×1、4点/コモン×2 L40:1点/コモン×2、2点/コモン×1、4点/コモン×2 L60:4点/コモン×6 | |
応答時間 | OFF→ON | 約10ms |
ON→OFF | 約8ms | |
寿命 | 機械的 | 2,000万回以上(開閉頻度180回/分) |
電気的 | 10万回以上(定格制御容量にて開閉頻度20回/分) | |
サージキラー | なし | |
動作表示 | LED表示 |
注) 出力ブロック毎に、定格電流の制限があります。下記範囲内でご使用ください。
L14:Y2~Y5 (4点分) 合計で最大6A
L30:Y4~YD (10点分) 合計で最大8A
L40:Y4~YF (12点分) 合計で最大8A
L60:Y4~YB (8点分) 合計で最大8A、YC~Y1B (16点分) 合計で最大8A
・回路図
・トランジスタ(NPN)出力仕様
項目 | 仕様 | ||
---|---|---|---|
絶縁方式 | フォトカプラ絶縁 | ||
出力形式 | オープンコレクタ | ||
定格負荷電圧 | 5~24V DC | ||
負荷電圧許容範囲 | 4.75~26.4V DC | ||
最大負荷電流 | 0.5A | ||
最大突入電流 | 1.5A | ||
コモン方式 | L14:2点/コモン、L30/L40/L60:4点/コモン | ||
OFF時漏洩電流 | 1μA 以下 | ||
ON時最大電圧降下 | 0.3V DC以下 | ||
応答時間 (25°Cにて) | OFF→ON | L14, L30:10μs以下、L40, L60:5μs以下 (負荷電流15mA以上の時) | |
オン→オフ | L14, L30:40μs以下、L40, L60:15μs以下 (負荷電流15mA以上の時) | ||
外部供給電源 (+、-端子) | 電圧 | 21.6〜26.4V DC | |
電流 | 15mA以下 | ||
サージキラー | ツェナーダイオード | ||
動作表示 | LED表示 |
・回路図
[NPN出力]
[Y0〜Y3]
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
寸法図
単位mm
AFPX0L14R-F
AFPX0L30R-F
AFPX0L40R-F
AFPX0L40MR-F
AFPX0L60R-F
AFPX0L60MR-F
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------