機械手臂螺絲拴緊位置補正

使用機械手臂鎖螺絲

希望使用機械手臂拴緊螺絲。

【課題】 螺絲孔位置偏移,需支援多品項

• 產品（螺絲孔）出現偏移導致無法拴緊螺絲,為了提高停止位置的精度,希望能增加固定機構等裝置,且不希望移動治具。
• 多品項生產所產生的螺絲孔位置差異，也希望使用相同的裝置處理。

【解決對策】使用影像感測器 檢測螺絲孔的位置（座標），並將偏移量視為補正量輸出至機械手臂

使用小型・高速・高機能 影像感測器 SV系列 , 統一檢查托盤並檢測螺絲孔的位置（座標）,再將離正常位置的偏移量視為補正量輸出至機械手臂  。

❶ 檢測目前的螺絲孔位置，並檢測與正常位置的偏移量 。

❷ 將偏移量視為補正量輸出至機械手臂。

數值輸出

可將檢測出的螺絲孔位置離正常位置的偏移量，視為補正量輸出至機械手臂。

採用重點

省空間

感測器一體成形，只要設置在可用空間就能立即使用。

位置補正

不僅判定OK/NG，也能輸出數值！可輸出偏移量後再進行修正。

上位通訊

支援Ethernet/IP通訊（轉接器）！可輕鬆與上位機器通訊。