保險絲插入錯誤檢查

檢查保險絲是否誤插或未插入

汽車電裝品的各保護電路上會使用多個額定電流值不同的保險絲，希望檢測是否插入錯誤種類的保險絲或未插入保險絲。

【課題】 難以利用數字和外觀顏色的RGB值進行檢查

想利用保險絲上標示的額定電流數字和外觀顏色來判別，但會出現亮度不均的情形，因此難以用RGB值進行檢查。

（※即便是相同物體，RGB值也會因為亮度不同而改變。）

【解決對策】 利用影像感測器檢測保險絲的HSV值（H：色相、S：色彩飽和度、V：明度）進行檢查

在已插入正確保險絲的狀態下，利用小型、高速、高機能影像感測器 SV 系列 的色彩視窗檢測保險絲的HSV值（H：色相、S：色彩飽和度、V：明度）。

從正確的保險絲HSV值來設定OK範圍並進行位置修正，在各個位置檢測HSV值是否在設定的範圍內。

❶ 可測量H、S、V各個組成的最大 值、最小值、平均值、標準差。 本次是對各顏色保險絲的H平均值與標準差設定上下限數值，藉此判定OK/NG。

色彩視窗

針對事先設定好的視窗計算範圍內各畫素的R、G、B濃淡值或H（色相）、S（飽和度）、V（明度）值的最大、最小、平均、標準差，並判定該數值OK/NG。 可利用HSV（色相、色彩飽和度、明度）的顏色空間來檢查顏色。

 

採用重點

維持檢查穩定性

不受亮度不平均（周圍環境）影響，維持檢查穩定性！能夠使用HSV值（H：色 相、 S ：色彩飽和度、V：明度）的參數來進行穩定的檢查。

輕鬆設定

只要設定上下限值即可檢查！只要測量正確顏色的HSV值，再對該數值設定上下限值即可設定OK/NG。