MCDHT3520｜MINAS A5ファミリー サーボアンプ (終了品)
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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | MCDHT3520 |
|---|---|
| 商品 | サーボアンプ |
| 詳細 | A5シリーズ |
| 商品名 | MINAS A5ファミリー サーボアンプ (終了品) |
| 商品特長 | 10 W～7.5 kW、電圧：DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20 bit インクリメンタル、17 bit アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数2.3 kHz |
スペック詳細
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MCDHT3520 |
| 商品詳細 | A5シリーズ 位置・速度・トルク・フルクローズタイプ セーフティ機能有り |
| ファミリー名 | MINAS A5 |
| シリーズ | A5シリーズ |
| タイプ | 位置・速度・トルク・フルクローズタイプ |
| 枠名 | C枠 |
| 応答周波数（kHz） | 2.3 |
| 制御方式 | 位置制御, 速度制御, トルク制御, フルクローズ制御 |
| セーフティ機能 | あり |
| パワー素子の最大電流定格 | 30A |
| 電流検出器の電流定格 | 20A |
| 電源電圧仕様 | 単相/三相 200 V |
| I/F 機能区分 | アナログ/パルス列入力 |
| 外形寸法 幅 (W) (単位 : mm) | 65 |
| 外形寸法 高さ (H) (単位 : mm) | 150 |
| 外形寸法 奥行き (D) (単位 : mm) | 170 |
| 質量 (kg) | 1.6 |
| 使用周囲条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
基本仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 入力電源 : 主回路電源 | 単相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 入力電源 : 制御回路電源 | 単相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 17 bit（131072 分解能） 7本シリアル アブソリュートエンコーダ 20 bit（1048576 分解能） 5本シリアル インクリメンタルエンコーダ |
| 外部スケールフィードバック | A/B相・原点信号差動入力、シリアル通信 |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択 |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択 |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 入力 | 3入力（16bit A/D 入力1、12 bit A/D 入力2） |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 出力 | 2出力（アナログモニタ出力2） |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 出力 | 4出力（ラインドライバ出力3、オープンコレクタ出力1） |
| 通信機能 | USB, RS232, RS485 |
| 通信機能 : USB | パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。 |
| 通信機能 : RS232 | 上位コントローラとの1 : 1通信が可能 |
| 通信機能 : RS485 | 上位コントローラとの1 : n 通信が可能（最大31軸） |
| 回生 | 回生抵抗内蔵（外付けも可） |
| 制御モード | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御 の7モードをパラメータにより切替 |
外形寸法図
[単位:mm]
※外形寸法図は、A5Ⅱ, A5 シリーズのものですが、A5Ⅱ, A5 シリーズとA5ⅡE, A5E シリーズの外形寸法は同じです。 詳しい外観についてはカタログを参照してください。
コネクタ仕様
外形図は、A5Ⅱ, A5 シリーズのものです。 詳しい外観についてはカタログを参照してください。