MADLT15SF｜MINAS A6Sシリーズ サーボアンプ
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※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。
EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | 仕込生産品 ！ ■仕込／受注／特注の表記について 「仕込生産品」マークがある品番は、「受注生産品」マークがある品番と比べて、早く入手ができます。 MADLT15SF |
|---|---|
| 商品 | サーボアンプ |
| 詳細 | A6SFシリーズ |
| 商品名 | MINAS A6Sシリーズ サーボアンプ |
| 商品特長 | さらにすばやく、かしこく、使いやすく進化。パワーアップしたコンパクトアンプ。 |
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スペック詳細
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MADLT15SF |
| 商品詳細 | A6SFシリーズ 多機能タイプ（アナログ/パルス列入力/Modbus通信（RS485/RS232）タイプ） セーフティ機能有り |
| ファミリー名 | MINAS A6 |
| シリーズ | A6SFシリーズ |
| タイプ | 多機能タイプ |
| 仕込/受注 | 仕込生産品 |
| 希望小売価格 (円) (税抜) | 150,000 |
| 枠名 | A枠 |
| 応答周波数（kHz） | 3.2 |
| 制御方式 | 位置制御, 速度制御, トルク制御, フルクローズ制御 |
| セーフティ機能 | あり |
| 電源電圧仕様 | 単相/三相 200 V |
| I/F 機能区分 | アナログ/パルス列入力, Modbus通信 (RS485/RS232) |
| 外形寸法 幅 (W) (単位 : mm) | 40 |
| 外形寸法 高さ (H) (単位 : mm) | 150 |
| 外形寸法 奥行き (D) (単位 : mm) | 130 |
| 質量 (kg) | 0.8 |
| 使用周囲条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
基本仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 入力電源 : 主回路電源 | 単相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 入力電源 : 制御回路電源 | 単相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| エンコーダフィードバック | 23 bit（8388608 分解能） 7本シリアル アブソリュートエンコーダ |
| エンコーダフィードバックについて | ※インクリメンタルシステム (多回転データを使用しない) として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池を接続せずにご使用ください。Pr0.15 の設定は「1」の出荷設定値を選択します。 |
| 外部スケールフィードバック | A/B相・原点信号差動入力、パナソニック インダストリー株式会社のサーボモータ用エンコーダに開発した通信方式 |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択 |
| インターフェイスコネクタ : 制御信号 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択 |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 入力 | 3入力（16bit A/D 入力1、12bit A/D 入力2） |
| インターフェイスコネクタ : アナログ信号 出力 | 2出力（アナログモニタ出力2） |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） フォトカプラ入力により、ラインドライバI/F・オープンコレクタI/Fの両方に対応可 ラインレシーバ入力により、ラインドライバI/Fに対応可 |
| インターフェイスコネクタ : パルス信号 出力 | 4出力（ラインドライバ出力3、オープンコレクタ出力1） エンコーダフィードバックパルス（A・B・Z相）、または外部スケールパルス（EXA・EXB・EXZ相）をラインドライバで出力。 Z相・またはEXZ相パルスはオープンコレクタ出力もあり。 |
| 通信機能 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信機能 : USB | パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。 |
| 通信機能 : RS232 | 上位コントローラとの1 : 1通信が可能 |
| 通信機能 : RS485 | 上位コントローラとの1 : n 通信が可能（最大31軸） |
| 通信機能 : Modbus-RTU | 上位コントローラとの1 : n 通信が可能 |
| 回生 | 内蔵回生抵抗無し（外付けのみ） |
| 制御モード | ①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御 の7モードをパラメータにより切替 |
外形寸法図
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
[単位:mm]
[単位:mm]
※外形寸法図は、A6SF シリーズのものです。詳しい外観についてはカタログを参照してください。
コネクタ仕様
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
※外形寸法図は、A6SF シリーズのものです。詳しい外観についてはカタログを参照してください。