MSMD021S34N｜MINAS A5ファミリー サーボモータ (終了品)
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | MSMD021S34N |
|---|---|
| 商品 | ギヤ付きサーボモータ |
| 詳細 | ギヤ付きサーボモータ, 低慣性（ローイナーシャ）, リード線タイプ, IP44相当 |
| よくある | A5シリーズ/A4シリーズ共用品です。 |
| 商品名 | MINAS A5ファミリー サーボモータ (終了品) |
| 商品特長 | 10 W～7.5 kW、電圧：DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20 bit インクリメンタル、17 bit アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数2.3 kHz |
スペック詳細
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MSMD021S34N |
| 商品詳細 | ギヤ付きサーボモータ, 低慣性（ローイナーシャ）, リード線タイプ, IP44相当 |
| ファミリー名 | MINAS A5 |
| シリーズ | MSMDシリーズ |
| タイプ | 低慣性（ローイナーシャ） |
| 保護等級 | IP44相当 |
| 保護構造について | 減速機部分 |
| 環境条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
| フランジ角 | □78 mm |
| フランジサイズ (mm) | 78 |
| モータ口出し部構造 | リード線 |
| モータ ⋅ エンコーダコネクタ | リード線 |
| 電源設備容量 (kVA) | 0.5 |
| 電圧仕様 (V) | 100 |
| 定格出力 (W) | 200 |
| 定格電流 (A rms) | 2.5 |
| 保持ブレーキ | なし |
| 質量 (kg) | 2.92 |
| ギヤ減速比 | 1/25 |
| ギヤ種類 | 高精度用 |
| 軸仕様 | キー付 |
| 【ギヤの特性について】 | ギヤ付きサーボモータの、出力、定格回転速度、最高回転速度、定格トルク、瞬時最大トルクは、ギヤの出力軸での値です。 |
| モータ定格出力 (W) | 140 |
| 定格トルク (N ⋅ m) | 11.1 |
| 瞬時最大トルク (N ⋅ m) | 33.3 |
| 瞬時最大電流 (A 0-p) | 10.6 |
| 回生ブレーキ頻度 (回／分) | オプション無し : 制限無し オプション有り : 制限無し オプション品 (外付け回生抵抗器) : DV0P4283 |
| 定格回転速度 (r/min) | 120 |
| 最高回転速度 (r/min) | 200 |
| ロータイナーシャ ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.428 |
| 推奨イナーシャ比 | 10 倍以下 |
| ロータリーエンコーダ : 仕様 | 17 bit アブソリュート/インクリメンタル 共用 |
| お知らせ | インクリメンタルシステム（多回転データを使用しない）として使用する場合、アブソリュートエンコーダ用電池は接続しないでください。 |
| ロータリーエンコーダ : 分解能 | 131072 |
許容荷重
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| ラジアル荷重 (N) | 1670 |
| スラスト荷重 (N) | 833 |
適用アンプ
| 品番 | シリーズ | タイプ | I/F 機能区分 | 枠名 | 電源電圧仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
受注終了 | A5シリーズ | 位置・速度・トルク・フルクローズタイプ | アナログ/パルス列入力 | B枠 | 単相 100 V |
受注終了 | A5Eシリーズ | 位置制御タイプ | パルス列入力専用 | B枠 | 単相 100 V |
受注終了 | A5ⅡNシリーズ | 超高速ネットワークRTEX | RTEX | B枠 | 単相 100 V |
受注終了 | A5ⅡNシリーズ | 超高速ネットワークRTEX | RTEX | B枠 | 単相 100 V |
受注終了 | A5Ⅱシリーズ | 位置・速度・トルク・フルクローズタイプ | アナログ/パルス列入力 | B枠 | 単相 100 V |
受注終了 | A5ⅡEシリーズ | 位置制御タイプ | パルス列入力専用 | B枠 | 単相 100 V |
トルク特性
点線は電源電圧10 ％低下時を表す
外形寸法図
[単位:mm]
※外形寸法図は、ブレーキあり/なし 共有です。図は、ブレーキ無しのものです。