MDME102G1H｜MINAS A5ファミリー サーボモータ (終了品)
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
| 品番 | MDME102G1H |
|---|---|
| 商品 | サーボモータ |
| 詳細 | 中慣性（ミドルイナーシャ）, コネクタタイプ, IP67 |
| 商品名 | MINAS A5ファミリー サーボモータ (終了品) |
| 商品特長 | 10 W～7.5 kW、電圧：DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、20 bit インクリメンタル、17 bit アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数2.3 kHz |
スペック詳細
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 品番 | MDME102G1H |
| 商品詳細 | 中慣性（ミドルイナーシャ）, コネクタタイプ, IP67 |
| ファミリー名 | MINAS A5 |
| シリーズ | MDMEシリーズ |
| タイプ | 中慣性（ミドルイナーシャ） |
| 保護等級 | IP67 |
| 保護構造について | 出力軸回転部、モータコネクタ・エンコーダコネクタの接続ピン部は除く。 |
| 環境条件 | 詳細は取扱説明書等でご確認ください。 |
| フランジ角 | □130 mm |
| フランジ角 (単位 : mm) | 130 |
| モータ口出し部構造 | コネクタ |
| モータ ⋅ エンコーダコネクタ | コネクタ |
| 電源設備容量 (kVA) | 1.8 |
| 電圧仕様 (V) | 200 |
| 定格出力 (W) | 1000 |
| 定格電流 (A (rms)) | 5.7 |
| 保持ブレーキ | あり |
| 質量 (kg) | 6.7 |
| オイルシール | あり |
| 軸仕様 | キー付 |
| 定格トルク (N ⋅ m) | 4.77 |
| 瞬時最大トルク (N ⋅ m) | 14.3 |
| 瞬時最大電流 (A (o-p)) | 24 |
| 回生ブレーキ頻度 (回／分) | オプション無し : 制限無し オプション有り : 制限無し オプション品 (外付け回生抵抗器) : DV0P4284 |
| 回生ブレーキ頻度について | 詳細は、[モータ仕様補足] の "モータ仕様ページの注釈について" 注) 1, 2をご参照ください。 |
| 定格回転速度 (r/min) | 2000 |
| 最高回転速度 (r/min) | 3000 |
| ロータ慣性モーメント ( x10-4 kg ⋅ m²) | 5.90 |
| ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 | 10 倍以下 |
| ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比について | 詳細は、[モータ仕様補足] の "モータ仕様ページの注釈について"注) 3をご参照ください。 |
| ロータリーエンコーダ : 仕様 | 20 bit インクリメンタルシステム |
| ロータリーエンコーダ : 分解能 | 1048576 |
ブレーキ仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦トルク (N ⋅ m) | 4.9 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 80 以下 |
| 釈放時間 (ms) | 70 以下 |
| 励磁電流 DC (A) | 0.59 |
| 釈放電圧 DC (V) | 2 以上 |
| 励磁電圧 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| ブレーキ仕様について | 保持用ブレーキを励磁すると開放されます。 モータ回転中の制動用途には使用できません。 その他の詳細は、 [モータ仕様補足] の"モータ内蔵保持ブレーキ仕様" をご参照ください。 釈放時間については、 "モータ仕様ページの注釈について" の 注4）をご参照ください。 |
許容荷重
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 組み立て時 : ラジアル荷重 P方向 (N) | 980 |
| 組み立て時 : スラスト荷重 A方向 (N) | 588 |
| 組み立て時 : スラスト荷重 B方向 (N) | 686 |
| 運転時 : ラジアル荷重 P方向 (N) | 490 |
| 運転時 : スラスト荷重 A,B方向 (N) | 196 |
| 許容荷重について | 詳細は、[モータ仕様補足] の "出力軸の許容荷重" をご参照ください。 |
適用アンプ
| 品番 | シリーズ | タイプ | I/F 機能区分 | 枠名 | 電源電圧仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
受注終了 | A5シリーズ | 位置・速度・トルク・フルクローズタイプ | アナログ/パルス列入力 | D枠 | 単相/三相 200 V |
受注終了 | A5Eシリーズ | 位置制御タイプ | パルス列入力専用 | D枠 | 単相/三相 200 V |
受注終了 | A5ⅡNシリーズ | 超高速ネットワークRTEX | RTEX | D枠 | 単相/三相 200 V |
受注終了 | A5ⅡNシリーズ | 超高速ネットワークRTEX | RTEX | D枠 | 単相/三相 200 V |
受注終了 | A5Ⅱシリーズ | 位置・速度・トルク・フルクローズタイプ | アナログ/パルス列入力 | D枠 | 単相/三相 200 V |
受注終了 | A5ⅡEシリーズ | 位置制御タイプ | パルス列入力専用 | D枠 | 単相/三相 200 V |
トルク特性
点線は電源電圧10 ％低下時を表す
外形寸法図
[単位:mm]
※外形寸法図は、ブレーキあり/なし 共有です。