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基本情報
安全回路構築が驚くほどシンプルに。
新機能を追加し、さらに便利に！
UL,CE,CSA,TUV,UKCAを取得しています。
UL、CSA : TÜV SÜD America Inc.による認証取得
パラレルミューティング機能のオプションとして、出口ミューティング機能を追加しました。ワーク排出口など、出口側にミューティング入力を設置できない環境に最適です。
カスタムロジック設定時にアルファベット表記を追加する機能を搭載。複数のカスタムロジックを使用される場合に本体で簡単に識別可能です。
■その他機能もさらに充実！
シーケンシャルミューティングのミューティング入力許容時間の拡大
シーケンシャルミューティング制御のミューティング入力の入力許容時間を、これまでの最大10秒から最大288,000秒、または無制限に変更しました。
Windows10(注1)対応！
ソフトウェアツールConfigurator SF-Cで簡単設定！
そのほか様々な機能を追加拡充！
(注1)：Ver.2.01以降
Simple 1
配線と設置スペースがシンプルに
セーフティリレーユニット4台分の機能を1台に集約。
制御盤も配線もシンプルに!!
小型サイズでわずかなスペースでも設置可能
高さ97ｍｍ×幅45ｍｍのコンパクトサイズ。
設置場所を選びません。
汎用PLCで動作状態を簡単モニタリング
補助出力(PNP半導体出力)を4点装備。またRS-485通信(MODBUS RTU)を使用して 複数台のSF-C21の動作状態や選択ロジック、エラー状態などの情報を汎用制御側(PLCや表示器など)でモニタリングすることが可能です。
ご注意：通信情報は安全制御には使用できません。
制御出力・補助出力は長寿命の半導体出力(PNP)を採用
Simple 2
プログラミング知識は一切不要。
プリセットロジックを選択するだけのシンプル操作
スイッチを回して、簡単に設定
制御カテゴリ4、PLeまで対応する8つのプリセットロジックを用意しました。
ロータリスイッチで選択するシンプルな設計。もちろん安全認証を取得済です。
※ユーザ作成ロジックはロジックNo.0に格納されます。
「8つのプリセットロジック」の詳細はこちら
オフディレイ時間の設定も簡単
オフディレイ設定もシンプルに。あらかじめ設定されたオフディレイ時間をロータリスイッチで選択するだけです。
| パターンNo. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オフディレイ時間(秒) | 0 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 30 | 60 |
※ 制御出力2に適用。制御出力1にディレイ時間を設定する場合はソフトウェアツール「Configurator SF-C」が必要です。
パスワード保護により意図しないロジック変更を未然に防止
Simple 3
アプリケーションに応じてシンプルカスタマイズ
シンプル操作で簡単・確実設定
ソフトウェアツール「Configurator SF-C」を使用すれば、接続機器や制御ロジック、出力方法などのカスタマイズが可能。直感的に操作可能なインタフェースでプログラミング知識は一切不要です。
カスタマイズされたロジックも安全認証取得済み!!
「Configurator SF-C」で作成可能なロジックの組み合わせは、すべて認証機関による検証を経て安全認証を取得。
さらに、作成したロジックが意図した通りに動作するか確認するための「シミュレーションモード」や、不完全なロジックが誤ってSF-C21へ転送されないようにブロックする機能を装備しています。
[ご注意]
ロジックの選択および作成に際しては、予め取扱説明書をよくお読みいただき、接続する機器類とロジックの組み合わせが機械安全に関する各規格に適合しているかをご確認ください。
接続されたいずれかの入力がOFFすると、すべての制御出力がOFFします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
ミューティング入力がONした場合にセーフティライトカーテンを一時的に無効にします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
ミューティング入力が決められた順番に沿ってONした場合にのみセーフティライトカーテンを一時的に無効にします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
非常停止入力がOFFした場合は、すべての制御出力をOFFします。その他の入力がOFFした場合は、それぞれの接続先の制御出力がOFFします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
非常停止入力または後工程側の入力がOFFした場合は、すべての制御出力をOFFします。
前工程側の入力がOFFした場合は、前工程側の制御出力のみOFFします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
両手操作スイッチで制御する場合に使用します。2つの両手操作スイッチが0.5秒以内に操作された場合にのみ制御出力がONします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
ガード(入力A)がOFFしていてもイネーブルスイッチがONすれば制御出力はONします。非常停止スイッチか入力BがOFFした場合は、入力Aやイネーブルスイッチの状態に関わらずすべての制御出力をOFFします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
キーセレクタでモード切り替えした後にイネーブルスイッチがONした場合にのみ、ガードの開閉に関係なく制御出力がONします。但し、非常停止スイッチがOFFの場合はすべての制御出力をOFFします。
※1 : Configurator SF-Cを使用すれば、ディレイ時間を設定できます。
※2 : オフディレイの初期設定は、0秒です。
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種類・価格
| 品名 | 形状 | 型式名 | 入力点数 | 出力点数 | 標準価格 <税別> | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全入力 | リセット／ EDM入力 | 制御出力 | 補助出力 | ||||
| セーフティ コントロール ユニット |  | SF-C21 | 2×4 | 2 | 2×2 | 4 | 58,600円 |
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仕様
| 品名 | セーフティコントロールユニット | |
|---|---|---|
| 型式名 | SF-C21 | |
| 適 合 規 格 | 安全 | IEC 61508-1～3、EN 61508-1～3（SIL3）、ISO 13849-1：2015（カテゴリ4、PLe）、IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998、KS C 9811 : 2019（EN 55011）、KS C 9610-6-2 : 2019（EN 61000-6-2） |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 関連規格 | IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 | |
| 適合規制および認証 | CEマーキング（機械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCAマーキング（機械規則、EMC規則、RoHS規則）、TÜV SÜD認証、TÜV SÜD認証(米国・カナダ)、韓国電波法適合登録 | |
| 電 源 電 圧 (注1) (注2) | 内部用電源 | 24V DC+10-15% リップルP-P10%以下 |
| 外部用電源 | 24V DC+10-15% リップルP-P10%以下 | |
| 消 費 電 流 (注1) (注2) | 内部用電源 | 200mA以下 |
| 外部用電源 | 100mA以下 | |
| 安全入力(IN1～IN8) | 2点×4、定格電圧：内部用電源の電圧と同一 | |
| ONレベル | 入力電圧：18V、入力電流：3.5mA | |
| OFFレベル | 入力電圧：5V、入力電流：1mA | |
| 定格入力電流 | 約5mA | |
| 入力インピーダンス | 約4.7kΩ | |
| 検出可能な ON状態の 持続時間 | 10ms以上 | |
| 検出不可能な OFF状態の 持続時間 | 0.7ms以下 | |
| 制御出力(OUT1～OUT4) | PNPトランジスタ・オープンコレクタ2出力×2 ・最大流出電流：300mA/点 ・供給電圧：外部用電源の電圧と同一 ・残留電圧：2.5V以下 ・漏れ電流：100μA以下(電源OFF時を含む) | |
| 出力動作 | True：ON、False：OFF | |
| オンディレイ機能 | 装備 | |
| オフディレイ機能 | 装備 | |
| 保護回路 | 装備 | |
| 応答時間 | OFF応答：10ms以下、ON応答：100ms以下 | |
| 補助出力 (AUX1～AUX4) (非安全出力) | PNPトランジスタ・オープンコレクタ出力×4 ・最大流出電流：60mA/点 ・供給電圧：外部用電源の電圧と同一 ・残留電圧：2.5V以下 ・漏れ電流：100μA以下(電源OFF時を含む) | |
| 出力動作 (出荷時の設定) | AUX1：OUT1／OUT2 の負論理出力(OUT1／OUT2 OFF時ON) AUX2：OUT3／OUT4 の負論理出力(OUT3／OUT4 OFF時ON) AUX3：リセットトリガ出力(リセット解除待ち状態時ON) AUX4：ロックアウト出力(ロックアウト時OFF) | |
| 出力動作 (ソフトウェアツールの 設定により 任意の補助出力を 変更可能) | OUT1／OUT2の負論理出力(OUT1／OUT2 OFF時ON) OUT3／OUT4の負論理出力(OUT3／OUT4 OFF時ON) OUT1／OUT2の正論理出力(OUT1／OUT2 ON時ON) OUT3／OUT4の正論理出力(OUT3／OUT4 ON時ON) 入力ブロック1～4の診断結果の出力A、B、C、D（論理成立時ON） 内部論理回路の診断結果の出力E、F、G(論理成立時ON) リセットトリガ出力(リセット解除待ち状態時ON) ロックアウト出力(ロックアウト時OFF) ミューティング表示灯出力(ミューティング／オーバライド時ON) IN1～IN8のモニタ出力(入力時ON) 出力なし(常時OFF) | |
| 保護回路 | 装備 | |
| 応答時間 | 10ms以下 | |
| ミューティング表示灯出力 | 半導体フォトモスリレー出力×1 ・最大負荷電流：60mA ・供給電圧：内部用電源の電圧と同一 ・残留電圧：2.5V以下 ・漏れ電流：100μA以下(電源OFF時を含む) | |
| 出力動作 | ミューティング／オーバライド時ON | |
| 保護回路 | 装備 | |
| 応答時間 | 10ms以下 | |
| インタロック機能 | 装備 | |
| ロックアウト解除機能 | 装備 | |
| 外部デバイスモニタ機能 | 装備 | |
| 通信機能(MODBUS RTU) | インタフェイス：RS-485、プロトコル：MODBUS RTU、最大伝送距離：100m、最大接続数：8台(スレーブ) | |
| ロジック選択機能 | No.0：カスタマイズ制御 No.1：全体停止制御 No.2：パラレルミューティング制御 No.3：シーケンシャルミューティング制御 No.4：部分停止制御1 No.5：部分停止制御2 No.6：両手操作制御 No.7：OR制御 No.8：運転モード選択制御 | |
| ロジック設定機能 | 入力モード、制御モード、出力モード、リセットモード、補助出力モード | |
| 汚損度 | 2 | |
| 過電圧カテゴリ | II | |
| 使用標高 (注3) | 2,000m以下 | |
| 電源投入後立ち上がり時間 | 2s以下 | |
| PFHD(注4)／MTTFD(注4) | 9.73×10－10 ／ 100年以上 | |
| 耐 環 境 性 | 保護構造 | IP20(IEC)(必ず保護構造IP54以上の制御盤内に設置すること) |
| 使用周囲温度 | −10～+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：−25～+60℃ | |
| 使用周囲湿度 | 30～85%RH、保存時：30～85%RH | |
| 耐電圧 | AC1,000V 1分間 (入力一括・USBポート、入力一括・RS-485ポート、USBポート・RS-485ポート、 充電部一括・ケース間、出力一括・入力一括、出力一括・USBポート、出力一括・RS-485ポート) | |
| 絶縁抵抗 | DC500Vメガにて20MΩ以上 (入力一括・USBポート、入力一括・RS-485ポート、USBポート・RS-485ポート、 充電部一括・ケース間、出力一括・入力一括、出力一括・USBポート、出力一括・RS-485ポート) | |
| 耐振動 | 5～8.4Hz 片振幅3.5mm 8.4～150Hz 最大加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2時間(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐衝撃 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3回( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 接続方式 | 入・出力、電源：着脱式スプリングケージ端子台 RS-485：着脱式スプリングケージ端子台 USB：Mini Bオス | |
| 配線長 | 100m以下 | |
| 材質 | 本体ケース：ポリカーボネート／ABSポリマーアロイ、カバー：ポリカーボネート | |
| 質量 | 本体質量：約190g、梱包質量：約320g | |
(注1):「内部用電源」は安全入力用電源です。「外部用電源」は制御出力、補助出力用電源です。 内部用電源と外部用電源は絶縁されています。
(注2):本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。
・出力電圧仕様が20.4V～26.4V DC(リップルP-P10%以下)のもの。
・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV(安全特別低電圧)／PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(CEマーキング適合が必要な場合)。
・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。
・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)／PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット（UKCAマーキング適合が必要な場合)。
・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。
・CLASS2対応の電源ユニット(C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合)。
(注3):本装置は、標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存しないでください。
(注4):PFHDは1時間当たりの危険側故障率、MTTFDは平均危険側故障時間です。
RS-485(MODBUS RTU)仕様
SF-C21はRS-485を装備し、汎用PLCなどの外部機器との間でMODBUS RTUプロトコルを使用してSF-C21の動作状態やエラー履歴を読み出すことができます。また、外部機器をマスタ局として最大8台のSF-C21との間で通信が可能です。
MODBUS RTUの通信条件設定は本体のディップスイッチ、またはソフトウェアツール「Configurator SF-C」で行ないます。
読み出し可能なデータの種類
- 安全入力およびリセット／EDM入力の動作状態(HIGH、LOW)
- 制御出力、補助出力およびミューティング表示灯出力の動作状態(HIGH、LOW)
- ロックアウト履歴
- ロジックNo.変更履歴 など
■ MODBUS RTU仕様
| インタフェイス | RS-485 |
|---|---|
| 最大伝送距離 | 100m |
| 通信アドレス | 1～247 |
| データ長 | 8ビット(固定) |
| パリティビット | 無し／奇数／偶数 |
| ストップビット | 1ビット／2ビット |
| 通信速度 | 9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本体ディップスイッチ仕様
| スイッチ NO. | 設定項目 | 入力状態 | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 通信条件切替 | DIPスイッチ優先 | ソフトウェアツール優先 |
| 2 | パリティビット有無 | 有り | 無し |
| 3 | パリティビット種類 | 奇数 | 偶数 |
| 4 | ストップビット | 1 | 2 |
| 5 | 通信アドレス1 | SW5：OFF、SW6：OFF | |
| 通信アドレス2 | SW5：ON、SW6：OFF | ||
| 6 | 通信アドレス3 | SW5：OFF、SW6：ON | |
| 通信アドレス4 | SW5：ON、SW6：ON | ||
| 7 | 通信速度 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
ご注意:外部機器からSF-C21の制御を行なうことはできません。
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
寸法図
単位mm
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ソフトウェア
自由自在にカスタマイズ
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
回路・接続
端子配列図
ご注意:セーフティライトカーテン等個別に電源を必要とする入力機器の場合、その電源は内部用電源と同じ電源から供給してください。
接続例
ロジックNo.1：全体停止制御(マニュアルリセット設定時)
ロジックNo.1：全体停止制御(オートリセット設定時)
ロジックNo.4：部分停止制御(1)(マニュアルリセット設定)
(注1):INT11／INT12(INT21／INT22)に使用するリセットスイッチおよび接点は、24V DC、6mAの微小負荷に対応可能な接点を選定してください。
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
- 本製品は、工業環境に使用する目的で開発／製造された製品です。
- 2015年11月出荷分より、機能追加を行ないました。
>>便利な新機能を追加
追加された機能をフルに使用するには「SF-C21(本体)のソフトウェアバージョン」及び「Configurator SF-C」がVer.2.00以降である必要があります。[1] SF-C21(本体)のソフトウェアバージョンは以下の方法で確認できます。
※“SoftWare Version”をご確認ください。
(注):安全認証上の制約により、当社出荷済SF-C21へのファームウェア書き換えご要望にはお応えできません。
[2]「Configrator SF-C」のソフトウェアバージョンは、「ヘルプ」メニューの「バージョン」で確認できます。
ご使用の「Configrator SF-C」がVer.2.00未満の場合は、Webサイトから最新版をダウンロード後、上書きインストールして下さい。
>>「Configrator SF-C」のダウンロードはこちら
使用環境
- 本装置の近くで携帯電話や無線機などを使用しないでください。
- 本装置は、電源投入の約2秒後に動作を開始します。このタイミングで制御システムが正しく作動するようにしてください。
- 以下に示すような場所には設置しないでください。
- 直射日光が当たる場所
- 急激な温度変化により結露が起こる可能性のある場所
- 腐食性ガスや可燃性ガスの雰囲気中
- 塵埃、金属粉、塩分などが多い場所
- ベンジン、シンナーおよびアルコールなどの有機溶剤や、アンモニア、苛性ソーダなどの強アルカリ物質が付着する可能性のある場所、またはそれらの雰囲気中
- 直接、振動や衝撃が伝わるような場所や直接水滴の当たる可能性のある場所
- 高圧線・高圧機器・動力線・動力機器、あるいはアマチュア無線などの送信部のある機器、または大きな開閉サージの発生する機器の周辺（最低100mm)