SF-C21|セーフティコントロールユニット SF-C21
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EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令 2015/863/EUの4物質の非含有規格に適合しております。
品番 | SF-C21 |
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型番 | SF-C21 |
商品 | セーフティコントロールユニット |
商品名 | セーフティコントロールユニット SF-C21 |
※商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
スペック詳細
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。
項目 | 内容 |
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品番 | SF-C21 |
型番 | SF-C21 |
適合規格:安全 | IEC 61508-1~3、EN 61508-1~3 (SIL3) 、ISO 13849-1:2015 (カテゴリ4、PLe) 、IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061 (SILCL3) 、UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998 |
適合規格:EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 |
関連規格 | IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5、IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 |
適合規制および認証 | CEマーキング(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCAマーキング(機械規則、EMC規則、RoHS規則)、TÜV SÜD認証、TÜV SÜD認証(米国・カナダ)、韓国電波法適合登録 |
電源電圧:内部用電源 | 24V DC+10-15% リップルP-P10%以下 (注): 「内部用電源」は安全入力用電源です。内部用電源と外部用電源は絶縁されています。 (注): 本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。 ・出力電圧仕様が20.4V~26.4V DC (リップルP-P10%以下) のもの。 ・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。 ・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV (安全特別低電圧)/PELV (保護特別低電圧) の電源ユニット (CEマーキング適合が必要な場合) 。 ・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(UKCAマーキング適合が必要な場合)。 ・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。 ・CLASS2対応の電源ユニット (C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合) 。 |
電源電圧:外部用電源 | 24V DC+10-15% リップルP-P10%以下 (注): 「外部用電源」は制御出力、補助出力用電源です。内部用電源と外部用電源は絶縁されています。 (注): 本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。 ・出力電圧仕様が20.4V~26.4V DC (リップルP-P10%以下) のもの。 ・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。 ・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV (安全特別低電圧)/PELV (保護特別低電圧) の電源ユニット (CEマーキング適合が必要な場合) 。 ・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(UKCAマーキング適合が必要な場合)。 ・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。 ・CLASS2対応の電源ユニット (C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合) 。 |
消費電流:内部用電源 | 200mA以下 (注): 「内部用電源」は安全入力用電源です。内部用電源と外部用電源は絶縁されています。 (注): 本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。 ・出力電圧仕様が20.4V~26.4V DC (リップルP-P10%以下) のもの。 ・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。 ・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV (安全特別低電圧)/PELV (保護特別低電圧) の電源ユニット (CEマーキング適合が必要な場合) 。 ・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(UKCAマーキング適合が必要な場合)。 ・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。 ・CLASS2対応の電源ユニット (C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合) 。 |
消費電流:外部用電源 | 100mA以下 (注): 「外部用電源」は制御出力、補助出力用電源です。内部用電源と外部用電源は絶縁されています。 (注): 本装置に接続される電源は、下記の条件を満たすものを使用してください。 ・出力電圧仕様が20.4V~26.4V DC (リップルP-P10%以下) のもの。 ・低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。 ・EMC指令、低電圧指令に適合したSELV (安全特別低電圧)/PELV (保護特別低電圧) の電源ユニット (CEマーキング適合が必要な場合) 。 ・EMC規則、低電圧規則に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット(UKCAマーキング適合が必要な場合)。 ・出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。 ・CLASS2対応の電源ユニット (C-TÜV USリスティング・マーク適合が必要な場合) 。 |
安全入力(IN1~IN8) | 2点x4、定格電圧: 内部用電源の電圧と同一 |
安全入力(IN1~IN8):ONレベル | 入力電圧: 18V 入力電流: 3.5mA |
安全入力(IN1~IN8):OFFレベル | 入力電圧: 5V 入力電流: 1mA |
安全入力(IN1~IN8):定格入力電流 | 約5mA |
安全入力(IN1~IN8):入力インピーダンス | 約4.7kΩ |
安全入力(IN1~IN8):検出可能なON状態の持続時間 | 10ms以上 |
安全入力(IN1~IN8):検出不可能なOFF状態の持続時間 | 0.7ms以下 |
制御出力(OUT1~OUT4) | PNPトランジスタ・オープンコレクタ2出力x2 ・最大流出電流: 300mA/点 ・供給電圧: 外部用電源の電圧と同一 ・残留電圧: 2.5V以下 ・漏れ電流: 100μA以下 (電源OFF時を含む) |
制御出力(OUT1~OUT4):出力動作 | True: ON False: OFF |
制御出力(OUT1~OUT4):オンディレイ機能 | 装備 |
制御出力(OUT1~OUT4):オフディレイ機能 | 装備 |
制御出力(OUT1~OUT4):保護回路 | 装備 |
制御出力(OUT1~OUT4):応答時間 | OFF応答: 10ms以下 ON応答: 100ms以下 |
補助出力(AUX1~AUX4)(非安全出力) | PNPトランジスタ・オープンコレクタ出力x4 ・最大流出電流: 60mA/点 ・供給電圧: 外部用電源の電圧と同一 ・残留電圧: 2.5V以下 ・漏れ電流: 100μA以下 (電源OFF時を含む) |
補助出力(AUX1~AUX4)(非安全出力):出力動作(出荷時の設定) | AUX1: OUT1/OUT2 の負論理出力 (OUT1/OUT2 OFF時ON) AUX2: OUT3/OUT4 の負論理出力 (OUT3/OUT4 OFF時ON) AUX3: リセットトリガ出力 (リセット解除待ち状態時ON) AUX4: ロックアウト出力 (ロックアウト時OFF) |
補助出力(AUX1~AUX4)(非安全出力):出力動作(ソフトウェアツールの設定により任意の補助出力を変更可能) | OUT1/OUT2の負論理出力 (OUT1/OUT2 OFF時ON) OUT3/OUT4の負論理出力 (OUT3/OUT4 OFF時ON) OUT1/OUT2の正論理出力 (OUT1/OUT2 ON時ON) OUT3/OUT4の正論理出力 (OUT3/OUT4 ON時ON) 入力ブロック1~4の診断結果の出力A、B、C、D (論理成立時ON) 内部論理回路の診断結果の出力E、F、G (論理成立時ON) リセットトリガ出力 (リセット解除待ち状態時ON) ロックアウト出力 (ロックアウト時OFF) ミューティング表示灯出力 (ミューティング/オーバライド時ON) IN1~IN8のモニタ出力 (入力時ON) 出力なし (常時OFF) |
補助出力(AUX1~AUX4)(非安全出力):保護回路 | 装備 |
補助出力(AUX1~AUX4)(非安全出力):応答時間 | 10ms以下 |
ミューティング表示灯出力 | 半導体フォトモスリレー出力x1 ・最大負荷電流: 60mA ・供給電圧: 内部用電源の電圧と同一 ・残留電圧: 2.5V以下 ・漏れ電流: 100μA以下 (電源OFF時を含む) |
ミューティング表示灯出力:出力動作 | ミューティング/オーバライド時ON |
ミューティング表示灯出力:保護回路 | 装備 |
ミューティング表示灯出力:応答時間 | 10ms以下 |
インタロック機能 | 装備 |
ロックアウト解除機能 | 装備 |
外部デバイスモニタ機能 | 装備 |
通信機能(MODBUS RTU) | インタフェイス: RS-485 プロトコル: MODBUS RTU 最大伝送距離: 100m 最大接続数: 8台 (スレーブ) |
ロジック選択機能 | No.0: カスタマイズ制御 No.1: 全体停止制御 No.2: パラレルミューティング制御 No.3: シーケンシャルミューティング制御 No.4: 部分停止制御1 No.5: 部分停止制御2 No.6: 両手操作制御 No.7: OR制御 No.8: 運転モード選択制御 |
ロジック設定機能 | 入力モード、制御モード、出力モード、リセットモード、補助出力モード |
汚損度 | 2 |
過電圧カテゴリ | II |
使用標高 | 2,000m以下 (注): 本装置は、標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存しないでください。 |
電源投入後立ち上がり時間 | 2s以下 |
PFHD / MTTFD | 9.73 x 10−10 / 100 years or more |
耐環境性:保護構造 | IP20 (IEC)(必ず保護構造IP54以上の制御盤内に設置すること) |
耐環境性:使用周囲温度 | 動作時: -10~+55℃ (但し、結露および氷結しないこと) 保存時: -25~+60℃ |
耐環境性:使用周囲湿度 | 動作時: 30~85%RH 保存時: 30~85%RH |
耐環境性:耐電圧 | AC1,000V 1分間 (入力一括・USBポート、入力一括・RS-485ポート、USBポート・RS-485ポート、充電部一括・ケース間、出力一括・入力一括、出力一括・USBポート、出力一括・RS-485ポート) |
耐環境性:絶縁抵抗 | DC500Vメガにて20MΩ以上 (入力一括・USBポート、入力一括・RS-485ポート、USBポート・RS-485ポート、充電部一括・ケース間、出力一括・入力一括、出力一括・USBポート、出力一括・RS-485ポート) |
耐環境性:耐振動 | 5~8.4Hz 片振幅3.5mm 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2 (1G) XYZ各方向2時間 (IEC/EN 60068-2-6) |
耐環境性:耐衝撃 | 147m/s2 (15G) 11ms XYZ 各方向 3回 (IEC/EN 60068-2-27) |
接続方式 | 入・出力、電源: 着脱式スプリングケージ端子台 RS-485: 着脱式スプリングケージ端子台 USB: Mini Bオス |
配線長 | 100m以下 |
材質 | 本体ケース: ポリカーボネート/ABSポリマーアロイ カバー: ポリカーボネート |
質量 | 本体質量: 約190g 梱包質量: 約320g |