アンプ内蔵・超小型レーザセンサ EX-L200
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基本情報
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用途
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種類・価格
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オプション
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仕様
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寸法図
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回路・接続
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検出特性
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使用上のご注意
------------------------------ Tab1 showing ------------------------------
基本情報
限定反射型 スポットタイプ・ラインスポットタイプをラインアップ
CE,FDA,GB,UKCAを取得しています。
GB : 7247.1適合
特長
専用のカスタムICと光学設計で、レーザならではの優れた指向性と視認性を生かしつつ、超小型サイズで高精度検出を実現しました。
またレーザには安全なクラス1(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)を採用。使用環境や地域を選びません。
透過型(EX-L211/EX-L212)
微小物体検出タイプ(EX-L211)
光芒に拡がりを持たせ、ビーム密度を低くし光の回り込みを少なくしていますので、微小物体による僅かな光量変化も見逃しません。
スポットサイズ:約6×4mm(距離1mの目視による代表例)
長距離検出タイプ(EX-L212)
3mの長距離検出であっても、光の回り込みの少ない高精度な検出が可能です。
スポットサイズ:約8×5.5mm(距離1mの目視による代表例)
ミラー反射型(EX-L291)
4mの長距離検出と施工性の良さを実現。
スポットサイズ:約6×4mm(距離1mの目視による代表例)
スポット反射型(EX-L221)
最小ø0.01mmの金線を検出する高精度。
検出距離も300mmと幅広い用途で使用できます。
スポットサイズ:ø1mm以下(距離300mmの代表例)
限定反射型(EX-L261/EX-L262)
最小ø0.01mmの金線を検出する高精度。
背景の影響を受けにくく、かつ、色むらのあるワークも安定した検出が可能です。
スポットサイズ: ø1mm以下(距離50mmの代表例)
ラインスポットタイプ(EX-L262)
ライン状のスポットにより、薄いワークや光沢・曲面のあるワークの検出が可能です。
スポットサイズ: 約5×1mm(距離50mmの目視による代表例)
微小物体検出タイプ(EX-L211/EX-L221)
キレ味鋭い高精度検出
位置決め、微小物体検出に最適
100mmから200mmにおいて、繰り返し精度0.02mm以下(代表例、EX-L221)を達 成し、位置決めに最適です。また、ø0.01mmの金線を検出できるなど、小型レーザセンサのカテゴリではトップクラスの精度を誇ります。
機種 (微小物体検出タイプ) | 最小検出物体 (代表例) | 繰り返し精度 (代表例) |
---|---|---|
EX-L211(透過型) | ø0.3mm | 0.01mm 以下 |
EX-L221(スポット反射型) | ø0.01mm | 0.02mm 以下下 |
※感度ボリウムを最適に調整した場合の代表例です。
極細パイプの先端検出
EX-L200 SERIES
高精度を生み出す確かな技術
非球面ガラスモールドレンズの採用により、光の収差を低減でき、高品質なスポット光を生み出しています。
(EX-L211/L212)
ø0.5mmの受光スリットが無駄な光芒をカット。スリット内に入光する光芒だけが有効になりますので、キレのよい高精度な検出が行なえます。
透過型(EX-L211/EX-L212)
光軸調整が簡単
検出物体の影も映り、目視での位置決めが容易に
光軸調整スクリーンに映った赤色スポットを見ながら、現物合わせで光軸調整が行なえることで、最適な受光位置がひと目で確認できます。
右記のイラストは、検出物体であるシャープペンシルの芯を目視調整した場合の事例を表しています。
限定反射型(EX-L261/EX-L262)
安定した限定距離検出
限定距離検出により、背景の影響も少なく安定した検出が可能です。ワークと背景物体が近い場合、感度ボリウムで背景物体を検出しないように調整することができます。
色むらがあるワークの検出に最適
色むらのあるワークも安定した検出が可能です。
薄いワークや光沢・曲面のあるワークの検出に最適
(ラインスポットタイプ EX-L262)
幅広のラインスポットにより、基板などの薄いワーク、金属パイプなど光沢や曲面のあるワークの検出を行なうことができます。
その他の特長
超小型ビームセンサと同じ取り付けピッチ
超小型ビームセンサEX-20シリーズと同じ取り付けピッチで、設計工数を削減できます。
水やほこりに強い保護構造IP67
保護構造IP67を実現していますから、水やほこりの多い現場でも使用できます。
レーザは安全なクラス1
光源には安全なクラス1(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)レーザを採用。欧州や北米などの使用地域ごとでのセンサの使い分けも不要です。
(1)M3ビスで確実な締め付けが可能
取付穴に金属スリーブを装着していますので、ビスの締め付けすぎによる破損を防止します。(締め付けトルク:0.5N・m)
(2)感度ボリウムを装備(EX-L212□を除く)
超小型サイズに感度ボリウムを装備。微妙な検出や高精度な検出に威力を発揮します。
低消費電流
レーザ光源で低消費電流。LED光源に比べて約5mA低く、多く使うほど有効です。
(3)出力動作の切り換えが可能
出力動作切り換え入力により、出力動作の切り換えが可能。
入光時ON/非入光時ONを1機種で対応できますので、発注間違いもなく、保守部品の管理工数を削減できます。
(4)導体太さ1.5倍で配線がしやすい
リード線の導体太さを、従来の超小型ビームセンサの0.1mm2から0.15mm2にアップ。ケーブルの圧接作業が行ないやすくなり、施工性が向上。また圧接部の引っ張り強度もアップしました。
------------------------------ Tab2 showing ------------------------------
用途
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
種類・価格
種類 | 形状 | 検出距離 | 型式名 | スポットサイズ (代表例) | 感度ボリウム | 標準価格 <税別> | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
NPN出力 | PNP出力 | |||||||
透過型 | 微小物体 検出タイプ | 1m | EX-L211 | EX-L211-P | 約6×4mm (距離1mにて) | 装備 | 各24,200円 | |
長距離 検出タイプ | 3m | EX-L212 | EX-L212-P | 約8×5.5mm (距離1mにて) | - | 各23,700円 | ||
ミラー 反射型 | 長距離 検出タイプ | 4m(注2) | EX-L291 | EX-L291-P | 約6×4mm ( 距離1mにて) | 装備 | 各24,200円 | |
スポット 反射型 | 微小物体 検出タイプ | 45~300mm (注3) | EX-L221 | EX-L221-P | ø1mm以下 (距離300mmにて) | 装備 | 各22,500円 | |
限定 反射型 | スポット タイプ | 20~50mm (注3) (中心22mm) | EX-L261 | EX-L261-P | ø1mm以下 (距離50mmにて) | 装備 | 各24,200円 | |
ライン スポット タイプ | 20~70mm (注3) (中心22mm) | EX-L262 | EX-L262-P | 約5×1mm (距離50mmにて) | 装備 | 各24,200円 |
(注1):透過型の銘板に記載されている型式名に"E"の記号がある機種は投光器、"D"の記号がある機種は受光器です。
(注2):ミラー反射型の検出距離は、 反射ミラーRF-330に対する値です。 また、 検出距離は検出物体検出可能範囲を示します。
下表の検出距離Aは、 検出物体の形状などにより変わる場合があります。 必ず実際の検出物体で動作確認を行なってください。
(注3):白色無光沢紙(100×100mm)に対する値です。
(注4):偏光フィルタPF-EXL2-1、反射ミラーRF-210については、オプション(別売)をご参照ください。
(注5):反射ミラーを近距離で設置する場合、角度特性が狭くなります。センサまたは反射ミラーの角度を微調整してください。
M8中継コネクタタイプ、ケーブル長5mタイプ
M8中継コネクタタイプおよびケーブル長5mタイプ(標準は2m)を用意しています。型式名末尾にM8中継コネクタタイプは"-J"、ケーブル長5mタイプは"-C5"を付けてご注文ください。また、M8中継コネクタタイプは別途接続ケーブルをご購入ください。
M8中継コネクタタイプ
標準タイプ | M8中継コネクタタイプ | 標準価格 <税別> |
---|---|---|
EX-L261 | EX-L261-J | 各25,400円 |
EX-L261-P | EX-L261-P-J | |
EX-L262 | EX-L262-J | |
EX-L262-P | EX-L262-P-J | |
EX-L211 | EX-L211-J | 各26,400円 |
EX-L211-P | EX-L211-P-J | |
EX-L212 | EX-L212-J | 各25,900円 |
EX-L212-P | EX-L212-P-J | |
EX-L291 | EX-L291-J | 各25,400円 |
EX-L291-P | EX-L291-P-J | |
EX-L221 | EX-L221-J | 各23,700円 |
EX-L221-P | EX-L221-P-J |
ケーブル長5mタイプ
標準タイプ | ケーブル長5mタイプ | 標準価格 <税別> |
---|---|---|
EX-L261 | EX-L261-C5 | 各25,400円 |
EX-L261-P | EX-L261-P-C5 | |
EX-L262 | EX-L262-C5 | |
EX-L262-P | EX-L262-P-C5 | |
EX-L211 | EX-L211-C5 | 各26,000円 |
EX-L211-P | EX-L211-P-C5 | |
EX-L212 | EX-L212-C5 | 各25,500円 |
EX-L212-P | EX-L212-P-C5 | |
EX-L291 | EX-L291-C5 | 各25,400円 |
EX-L291-P | EX-L291-P-C5 | |
EX-L221 | EX-L221-C5 | 各23,700円 |
EX-L221-P | EX-L221-P-C5 |
接続ケーブル
- CN-24A-C2
- CN-24AL-C2
- CN-24A-C5
- CN-24AL-C5
・接続ケーブル(透過型は2本必要です。)
種類 | 型式名 | ケーブル長 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|
ストレートタイプ | CN-24A-C2 | 2m | 1本 2,000円 |
CN-24A-C5 | 5m | 1本 2,500円 | |
エルボタイプ | CN-24AL-C2 | 2m | 1本 2,000円 |
CN-24AL-C5 | 5m | 1本 2,500円 |
反射ミラーなしタイプ
ミラー反射型に反射ミラーを付属しないタイプを用意しています。
種類 | 型式名 | 標準価格 <税別> | ||
---|---|---|---|---|
NPN出力 | PNP出力 | |||
ミラー反射型 | EX-L291-Y | EX-L291-P-Y | 各22,000円 | |
中継コネクタタイプ | EX-L291-J-Y | EX-L291-P-J-Y | 各23,200円 | |
ケーブル長5mタイプ | EX-L291-C5-Y | EX-L291-P-C5-Y |
付属品を別途お求めになる場合の標準価格<税別>
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
オプション
品名 | 型式名 | 内容 | 標準価格 <税別> |
---|---|---|---|
センサ取付金具 | MS-EXL2-1 | 縦方向取付金具 (透過型は2式必要です。) | 1式 640円 |
MS-EXL2-5 | 背面方向取付金具 (透過型は2式必要です。) | 1式 640円 | |
MS-EXL2-6 | 透過型用互換金具25.4mmピッチのセンサ取付金具にEX-L21□を簡単に取り付けるための金具です。センサに付属している取付プレートと併用します。 投・受光器に使用時は2式必要です。 | 1式 640円 | |
フリーアジャスト取付具 | MS-EXL2-4 | 高さ調整および角度調整ができます。 (透過型は2式必要です。) | 1式 1,300円 |
偏光フィルタ | PF-EXL2-1 | ミラー反射型EX-L291□用。 鏡面体の検出を安定させます。 | 1,600円 |
反射ミラー | RF-210 | ミラー反射型EX-L291□用。 検出距離1.8m(注1) | 910円 |
反射ミラー取付金具 | MS-RF21-1 | RF-210用保護取付金具。 衝突による光軸ズレを防ぎ、反射ミラーを保護します。 | 720円 |
(注1):センサと反射ミラーは0.16m以上離して設置してください。詳しくは、種類と価格をご参照ください。
センサ取付金具
MS-EXL2-1
材質:SUS304
M3(長さ14mm)座金組込ビス(SUS)2本付属
MS-EXL2-5
材質:SUS304
M3(長さ14mm)座金組込ビス(SUS)2本付属
MS-EXL2-6
材質:SUS304
M3(長さ12mm)座金組込ビス(SUS)2本付属
偏光フィルタ
PF-EXL2-1
材質:SUS304
反射ミラー
RF-210
反射ミラー取付金具
MS-RF21-1
M3(長さ12mm)
座金組込ビス2本付属
フリーアジャスト取付具
MS-EXL2-4
M3(長さ14mm)座金組込ビス(SUS)2本、
M3(長さ10mm)六角穴付ボルト(SUS)1本、
M3六角ナット(SUS)1個付属
外部機器接続用コネクタ(e-CON)の推奨品のご案内
3Mジャパン(株)製
適合コネクタ:37104-3101-000 FL
詳細につきましては、「3M™ ミニ・クランプコネクタのご案内」をご参照ください。
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
仕様
種類 | 透過型 | ミラー反射型 | ||
---|---|---|---|---|
微小物体検出タイプ | 長距離検出タイプ | 長距離検出タイプ | ||
型式名 | NPN出力 | EX-L211 | EX-L212 | EX-L291 |
PNP出力 | EX-L211-P | EX-L212-P | EX-L291-P | |
適合規制 | CEマーキング(EMC指令、RoHS指令)、FDA規則、中国GB 7247.1規格、UKCAマーキング(EMC規則、RoHS規則) | |||
検出距離 | 1m | 3m | 4m(注2) | |
スポットサイズ (代表例) | 約6×4mm(縦×横) (距離1mにて) | 約8×5.5mm(縦×横) (距離1mにて)(注3) | 約6×4mm(縦×横) (距離1mにて)(注3) | |
検出物体 | ø2mm以上の不透明体 | ø3mm以上の不透明体 | ø25mm以上の不透明体、半透明体 | |
最小検出物体 (代表例)(注4) | ø0.3mmの不透明体 | - | ||
応差(ヒステリシス) | - | 動作距離の20%以下 | ||
繰り返し精度 | 検出軸直角方向:0.05mm以下 | 検出軸直角方向:0.2mm以下 | ||
繰り返し精度 (代表例)(注4) | 検出軸直角方向: 0.01mm以下(全領域) | - | ||
電源電圧 | 12~24V DC ±10% リップルP-P10%以下 | |||
消費電流 | 投光器:10mA以下、受光器:10mA以下 | 15mA以下 | ||
出力 | <NPN出力タイプ> NPNトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流入電流:50mA ・印加電圧: 26.4V DC以下(出力-0V間) ・残留電圧: 2V以下(流入電流50mAにて)、1V以下(流入電流16mAにて) <PNP出力タイプ> PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流出電流:50mA ・印加電圧: 26.4V DC以下(出力-+V間) ・残留電圧: 2V以下(流出電流50mAにて)、1V以下(流出電流16mAにて) | |||
出力動作 | 入光時ON/非入光時ON 出力動作切換入力線の処理にて設定 | |||
短絡保護 | 装備(短絡保護/逆接保護) | |||
応答時間 | 0.5ms以下 | |||
動作表示灯 | 橙色LED(出力ON時点灯) 透過型は受光器に装備 | |||
安定表示灯 | 緑色LED(安定入光時、安定非入光時点灯) 透過型は受光器に装備 | |||
電源表示灯 | 緑色LED(通電時点灯) 投光器に装備 | - | ||
自動干渉防止機能 | - | 装備(2台まで密着取り付け可能) | ||
感度ボリウム | 連続可変ボリウム 受光器に装備 | - | 連続可変ボリウム装備 | |
耐 環 境 性 | 保護構造 | IP67(IEC、JIS) | ||
使用周囲温度 | -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-30~+70℃ | |||
使用周囲湿度 | 35~85%RH、保存時:35~85%RH | |||
使用周囲照度 | 白熱ランプ:受光面照度3,000ℓx以下 | |||
耐電圧 | AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間 | |||
絶縁抵抗 | DC250Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間 | |||
耐振動 | 耐久10~500Hz 複振幅1.5mm(MAX.10G) XYZ各方向2時間 | |||
耐衝撃 | 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回 | |||
投光素子 | 赤色半導体レーザ クラス1(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)(注5) [最大出力:EX-L211□/EX-L212□ 1mW、EX-L291□ 0.5mW、発光ピーク波長:655nm] | |||
材質 | ケース:PBT、前面窓部・受光レンズ:アクリル、投光レンズ:ガラス、表示灯部:ポリアリレート | |||
ケーブル | 0.15mm2 4芯(透過型の投光器は2芯)キャブタイヤケーブル2m付 | |||
ケーブル延長 | 0.3mm2以上のケーブルにて全長50m(透過型は投・受光器各全長100m)まで延長可能 | |||
質量 | 本体質量:投光器約40g/受光器約40g、梱包質量:約90g | 本体質量:約45g、梱包質量:約60g | ||
付属品 | MS-EXL2-2(取付プレート):2個 | RF-330(反射ミラー):1個 MS-EXL2-3(取付プレート):1個 |
(注1): 指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2): ミラー反射型の検出距離は、 反射ミラーRF-330に対する値です。 また、 検出距離は検出物体検出可能範囲を示します。 下表の検出距離Aは、 検出物体の形状などにより変わる場合があります。 必ず実際の検出物体で動作確認を行なってください。
※1:偏光フィルタPF-EXL2-1、反射ミラーRF-210については、オプションをご参照ください。
※2:反射ミラーを近距離で設置する場合、角度特性が狭くなります。センサまたは反射ミラーの角度を微調整してください。
(注3): EX-L212□は距離が3mの場合、スポットサイズは約H17×W11mm(目視による代表例)、EX-L291□は距離が4mの場合、スポットサイズは約H18×W10mm(目視による代表例)となります。
(注4): 感度ボリウムの設定を最適に調整した場合の参考値です。
(注5): FDA規則のLaser Notice No.56(2019.5.8)の規定に従い、FDA規則(21 CFR 1040.10および1040.11)に準拠しています。
種類 | スポット反射型 | 限定反射型 | ||
---|---|---|---|---|
微小物体検出タイプ | スポットタイプ | ラインスポットタイプ | ||
型式名 | NPN出力 | EX-L221 | EX-L261 | EX-L262 |
PNP出力 | EX-L221-P | EX-L261-P | EX-L262-P | |
適合規制 | CEマーキング(EMC指令、RoHS指令)、FDA規則、中国GB 7247.1規格、UKCAマーキング(EMC規則、RoHS規則) | |||
検出距離 | 45~300mm (□100mm白色無光沢紙にて) | 20~50mm(中心22mm) (□100mm白色無光沢紙にて) | 20~70mm(中心22mm) (□100mm白色無光沢紙にて) | |
スポットサイズ (代表例) | ø1mm以下 (距離300mmにて)(注2) | ø1mm以下 (距離50mmにて)(注2) | 約5×1mm(縦×横) (距離50mmにて) | |
検出物体 | 不透明体、半透明体、透明体(注4) | |||
最小検出物体 (代表例)(注3) | ø0.01mmの金線 | - | ||
応差(ヒステリシス) | 動作距離の20%以下 | |||
繰り返し精度 | 検出軸直角方向:0.2mm以下 | |||
繰り返し精度 (代表例)(注3) | 検出軸直角方向: 0.02mm以下(距離100~200mmにて) | - | ||
電源電圧 | 12~24V DC ±10% リップルP-P10%以下 | |||
消費電流 | 15mA以下 | |||
出力 | <NPN出力タイプ> NPNトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流入電流:50mA ・印加電圧: 26.4V DC以下(出力-0V間) ・残留電圧: 2V以下(流入電流50mAにて)、1V以下(流入電流16mAにて) <PNP出力タイプ> PNPトランジスタ・オープンコレクタ ・最大流出電流:50mA ・印加電圧: 26.4V DC以下(出力-+V間) ・残留電圧: 2V以下(流出電流50mAにて)、1V以下(流出電流16mAにて) | |||
出力動作 | 入光時ON/非入光時ON 出力動作切換入力線の処理にて設定 | |||
短絡保護 | 装備(短絡保護/逆接保護) | |||
応答時間 | 0.5ms以下 | |||
動作表示灯 | 橙色LED(出力ON時点灯) 透過型は受光器に装備 | |||
安定表示灯 | 緑色LED(安定入光時、安定非入光時点灯) 透過型は受光器に装備 | |||
電源表示灯 | - | |||
自動干渉防止機能 | 装備(2台まで密着取り付け可能) | |||
感度ボリウム | 連続可変ボリウム装備 | |||
耐 環 境 性 | 保護構造 | IP67(IEC、JIS) | ||
使用周囲温度 | -10~+55℃(但し、結露および氷結しないこと)、保存時:-30~+70℃ | |||
使用周囲湿度 | 35~85%RH、保存時:35~85%RH | |||
使用周囲照度 | 白熱ランプ:受光面照度3,000ℓx以下 | |||
耐電圧 | AC1,000V 1分間 充電部一括・ケース間 | |||
絶縁抵抗 | DC250Vメガにて20MΩ以上 充電部一括・ケース間 | |||
耐振動 | 耐久10~500Hz 複振幅1.5mm(MAX.10G) XYZ各方向2時間 | |||
耐衝撃 | 耐久500m/s2(約50G) XYZ各方向3回 | |||
投光素子 | 赤色半導体レーザ クラス1(IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA)(注5) [最大出力:EX-L221□ 2mW、EX-L261□ 1mW、EX-L262□ 1.3mW、発光ピーク波長:655nm] | |||
材質 | ケース:PBT、前面窓部・受光レンズ:アクリル、投光レンズ:ガラス、表示灯部:ポリアリレート | |||
ケーブル | 0.15mm2 4芯 キャブタイヤケーブル2m付 | |||
ケーブル延長 | 0.3mm2以上のケーブルにて全長50mまで延長可能 | |||
質量 | 本体質量:約45g、梱包質量:約60g | |||
付属品 | MS-EXL2-3(取付プレート):1個 |
(注1):指定のない測定条件は、使用周囲温度=+23℃です。
(注2):中心光強度の1/e2(13.5%)で定義した測定値です。
(注3):感度ボリウムの設定を最適に調整した場合の参考値です。
(注4):必ず事前に実機にて検出確認後、ご使用ください。
(注5):FDA規則のLaser Notice No.56(2019.5.8)の規定に従い、FDA規則(21 CFR 1040.10および1040.11)に準拠しています。
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
寸法図
単位mm
EX-L261(-P)
EX-L262(-P)
センサ
EX-L211(-P)
EX-L212(-P)
センサ
(注1):投光器は、レーザ放射表示灯(緑色)となります。
(注2):EX-L211(-P)の受光器のみ装備しています。
EX-L211(-P)-J
EX-L212(-P)-J
センサ
(注1):投光器は、レーザ放射表示灯(緑色)となります。
(注2):EX-L211(-P)-Jの受光器のみ装備しています。
EX-L221(-P)
EX-L291(-P)
センサ
偏光フィルタ装着図
図は、EX-L291(-P)に偏光フィルタPF-EXL2-1を装着した場合です。
EX-L221(-P)-J
EX-L291(-P)-J
センサ
RF-330
反射ミラー(EX-L291□に付属)
材質:アクリル(リフレクタ)、ABS(ベース)
RF-210
反射ミラー(別売)
材質: アクリル(リフレクタ)、ABS(ベース)
M3(長さ8mm)座金組込ビス2本、ナット2個付属
MS-RF21-1
RF-210用反射ミラー取付金具(別売)
材質:SUS304
M3(長さ12mm)座金組込ビス2本付属
装着図
MS-EXL2-2
取付プレート(透過型に付属)
材質:SUS304
(注1):ビスは付属していません。別途ご用意ください。
装着図
図は、投光器に取り付けた場合です。
※取付プレートを使用しないと光軸ズレを起こす可能性があります。
MS-EXL2-3
取付プレート(ミラー/スポット反射型/限定反射型に付属)
材質:SUS304
(注1):ビスは付属していません。別途ご用意ください。
装着図
※取付プレートを使用しないと光軸ズレを起こす可能性があります。
MS-EXL2-1
センサ取付金具(別売)
材質:SUS304
M3(長さ14mm)座金組込ビス(SUS)2本付属
装着図
図は、透過型の受光器に取り付けた場合です。
図は、ミラー反射型、スポット反射型および限定反射型に取り付けた場合です。
A:EX-L291□/L221□は13、EX-L261□/L262□は13.5
B:EX-L291□/L221□は2.2、EX-L261□/L262□は2.7
MS-EXL2-4
フリーアジャスト取付具(別売)
装着図
図は、EX-L211□/L212□の受光器に装着した場合です。
材質:亜鉛ダイカスト(取付プレートはSUS)
M3(長さ14mm)座金組込ビス(SUS)2本、M3(長さ10mm)六角穴付ボルト(SUS)1本、M3六角ナット(SUS)1個付属
(注1):可動部の調整範囲です。
図は、EX-L291□/L221□に装着した場合です。
材質:亜鉛ダイカスト(取付プレートはSUS)
M3(長さ14mm)座金組込ビス(SUS)2本、M3(長さ10mm)六角穴付ボルト(SUS)1本、M3六角ナット(SUS)1個付属
(注1):可動部の調整範囲です。
MS-EXL2-5
センサ取付金具(別売)
背面方向取付金具
材質:SUS304
M3(長さ14mm)座金組込ビス
(SUS)2本付属
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回路・接続
NPN出力タイプ
入・出力回路図
(注1):出力(黒/4)および出力動作切換入力(桃/2)は、透過型の投光器には装備していません。
(注2):出力動作切換入力(桃/2)を下表のように0Vもしくは+Vへ接続することにより、入光時ON/非入光時ONの選択ができます。
種類 | 入光時ON | 非入光時ON |
---|---|---|
透過型、ミラー反射型 | 0Vへ接続 | +Vへ接続または開放 |
スポット/限定反射型 | +Vへ接続または開放 | 0Vへ接続 |
※開放する場合は絶縁処理を行なってください。
(注3):中継コネクタタイプ用の接続ケーブルのリード線は白色です。
コネクタピン配置図(中継コネクタタイプ)
(注4):出力および出力動作切換入力は、透過型の投光器には装備していません。
PNP出力タイプ
入・出力回路図
(注1):出力(黒/4)および出力動作切換入力(桃/2)は、透過型の投光器には装備していません。
(注2):出力動作切換入力(桃/2)を下表のように0Vもしくは+Vへ接続することにより、入光時ON/非入光時ONの選択ができます。
種類 | 入光時ON | 非入光時ON |
---|---|---|
透過型、ミラー反射型 | 0Vへ接続 | +Vへ接続または開放 |
スポット/限定反射型 | +Vへ接続または開放 | 0Vへ接続 |
※開放する場合は絶縁処理を行なってください。
(注3):中継コネクタタイプ用の接続ケーブルのリード線は白色です。
コネクタピン配置図(中継コネクタタイプ)
(注4):出力および出力動作切換入力は、透過型の投光器には装備していません。
------------------------------ Tab8 showing ------------------------------
検出特性
EX-L211□
透過型
EX-L212□
透過型
EX-L291□
ミラー反射型
平行移動特性
角度特性
EX-L221□
スポット反射型
明度-検出距離特性
左記の斜線領域が検出範囲(代表例)になります。但し、製品によって多少のばらつきがありますの
で余裕を持った設定を行なってください。(最大感度にて)
(左図の明度は、実際の物と多少異なる場合があります。)
検出物体が規定(白色無光沢紙:100×100mm)より小さい場合、上記のグラフのように検出距離が短くなりますのでご注意ください。
(但し、グラフは100×100mmの白色無光沢紙を300mmの距離でちょうど検出できる感度に調整した状態におけるものです。)
EX-L261□
限定反射型
検出領域特性
明度-検出距離特性
左図の斜線領域が検出範囲(代表例)になります。但し、製品によって多少のばらつきがありますので余裕を持った設定を行なってください。
(左図の明度は、実際の物と多少異なる場合があります。)
材質-検出距離特性(設置条件:正対)
図の棒グラフ部分が検出距離(代表例)となります。
但し、検出距離には製品によってばらつきがあります。また材質にもよりますが、検出物体の背景に反射物(コンベヤなど)があると、検出に影響を受けるため左図に示す検出距離の2倍以上離すか、感度ボリウムで調整してください。
必ず実機にて、ご確認ください。
EX-L262□
限定反射型
検出領域特性
明度-検出距離特性
図の斜線領域が検出範囲(代表例)になります。但し、製品によって多少のばらつきがありますので余裕を持った設定を行なってください。
(図の明度は、実際の物と多少異なる場合があります。)
材質-検出距離特性(設置条件:正対)
図の棒グラフ部分が検出距離(代表例)となります。
但し、検出距離には製品によってばらつきがあります。また材質にもよりますが、検出物体の背景に反射物(コンベヤなど)があると、検出に影響を受けるため図に示す検出距離の2倍以上離すか、感度ボリウムで調整してください。
必ず実機にて、ご確認ください。
------------------------------ Tab9 showing ------------------------------
使用上のご注意
- ご使用にあたっては必ず製品付属の取扱説明書をお読みください。
- 本製品は人体保護用の検出装置としては使用しないでください。
- 人体保護を目的とする検出にはOSHA、ANSI、およびIEC等の各国の人体保護用に関する法律および規格に適合する製品をご使用ください。
レーザ光に関する注意事項
- 本製品はIEC/EN/JIS/GB/KS規格およびFDA規則※に基づき、クラス1レーザ製品に該当します。
- 周辺が暗い環境でのビーム内観察は避けてください。
- 望遠光学系など、光学機器を用いて見ないでください。
- 本製品の分解・修理・改造は、絶対に行なわないでください。
- 本製品には下記の内容のラベルがケーブルに取り付けられています。ラベルの内容に従ってお取り扱いください。
※FDA規則のLaser Notice No.56(2019.5.8)の規定に従い、FDA規則(21 CFR 1040.10および1040.11)に準拠しています。
レーザ製品の安全基準
- レーザ製品によって使用者に障害が発生するのを未然に防止することを目的として、IEC規格、EN規格、JIS規格、GB規格、KS規格、FDA規則ではそれぞれ次の基準が制定されています。
IEC : IEC 60825-1:2014
EN : EN 60825-1:2014/A11:2021
JIS : JIS C 6802:2014
GB : GB 7247.1-2012
KS : KS C IEC 60825-1:2014
FDA : PART 1040.10、1040.11(Laser Notice No.56適用)
この基準ではレーザの危険度に応じてレーザ製品をクラス分けし、各クラスごとに実行すべき安全予防対策を定めています。上記規格に基づき、EX-L200シリーズはクラス1レーザ製品に該当します。
クラス分け | 概 要 |
---|---|
クラス1 | 合理的に予見可能な運転条件下で安全であるレーザ。 |
(注):予期せぬ故障が生じた場合には危険な放射が生じる可能性がありますので、安全に注意してください。
レーザ光の安全方策について
- レーザ製品を安全に使用するために、各規格において「レーザ製品の安全基準」が規定されています。ご使用になる前に内容をご確認ください。
取り付け方法
- センサを取り付ける際は、センサに付属の取付プレート(MS-EXL2-2/3)を使用してください。取付プレートを使用しないと光軸ズレを起こす可能性があります。また、取付プレートはセンサと取付面の間に設置してください。
- 締め付けトルクは、0.5N・m以下としてください。
- (注1):取付プレートは取り付け方向が決まっています。曲げ形状がセンサ側にくるように取り付けてください。
自動干渉防止機能
- スポット反射型には自動干渉防止機能を装備していますので、センサ2台を密着取り付けできます。
(透過型には装備されていません。)
(注1):スポット反射型を対向させて取り付ける場合は、相手側のレンズ面を検出したり、相手側の光が直接入光しないように傾けてください。
その他
- 電源投入時の過渡的状態(約50ms)を避けてご使用ください。
- 本製品と負荷が別電源に接続されている場合、必ず本製品側の電源を先に投入してください。
- 低温のとき、ケーブルに過度のストレスが加わると破損するおそれがあります。
- 本製品の投・受光面に、水や油や指紋など光を屈折させるもの、あるいはホコリやゴミなど光を遮断するものを付着させないようにしてください。付着した場合は、ホコリの出ない柔らかい布、またはレンズ用ペーパーで拭いてください。蒸気、ホコリなどの多い所、腐食性ガスなどの雰囲気での使用は避けてください。
- シンナーなどの有機溶剤や強い酸、アルカリ、水、油、油脂がかからないようにご注意ください。
- 本製品の投光窓/受光窓を清掃する際は、必ず電源を切った状態で行なってください。
- 本製品は、指向性に優れたレーザを採用していますので、本製品の設置状態や筐体の歪みなどにより、光軸がズレるおそれがあります。始業前に必ず光軸調整を行なってください。