FP2SH(終了品)

仕様

• CPUユニット
• 電源ユニット
• 入力ユニット
• 出力ユニット
• アナログ入出力ユニット
• マルチコミュケーションユニット（AFP2465）
• マルチワイヤリンクユニット
• S-LINKユニット
• 位置決めユニット RTEX（ネットワーク型）
• 位置決めユニット 多機能タイプ（パルス出力型）
• フレキシブルネットワークスレーブ（FNS）ユニット
• リモートI/Oスレーブユニット（MEWNET-F共通）
• ET-LAN2ユニット（AFP27901）
• MEWNET-VE2リンクユニット（AFP279601）
• 高速カウンタ/パルス入出力ユニット

CPUユニット

電源ユニット

注）※FP2-PSD2の起動後の許容電圧変動範囲は－35％～＋30％です。　起動時は定格電圧の－15％～＋30％の電圧を、100ms以上印加してください。

入力ユニット

注） 入力電圧および周囲温度により、入出力の同時ONに制限があります。
※1 ONパルスキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（NPN）出力タイプ FP2-XY64D7T（AFP23477）も同様の仕様です。
ただし、応答時間はOFF→ON：0.2ms以下（X0～X1F）、ON→OFF：0.3ms以下（X0～X1B）、1.0～5.0ms（X1C～X1F）となります。
※2 ONパルスキャッチ付き入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（PNP）出力タイプFP2-XY64D7P（AFP23577）も同様の仕様です。
ただし、応答時間はOFF→ON：0.2ms以下（X0～X1F）、ON→OFF：0.3ms以下（X0～X1B）、1.0～5.0ms（X1C～X1F）となります。

出力ユニット

注）1. 入力電圧および周囲温度により、入出力の同時ON点数に制限があります。
2. 負荷電流は、外部供給電源の電圧により制限があります。
※1 コモン端子あたり、5A以下の電流容量でご使用ください。
※2 トランジスタ出力ユニットの最大負荷電流は、外部供給電源の電圧により制限があります。
※3 ONパスルキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（NPN）FP2-XY64D7T（AFP23477）も同様の仕様です。
※4 ONパスルキャッチ付入出力ユニット・DC入力/トランジスタ（PNP）FP2-XY64D7P（AFP23577）も同様の仕様です。

アナログ入出力ユニット

■アナログ入力

※1 付属の外部抵抗を入力端子部へ取り付ければ、電流入力を電圧入力として取り込めます。

■アナログ出力

マルチコミュケーションユニット（AFP2465）

※1 MEWTOCOL通信仕様説明書はこちらからダウンロードできます。

マルチワイヤリンクユニット

※1 W2モードで使用する際は、ユーザプログラムによる設定が必要です。

S-LINKユニット

※1 消費電流に関する詳細は、S-LINK設計マニュアルの［電源容量の決定］をご覧ください。

※2 ブースタ、FAN-OUTについては、S-LINK設計マニュアルをご覧ください。

位置決めユニット RTEX（ネットワーク型）

位置決めユニット 多機能タイプ（パルス出力型）

※ 従来品のFP2位置決めユニット(AFP2430・AFP2431)とFP2位置決めユニット多機能タイプとは互換性がございません。
※2相入力時は1逓倍では使用できません。

フレキシブルネットワークスレーブ（FNS）ユニット

リモートI/Oスレーブユニット（MEWNET-F共通）

ET-LAN2ユニット（AFP27901）

■性能仕様

■伝送（通信インターフェース）仕様

※1 オートネゴシエーション機能により、100BASE-TXと10BASE-Tの切替は自動的に行われます。

※2 規格上は最大100mですが、ご使用になる環境によってはフェライトコア取り付けなどの耐ノイズ対策が 必要となる場合があります。また、制御盤の近くにハブを配置いただき、10m以下でのご使用を推奨します。

MEWNET-VE2リンクユニット（AFP279601）

高速カウンタ/パルス入出力ユニット

※1 入力時定数(フィルタ)の設定なしの時の値です。

※2 1点/ユニットの設定で割り込みを使用された場合は、外部入力端子B1(X8)からの割り込みまたは比較0からの割り込みプログラム(INT16～INT23の内の1つ)が起動します。

※3 最大負荷電流・抵抗負荷にて。出力波形は、負荷電流や負荷の種類により歪みが生じる場合があります。

寸法図

単位mm

• CPUユニット
• 入出力ユニット
• 高機能ユニット：アナログ入出力ユニット
• 高機能ユニット：位置決め制御・計数制御用ユニット
• リンク・通信ユニット：マルチコミュニケーションユニット
• リンク・通信ユニット：マルチワイヤリンクユニット
• リンク・通信ユニット：S-Linkユニット
• リンク・通信ユニット：ET-LAN2ユニット・MEWNET-VE2リンクユニット
• マザーボード
• 電源ユニット

CPUユニット

■FP2SH　CPUユニット [AFP22*1/AFP22*5]

入出力ユニット

■入出力ユニット （端子台タイプ） [AFP23**1/AFP23**3]

■入出力ユニット 32点(コネクタタイプ) [AFP23**4]

■入出力ユニット 64点(コネクタタイプ) [AFP23**7]

高機能ユニット

アナログ入出力ユニット

■アナログ入力ユニット [AFP2401/AFP2402]

■アナログ入力ユニット [AFP2400L]

■アナログ入力ユニット [AFP2410]

位置決め制御・計数制御用ユニット

■位置決めユニット(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置決めユニット(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速カウンタユニット, パルス入出力ユニット [AFP244*/AFP245*]

リンク・通信ユニット

■マルチコミュニケーションユニット [AFP2465]

■コミュニケーションブロック [AFP280*]

リンク関連ユニット

■マルチワイヤリンクユニット [AFP2720]

■S-Linkユニット [AFP2780]

■ET-LAN2ユニット [AFP27901]/MEWNET-VE2リンクユニット [AFP279601]

マザーボード

■マザーボード 5モジュール [AFP25005]

■マザーボード 7モジュール [AFP25007]

■マザーボード 9モジュール [AFP25009]

■マザーボード 12モジュール [AFP25012]

■マザーボード 14モジュール [AFP25014]

電源ユニット

■電源ユニット 2.5A [AFP2631/AFP2632]

■電源ユニット 5A [AFP2633/AFP2634]

ソフトウェアのご紹介

プログラミングソフトウェア

• Control FPWIN GR7 ※Ver.2.14.0より対応
• Control FPWIN Pro7
• Control FPWIN GR
• Control FPWIN Pro

設定ソフトウェア

• PCWAY
• Control Configurator ET

CPUユニットの互換性

• 仕様比較表
• FP2SHとFP2との互換性とご注意
• FP2/FP2SHとFP10SHとの互換性とご注意
• FP2SH用スモールPCカードについて

仕様比較

FP2SHとFP2との互換性とご注意

■ハード面の互換性について

FP2SHで使用するユニット、関連商品は、ほとんどのものがFP2と共通ですが、下記の点が異なりますので、ご注意ください。

オプションのメモリユニットで使えないものがあります。

• FP2SH CPUユニット[型番FP2−C2 またはFP2−C2L]に使用できるメモリユニットは、[型番FP2−EM7または品番AFP2208]のみです。
• FP2用のメモリユニット[型番FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]は使用できません。

オプションのROM、不揮発性メモリの種類が異なります。

• FP2SH CPUユニット[型番FP2−C2]に使用できるROMは、[品番AFP5208またはAFP5209]です。不揮発性メモリがあらかじめ実装されたメモリユニット[品番AFP2208]を使用することもできます。
• FP2用のROM[品番AFP2204またはAFP2205]は使用できません。

バックアップ電池の種類が異なります。

• FP2SH CPUユニット用のバックアップ電池は、コネクタ付きの電池[品番AFP8801]です。
• FP2 CPUユニット用の電池[品番AFC8801]は使用できません。

カレンダタイマ・コメントメモリがあらかじめ内蔵されています。

• FP2SH CPUユニット用には、あらかじめ内蔵されており、オプションは不要です。

FP2SHのROM運転機能について

• スモールPCカード対応タイプCPUユニット(FP2−C2P、FP2−C3P)は、プログラム用メモリとして使えるF−ROMを内蔵しています。なお、内蔵F−ROMの交換はできません。

■ソフト面の互換性について

FP2SHは、FP2に比べ、アップコンパチブルですので、FP2SHで使用できない機能はありません。その他、デバイス点数などは、前項の仕様比較表でご確認ください。

FP2/FP2SHとFP10SHとの互換性とご注意

■ハード面の互換性について

FP2SHで使用するユニット、関連商品は、ほとんどのものがFP2と共通ですが、下記の点が異なりますので、ご注意ください。

ユニット、マザーボードなどは、互換性がありません。

• FP2SHの場合、FP2用を使用します。

FP2マザーボード（AFP25**）を使用した場合は、増設時の最大点数が少なくなります。

• FP10SHおよびFP2増設ボードHタイプ(AFP25**H)は、増設ボードは最大3枚、最大2048点まで制御可能ですが、FP2/FP2SHにおいてFP2マザーボード(AFP25**)を使用した場合は、増設ボード最大1枚、最大1600点までとなります。

ICメモリカードの種類が異なります。

• FP2SH CPUユニット[型番FP2−C2P、C3P]に使用できるICカードは、スモールPCカードですので、FP10SH用は使用できません。

■ソフト面の互換性について

FP2SHは、FP10SHに比べ、使用できない機能はありません。その他、詳細の仕様は、前項の仕様比較表でご確認ください。

FP2SH用スモールPCカードについて

部品メーカのスモールPCカード生産終了により、従来のご注文品番が生産終了対象品番となりました。新規のご注文に際しては新タイプ品番をご指定ください。

生産終了品

新商品

注意

AFP2209について

• 交換可能なリチウム電池を使用します。初めてお使いになる時は、同梱の電池を装着してください。

AIC52000について

• 内蔵２次電池でメモリバックアップしています。初めてお使いになる場合、フルに充電されるまで24時間以上の通電が必要です。 フルに充電すると、通電しない状態で3ヶ月以上のバックアップが可能です。通常はPLCに装着し通電した状態でご使用ください。 定期的に充電されない場合、バックアップ期間および寿命が短くなる恐れがあります。なお、バックアップ用電池の交換はできません。

使用上のご注意

スロットタイプ別基本構成

マザーボードには、FP2マザーボード（AFP25***）とFP2マザーボードHタイプ（AFP25***）の2種類がありますが、混在させてシステム構成することはできません。マザーボード選定の際には充分ご注意ください。

FP2マザーボードでの構成

FP2マザーボードHタイプでの構成

自由に組合せができるビルディングブロック方式。

• FP2では5種類のマザーボードと2種類のマザーボードHタイプを用意しています。マザーボード上には自由に各種の入出力ユニットを装着することができます。
• ほとんどのI/Oユニット、高機能ユニットは自由に組合せてレイアウトできますが、ユニットの選定にあたっては、下記の2点をチェックポイントとしてください。

1. ユニットの種類による制限
2. 内部消費電流による制限

2モジュールのユニット

電源ユニットとCPUユニットに2モジュールのものがあります。

実装のようす

装着できるユニット数は使用するマザーボード、装着する電源ユニットのモジュール数によって決まります。

基本マザーボード（CPU側マザーボード）

FP2マザーボード

FP2マザーボードHタイプ

マザーボードの増設

FP2マザーボードでの構成

マザーボードは一枚だけ増設することができます。

増設は専用の増設ケーブルで新しくマザーボードを接続するだけです。5モジュールタイプ以外のマザーボードを増設用として使用することができます。

注意:

5モジュールタイプのマザーボードは増設できません。

5モジュールタイプのマザーボードは増設側として使用することはできません。

増設できるマザーボードは1枚だけです。

増設したマザーボードにも電源ユニットの装着が必要です。

増設したマザーボードにはCPUユニットを装着できません。

増設するマザーボードのモジュール数とCPU側のモジュール数を同じにする必要はありません。

FP2マザーボードHタイプでの構成

• CPUユニット装着可能な基本マザーボードHタイプとI/Oユニット、高機能I/Oユニットのみ装着可能な増設マザーボードHタイプがあります。
  マザーボード１枚あたりI/Oユニット（CPU内蔵分含む）は最大8ユニットまで制御可能です。それをこえてI/Oユニットを装着してもユニットは認識されません。
• 増設マザーボードは３枚まで拡張することが可能です。
• 増設マザーボードの識別はボード上のボード番号設定スイッチ(1～3)により行ないます。
• 増設したマザーボードにも電源ユニットの装着が必要です。

実装のようす

装着できるユニット数は使用するマザーボード、装着する電源ユニットのモジュール数によって決まります。

FP2マザーボード

FP2マザーボードHタイプ

注） 1モジュール電源ユニットの場合はI/O装着用コネクタが余りますが使用できません。

増設ケーブル

注） マザーボードHタイプの場合、ケーブルの総延長距離は3.2ｍの範囲内で構成可能です。

1. ユニットの種類による制限

（○：使用可能 △：条件付きで使用可能 ×：使用不可）

使用するボード およびユニット		セットの構成
		CPU側マザーボード	増設側マザーボード	子局システム側マザーボード
				基本 マザーボード	増設 マザーボード
		マザーボードは左から、 下記の順に装着してください。 1）電源ユニット 2）CPUユニット 3）I/Oユニットまたは高機能ユニット	マザーボードは左から、 下記の順に装着してください。 1）電源ユニット 2）I/Oユニットまたは高機能ユニット	マザーボードは左から、下記の順に装着してください。 1）電源ユニット 2）リモートI/Oスレーブユニット 3）I/Oユニットまたは高機能ユニット ＊CPU側マザーボードの2）CPUユニットをリモートI/Oスレーブユニットに置き換えてください。	マザーボードは左から、下記の順に装着してください。 1）電源ユニット 2）I/Oユニットまたは高機能ユニット ＊増設側マザーボードと同じ装着です。
マザーボード	5モジュール	○	×	○	○
	7・9・12・14 モジュール	○	○	○	○
マザーボードHタイプ	基本11モジュール	○	×	○	○
	基本10モジュール	×	○ ※4	×	○
電源ユニット		○	○	○	○
CPUユニット		○	×	×	×
リモートI/Oスレーブユニット		×	×	○	×
入力ユニット		○	○	○	○
出力ユニット		○	○	○	○
入出力混合ユニット		○	○	○	○
アナログ入力ユニット		○	○	×	×
アナログ出力ユニット		○	○	×	×
高速カウンタユニット		○ ※1	○ ※1 ※5	○ ※6	○ ※6
パルス入出力ユニット		○ ※1	○ ※1 ※5	○ ※6	○ ※6
位置決めユニット		○	○	○ ※7	○ ※7
位置決めユニットRTEX		○	○	○ ※7	○ ※7
位置決めユニット補間タイプ		○	○	○ ※7	○ ※7
シリアルデータユニット		○	○	○	○
コンピュータ コミュニケーションユニット		△ ※2	×	×	×
S-LINKユニット		○	○	○	○
マルチワイヤ リンクユニット	MEWNET-F モード	△ ※3	△ ※3	×	×
	MEWNET-W モード	△ ※2	×	×	×
	MEWNET-W2 モード	△ ※2	×	×	×
ET-LAN2ユニット		△ ※2	×	×	×
マルチコミュニケーションユニット		△ ※2	△ ※2	×	×
MEWNET-VE2 リンクユニット		△ ※2	×	×	×
FNSユニット		○	○	×	×
FMUユニット		○	○	×	×

※1 ユニット1台あたり8点の割り込みを使用する場合は、1台のCPUユニットにつき2台まで使用できます。

ユニット1台あたり1点の割り込みを使用する場合は、1台のCPUユニットにつき8台まで使用できます。

※2 下記のリンク系ユニットの組み合わせの制限をチェックしてください。

※3 MEWNET－Fモードの場合、CPU側と増設側を合わせて4台まで使用できます。

※4 マザーボードHタイプで増設ケーブルは総延長3.2ｍ以内の範囲で使用可能です。

※5 マザーボードHタイプにおいて31スロット目(最終スロット)に装着できません。

※6 子局システム側マザーボードでは、割り込み機能は使えません。

※7 子局システム側マザーボードでは起動から位置決め完了までの時間をスキャンタイム以上にしてください。

リンク系ユニットの組み合わせの制限

※ 接続されるポートの位置や通信に使用されるコマンドによっては、3台まで使用できます。詳細は通信に関する制限事項および「コンピュータコミュニケーションユニットマニュアル」などでご確認ください。

2. 内部消費電流による制限

内部供給電源と外部供給電源

内部供給電源（5V DC）
各ユニットの内部回路駆動用に使われる5V電源は、電源ユニットからマザーボードの内部バスを通じて供給されます。

外部供給電源（24V DC）

• 入力ユニットの入力用電源、出力ユニットの出力回路駆動用電源などの24V電源は、外部端子から供給します。
• 24V電源は、市販の電源装置を使用します。

ユニットの組み合わせとマザーボード選定について

各ユニットが消費する電源容量は次項のとおりです。5V、24V電源とも使用電源の定格容量を越えないように組合せを行ってください。

消費電流の計算例

下表は9モジュールタイプのマザーボードに代表的なユニットを組み合わせた例です。

消費電流の計算例

ユニット消費電流一覧（24V電源）

※1 入力の場合は、内部回路に流れ込む電流を、その他ユニットは、内部回路を駆動するのに必要な電流値を示します。出力ユニットの負荷電流は含まれません。

※2 S-LINK 関連ユニット、位置決めユニットで使用される24V系の消費電流については、各ユニットのマニュアルでご確認ください。