서보에 요구되는 고도의 실시간성을 실현하기 위해
독자적으로 개발한 선진 네트워크
개요
✓ 성능과 비용의 양립
✓ 심플
✓ 고신뢰성
✓ 용이한 기기 개발
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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
서보용 고속 네트워크 Realtime Express(RTEX)
서보에 요구되는 고도의 실시간성을 실현하기 위해
RTEX에 대해 궁금하신 사항은
오른쪽 문의처로 연락해 주십시오.
02-795-9600 (내선번호: 7523) 또는 
*Realtime Express 및 RTEX는 파나소닉 홀딩스 주식회사의 등록 상표입니다.
Realtime Express(RTEX) 소개
RTEX란
Realtime Express(RTEX)는 서보에 요구되는 고도의 실시간성 실현을 위해 당사가 독자적으로 개발한 선진 네트워크입니다. |
 |
- 초고속 100Mbps 전2중
- 통신 주기 0.5ms로 최대 32축(*1)
- 상위 컨트롤러의 제어와 전 축 서보 제어 완전 동기
- 저렴한 시판 LAN 케이블 사용(*2)
- 독자적인 오류 정정 기술로 실현한 높은 내노이즈성(IEC61000-4-4 적합）
| (*1) | 축 수는 상위 컨트롤러의 사양에 의존합니다. |
|---|---|
| (*2) | 카테고리 5e 이상의 실드 부착 트위스트 페어 케이블을 사용합니다. |
| ※ | Realtime Express는 파나소닉 홀딩스 주식회사 의 등록상표입니다. |
시스템 구성
높은 전송 효율의 링 토폴로지
글로벌 협력
| * | 2022.01 |
|---|
All-in-One 모션 I/F
| ※ | 프로파일 위치 제어는 PTP 제어에 한하여 적용 가능 |
|---|
주기와 축 수, 제어 모드 조합(A6NE, A6NF 시리즈)
| 지령 갱신 주기 |
통신 주기 | 최대 축 수(※) | 가능한 제어 모드 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 16바이트 모드 | 32바이트 모드 | ||||
| 4.000 ms | 2.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 2.000 ms | 2.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 2.000 ms | 1.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 1.000 ms | 1.000 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 1.000 ms | 0.500 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | Typical |
| 0.500 ms | 0.500 ms | 32 | 16 | PP, CP, CV, CT | |
| 0.500 ms | 0.250 ms | 16 | - | PP, CP, CV, CT | |
| 0.250 ms | 0.250 ms | 16 | - | PP, CP, CV, CT | |
| 0.250 ms | 0.125 ms | 8 | - | CP, CV, CT | |
| 0.125 ms | 0.125 ms | 8 | - | CP, CV, CT | |
| 0.125 ms | 0.0625 ms | 4 | - | CP, CV, CT | |
| 통신 주기 | ： | 통신 프레임의 송신 주기 |
|---|---|---|
| 지령 갱신 주기 | ： | 통신 프레임상의 지령 데이터 갱신 주기 |
| ※ | 서보 이외의 기기가 혼재한 경우는 본 기재값보다 감소합니다. |
|---|
지령 갱신 주기와 통신 주기
지령 갱신 주기가 동일해도 통신 주기를 짧게 하면 응답 전달 시간 단축 가능
| ※ | 2회 동일한 명령어 전송. 앞의 데이터가 통신 이상이 된 경우는 뒤의 데이터를 서보 제어에 사용 |
|---|
지령 갱신 주기의 단축
레이저 가공기 및 액정 패널 디스펜서 등과 같이 고속으로 미세한 원호 보간을 실행하는 용도에서 정밀도 향상
단위 거리당 위치 지령의 포인트 수가 증가 엔코더 분해능 향상에 맞추어 지령이 대폭으로 원활화
RTEX로 모니터링 가능한 정보(예)
- 앰프 품번
- 앰프 시리얼 No.
- 펌웨어 버전 No.
- 모터 품번
- 모터 시리얼 No.
- 알람 코드(이력 포함)
- 경고 코드
- 파라미터
- 실제 위치
- 실제 속도
- 토크
- 위치 편차
- 엔코더 분해능
- 지령 위치
- 래치 위치
- 지령 속도
- 회생 부하율
- 오버로드 부하율
- 이나샤비
- 로터 기계각(1회전 데이터)
- 로터 전기각
- 앱솔루트 엔코더 다회전 데이터
- P-N 간 전압
- RTEX 통신 이상 횟수
- 엔코더 통신 이상 횟수
- X4 커넥터 입출력 신호
- 전원 ON 적산 시간
- 앰프 내부 온도
- 엔코더 내부 온도
- 릴레이 동작 횟수
- 팬 동작 시간
- 팬 수명
- 콘덴서 수명
고정밀도 위치 래치
외부 신호의 입력 타이밍에 엔코더 위치를 래치하여 RTEX에서 컨트롤러에 전송
상위 컨트롤러에서의 피드포워드
컨트롤러에서 고분해능 피드포워드를 받으면, 고응답과 저진동의 양립이 가능합니다.
| ※ | 16바이트 모드 시는 속도 FF와 토크 FF 중 하나를 선택하게 됩니다. |
|---|---|
| ※ | 토크 FF는 원호 보간 시의 토크 보상에도 이용할 수 있습니다. |
-
02-795-9600
