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기본 정보
서보용 고속 네트워크 Realtime Express(RTEX)
서보에 요구되는 고도의 실시간성을 실현하기 위해 독자적으로 개발한 선진 네트워크
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※1 Type E
※2 Type F
특징
Realtime Express (RTEX) 대응
극한까지 추구한 실시간성
- 통신 주기 최속 0.0625 ms【1초간 최대 16000회 송수신!】
- 통신 속도 100 Mbps 전2중
- 속도 응답성 3200 Hz
다양한 요구에 대응하는 기능성
- 고정밀도 위치 래치＆컴페어
- 무한 회전 앱솔루트 기능
- 국제 규격 대응 세이프티 I/F 부속도 라인업（주1）
심플한 네트워크
- 고성능과 저비용 양립
- 통신 ASIC를 통한 동시성 확립
- 용이한 대응 기기 개발
주1:Type F에 대응. IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3.
*:Realtime Express 및 RTEX는 파나소닉 홀딩스 주식회사의 등록 상표입니다.
앰프 품번의 구성
* 조합에는 제한이 있으며, 표준 Type E는 세이프티가 없고 다기능 Type F는 세이프티가 있습니다.
| 표준 Type E | 다기능 Type F | |
|---|---|---|
| 세이프티 STO | × | ○ |
| 풀 클로즈 제어 | × | ○ |
RTEX 협력사 제품
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시스템 구성
시스템 구성 예
앰프 외관
A6N A 프레임
* 본 사진은 다기능 Type F입니다. 표준 Type E에는 X3과 X5 커넥터가 없습니다.