기본 정보
EtherCAT 대응 네트워크 앰프
업계 최고 클래스의 성능을 일체형 EtherCAT 앰프로 실현
*1: 특수 사양에 대응. EN61800-5-2 STO, EN61508 SIL3
*: EtherCAT은 독일 Beckhoff Automation GmbH가 사용을 허가한 특허 기술이며 등록 상표입니다.
| 앰프 전원 | 단상 AC 100 V to 120 V | 단상 / 삼상 AC 200 V~240 V | 삼상 AC 200 V~240 V | 삼상 AC 380 V~480 V | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 외형 프레임 기호 | 앰프 품번 | 외형 프레임 기호 | 앰프 품번 | 외형 프레임 기호 | 앰프 품번 | 외형 프레임 기호 | 앰프 품번 | ||
| 모터의 정격 출력 | 50 W | A | MADLN01BE MADLT01BF | A | MADLN05BE MADLT05BF | ||||
| 100 W | A | MADLN11BE MADLT11BF | |||||||
| 200 W | B | MBDLN21BE MBDLT21BF | A | MADLN15BE MADLT15BF | |||||
| 400 W | C | MCDLN31BE MCDLT31BF | B | MBDLN25BE MBDLT25BF | D | MDDLT44BF | |||
| 750 W | C | MCDLN35BE MCDLT35BF | D | MDDLT54BF | |||||
| 1 kW | D | MDDLN45BE MDDLT45BF | D | MDDLT64BF | |||||
| 1.5 kW | D | MDDLN55BE MDDLT55BF | |||||||
| 2 kW | E | MEDLN83BE MEDLT83BF | E | MEDLT84BF | |||||
| 3 kW | F | MFDLNA3BE MFDLTA3BF | F | MFDLTA4BF | |||||
| 4 kW ~ 5 kW | F | MFDLNB3BE MFDLTB3BF | F | MFDLTB4BF | |||||
| 7.5 kW | G | MGDLTC3BF | G | MGDLTC4BF (개발 중) | |||||
| 11 kW ~ 15 kW | H | MHDLTE3BF | H | MHDLTE4BF (개발 중) | |||||
| 22 kW | H | MHDLTF3BF | H | MHDLTF4BF (개발 중) | |||||
● 모터 시리즈에 따라 표의 품번과 조합이 다를 수 있습니다.

| 디바이스 프로파일 | CoE(CANOpen over EtherCAT) |
|---|---|
| 대응 제어 모드 | csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq |
| 대응 hm 메서드 (원점 복귀 모드) | -4~-1, 1~14, 17~30, 33, 34, 35, 37 |
| 동기 모드 | DC(동기), SM2(동기), FreeRun(비동기) |
| 최소 Cycle Time | 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 10 ms |

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