파나소닉 인더스트리 / 제어 기기
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파나소닉 인더스트리 / 제어 기기

MINAS A6B 시리즈 서보 앰프 (특별 주문품)

다운로드

  • 기본 정보

  • 라인업

  • 시스템 구성

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기본 정보

EtherCAT 대응 네트워크 앰프
업계 최고 클래스의 성능을 일체형 EtherCAT 앰프로 실현

  • ce_emc
  • ukca
  • ul_cul
  • ul_c_us_listed
  • tuv_functional_safty
  • standard-note01
  • tuv_tested
  • standard-note02
  • kc

  • ※1 Type E
    ※2 Type F

ethercat_logo

기술·자료·견적

특징

EtherCAT 대응

고성능

  • 속도 응답 주파수 3200 Hz
  • EtherCAT 대응
  • 통신 속도 100 Mbps
  • 실시간 오토 튜닝, 각종 진동 억제 필터 탑재

고기능

  • 충실한 EtherCAT 애플리케이션
    7가지 제어 모드, 32가지 원점 복귀 모드, 동기 [2종]과 비동기 모드)
  • 각종 슬레이브와 시스템 업 가능
  • 전용 하드웨어가 필요하지 않아
    PC 베이스 시스템 실현 가능
  • 리니어 모터 대응품(A6BL, A6BM)도 라인업

조작성

  • 업계 최소 EtherCAT 대응 앰프
  • 셋업 지원 소프트웨어 PANATERM 대응

조작성

  • 국제 규격 대응 세이프티 I/F 포함도 라인업*1

*1: 특수 사양에 대응. EN61800-5-2 STO, EN61508 SIL3
*: EtherCAT은 독일 Beckhoff Automation GmbH가 사용을 허가한 특허 기술이며 등록 상표입니다.

EtherCAT 협력사 제품

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CAD

CAD 다운로드 (영문)

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라인업

앰프 일람

앰프 전원단상
AC 100 V to 120 V		단상 / 삼상
AC 200 V~240 V		삼상
AC 200 V~240 V		삼상
AC 380 V~480 V
외형
프레임
기호		앰프 품번외형
프레임
기호		앰프 품번외형
프레임
기호		앰프 품번외형
프레임
기호		앰프 품번
모터의
정격
출력		50 WAMADLN01BE MADLT01BFAMADLN05BE MADLT05BF    
100 WAMADLN11BE MADLT11BF    
200 WBMBDLN21BE MBDLT21BFAMADLN15BE MADLT15BF    
400 WCMCDLN31BE MCDLT31BFBMBDLN25BE MBDLT25BF  DMDDLT44BF
750 W  CMCDLN35BE MCDLT35BF  DMDDLT54BF
1 kW  DMDDLN45BE MDDLT45BF  DMDDLT64BF
1.5 kW  DMDDLN55BE MDDLT55BF  
2 kW    EMEDLN83BE MEDLT83BFEMEDLT84BF
3 kW    FMFDLNA3BE MFDLTA3BFFMFDLTA4BF
4 kW ~
5 kW		    FMFDLNB3BE MFDLTB3BFFMFDLTB4BF
7.5 kW    GMGDLTC3BFGMGDLTC4BF
(개발 중)
11 kW ~
15 kW		    HMHDLTE3BFHMHDLTE4BF
(개발 중)
22 kW    HMHDLTF3BFHMHDLTF4BF
(개발 중)

● 모터 시리즈에 따라 표의 품번과 조합이 다를 수 있습니다.

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시스템 구성

시스템 구성 예

시스템 구성 예

EtherCAT 사양

디바이스 프로파일CoE（CANOpen over EtherCAT）
대응 제어 모드csp, pp, hm, csv, cst, pv, tq
대응 hm 메서드 (원점 복귀 모드)1～14, 17～30, 33, 34, 35, 37
동기 모드DC(동기), SM2(동기), FreeRun(비동기)
최소 Cycle Time125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4ms

앰프 외관

A6B A 프레임

A6B A 프레임

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