서보에 요구되는 고도의 실시간성을 실현하기 위해
독자적으로 개발한 선진 네트워크
개요
✓ 성능과 비용의 양립
✓ 심플
✓ 고신뢰성
✓ 용이한 기기 개발
Panasonic Industry > 제어기기 톱 > FA・일반 산업용 모터 > 모터 > AC 서보 > 서보용 고속 네트워크 Realtime Express(RTEX) > RTEX의 기초
✓ 성능과 비용의 양립
✓ 심플
✓ 고신뢰성
✓ 용이한 기기 개발
*Realtime Express 및 RTEX는 파나소닉 홀딩스 주식회사의 등록 상표입니다.
Realtime Express(RTEX) 소개
RTEX의 기초 지식을 소개합니다.
※ | Ethernet은 (주)후지제록스의 등록상표입니다. |
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축 수 | : | 4 |
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노드 간 케이블 길이 | : | 0.3m |
※ | 일반적으로 지터는 1us 이하가 이상적입니다. |
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항목 사양 | 사양 |
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통신 속도 | 100 Mbps |
물리층 | 100BASE-TX 전2중(IEEE 802.3u) |
케이블 | 실드 부착 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e) |
토폴로지 | 링 |
절연 | 펄스 트랜스(커먼 모드 초크 내장) |
커넥터 | 8-pin RJ45 |
최대 케이블 길이 | 노드 간 100 m, 전체 길이 200 m |
내노이즈성 | 내유도 노이즈 2.5 kV 이상, IEC61000-4-4 Level4 적합 |
통신 주기 (*) | 2 ms - 0.0625 ms |
지령 갱신 주기 (*) | 4 ms - 0.125 ms |
축 수 (*) | 최대 32 |
동작 지령 (*) | 프로파일 위치, 사이클릭 위치 / 속도 / 토크 |
*상위 컨트롤러의 사양에 의존