MBDLT21SF｜MINAS A6S 系列 伺服驅動器
※ 實際商品可能與照片不同。
適合不含有規定:EU RoHS指令 2011/65/EU的6物質、以及EU RoHS指令2015/863/EU的4物質
| 品名 | MBDLT21SF |
|---|---|
| 產品 | 伺服驅動器 |
| 詳細 | A6SF系列 |
| 商品名稱 | MINAS A6S 系列 伺服驅動器 |
| 產品名稱 | 更快速、更智慧、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 |
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詳細規格
為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 品名 | MBDLT21SF |
| 商品詳細 | A6SF系列 多功能型（脈波、類比、全閉環） 有安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6SF系列 |
| 類型 | 多功能型 |
| 外形型號名 | B 型 |
| 響應頻率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 |
| 安全功能 | 有 |
| 電源電壓規格 | 單相 100 V |
| I/F 功能區分 | 類比/脈波, Modbus (RS485/RS232) |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) | 55 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) | 130 |
| 重量 (kg) | 1.0 |
| 使用環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
基本規格
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸入電源 : 主電路電源 | 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 | 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 編碼器回饋 | 23 bit（8388608 解析度）7線串列絕對式編碼器 |
| 編碼器回饋關於 | ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外部位移感測器回饋 | A/B 相 ⋅ 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 |
| I/O連接器 : 控制信號 輸入 | 通用10輸入 根據參數選擇通用輸入功能 |
| I/O連接器 : 控制信號 輸出 | 通用6輸出 根據參數選擇通用輸出功能 |
| I/O連接器 : 類比信號 輸入 | 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） |
| I/O連接器 : 類比信號 輸出 | 2輸出（類比監視器輸出2） |
| I/O連接器 : 脈波信號 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入） 通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F・開集極I/F 通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F |
| I/O連接器 : 脈波信號 輸出 | 4 輸出（長線驅動輸出3、開集極輸出1） 編碼器回饋脈波(A・B・Z 相) 或者外部位移感測器脈波(EXA・ EXB・EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈波也有開集極輸出。 |
| 通信功能 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信功能 : USB | 可通過連接PC來設定參數、監視狀態等。 |
| 通信功能 : RS232 | 可與上位控制器進行1 : 1 通信。 |
| 通信功能 : RS485 | 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。 |
| 通信功能 : Modbus-RTU | 可與上位控制器進行1 : n 通信 |
| 再生 | 無內置再生電阻（只有外置） |
| 控制模式 | (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制 (7)全閉環控制 7個模式通過參數進行切換 |
外型尺寸圖
為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。
[單位: 毫米]
[單位: 毫米]
* The dimension is for the A6SF Series. Please refer to the catalog for detail dimension.
連接器規格
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* The dimension is for the A6SF Series. Please refer to the catalog for detail dimension.