MADLT05NF｜MINAS A6N 系列 伺服驅動器
※ 實際商品可能與照片不同。
適合不含有規定:EU RoHS指令 2011/65/EU的6物質、以及EU RoHS指令2015/863/EU的4物質
| 品名 | MADLT05NF |
|---|---|
| 產品 | 伺服驅動器 |
| 詳細 | A6NF系列 |
| 商品名稱 | MINAS A6N 系列 伺服驅動器 |
| 產品名稱 | 高速網路磁碟 Realtime Express (RTEX) |
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詳細規格
為了商品改進，規格和外觀可能會在不事先通知的情況下變更，敬請諒解。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 品名 | MADLT05NF |
| 商品詳細 | A6NF系列 RTEX (多功能型) 有安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6NF系列 |
| 類型 | RTEX (多功能型) |
| 外形型號名 | A 型 |
| 響應頻率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 |
| 安全功能 | 有 |
| 電源電壓規格 | 單相/三相 200 V |
| I/F 功能區分 | RTEX |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) | 40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) | 130 |
| 重量 (kg) | 0.8 |
| 使用環境條件 | 詳情請透過使用說明書等進行確認。 |
基本規格
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸入電源 : 主電路電源 | 單相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 | 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 編碼器回饋 | 23 bit（8388608 解析度）7線串行絕對式編碼器 |
| 編碼器回饋關於 | ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外部位移感測器回饋 | A/B 相 ⋅ 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 |
| I/O連接器 : 控制信號 輸入 | 可分配8輸入（可透過參數進行選擇） |
| I/O連接器 : 控制信號 輸出 | 可分配3輸出（可透過參數進行選擇） |
| I/O連接器 : 類比信號 輸出 | 2輸出（模擬監視器輸出2） |
| I/O連接器 : 脈波信號 輸出 | 直線驅動器透過編碼器脈波或外部位移感測器脈波（A/B相信號）進行輸出。 |
| 通信功能 | RTEX, USB |
| 通信功能 : USB | 可通過連接PC來設定參數、監視狀態等。 |
| 通信功能 : RTEX | 可即時傳輸指令命令、參數設置、狀態監控等 |
| 再生 | 無內置再生電阻（只有外置） |
| 控制模式 | [1] 半閉環控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） 速度控制: Cyclic速度控制（CV） 轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT） [2] 全閉環控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） *上述 [1] 與 [2] 的兩個模式，根據參數進行切換。 *上述 PP/CP/CV/CT，可通過RTEX通信命令切換。 |
外型尺寸圖
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[單位: 毫米]
[單位: 毫米]
* The dimension is for the A6NF Series. Please refer to the catalog for detail dimension.
連接器規格
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* The dimension is for the A6NF Series. Please refer to the catalog for detail dimension.