MSMF402L1D6｜MINAS A6 家族 伺服馬達
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適合不含有規定:EU RoHS指令 2011/65/EU的6物質、以及EU RoHS指令2015/863/EU的4物質
| 品名 | MSMF402L1D6 |
|---|---|
| 產品 | 伺服馬達 |
| 詳細 | 低慣性 (低慣量), 連接器型 |
| 商品名稱 | MINAS A6 家族 伺服馬達 |
| 產品名稱 | 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz |
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詳細規格
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| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 品名 | MSMF402L1D6 |
| 商品詳細 | 低慣性 (低慣量), 連接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MSMF 系列 |
| 類型 | 低慣性 (低慣量) |
| 保護等級 | IP67 |
| 提示 : 保護構造 | 輸出軸旋轉部、馬達連接器・編碼器連接器的連接引腳部除外。 |
| 環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 法蘭角 | □130 mm |
| 法蘭角 (單位 : mm) | 130 |
| 馬達引出部構造 | 連接器 |
| 馬達 ⋅ 編碼器連接器 | 馬達連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10 |
| 馬達 ⋅ 編碼器連接器關於 | 連接器JL10（大型）：也適用於鎖緊式。 |
| 電源設備容量 (kVA) | 6.5 |
| 電壓規格 (V) | 200 |
| 額定功率 (W) | 4000 |
| 額定電流 (A (rms)) | 19.6 |
| 保持煞車器 | 有 |
| 重量 (kg) | 13.2 |
| 油封 | 有 |
| 軸規格 | 直軸 |
| 額定轉矩 (N ⋅ m) | 12.7 |
| 堵轉轉矩 (N ⋅ m) | 15.2 |
| 瞬間最大轉矩 (N ⋅ m) | 38.2 |
| 瞬間最大電流 (A (o-p)) | 83 |
| 再生煞車器頻率（次 / 分) | 無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4285 x 2並聯 |
| 再生煞車器頻率關於 | [馬達規格補充] 注1）, 注2）相關請參照。 |
| 額定轉速 (r/min) | 3000 |
| 最高轉速 (r/min) | 4500 |
| 轉子慣量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 15.6 |
| 對應轉子慣量的 推薦負載慣量比 | 15 倍以下 |
| 對應轉子慣量的 推薦負載慣量比關於 | [馬達規格補充] 注3）相關請參照。 |
| 旋轉式編碼器 : 規格 | 23 bit 絕對式/增量式系統 |
| 提示 | 作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
| 旋轉式編碼器 : 解析度 | 8388608 |
煞車器規格
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 靜摩擦轉矩 (N ⋅ m) | 16.2 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 110 以下 |
| 釋放時間 (ms) | 50 以下 |
| 勵磁電流 DC (A) | 0.9 |
| 釋放電壓 DC (V) | 2 以上 |
| 勵磁電壓 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 煞車器規格關於 | [馬達規格補充] 注4）, "馬達內建煞車器規格" 相關請參照。 |
容許載重
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) | 980 |
| 組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) | 588 |
| 組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) | 686 |
| 運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) | 784 |
| 運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 343 |
| 容許載重關於 | 詳情請參照 [馬達規格補充] "輸出軸的容許負載" |
適用驅動器
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| 品名 | 系列 | 類型 | I/F 功能區分 | 外形型號名 | 電源電壓規格 |
|---|---|---|---|---|---|
| MFDLNB3NE | A6NE系列 | RTEX (通用型) | RTEX | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLNB3SE | A6SE系列 | 位置控制型 | 脈波列專用 | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLNB3SG | A6SG系列 | 通用通信型 | 脈波, Modbus (RS485/RS232) | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLTB3NF | A6NF系列 | RTEX (多功能型) | RTEX | F 型 | 三相 200 V |
| MFDLTB3SF | A6SF系列 | 多功能型 | 類比/脈波, Modbus (RS485/RS232) | F 型 | 三相 200 V |
Torque charactristics
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Dotted line represents the torque at 10 % less supply voltage.
Dimensions
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[單位: 毫米]
[單位: 毫米]
