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基本資訊
機械手的預設更加簡單！真正的機械手視覺系統
CE,UKCA已取得
特點
4種功能，實現機器手臂架設時的工時縮減
1.自動校正功能
只需使用PV260登錄3∼4個取像座標，即可簡單地將攝影機座標變換成機器手臂座標。
■特點
1.比起手動執行更簡單，更可縮短作業時間。
2.攝影機位置即使偏移，也可迅速修正。
3.消除個人差異所產生的精度不穩定問題。
2.教導輔佐功能
取代過去使用機器手臂專用控制器進行機器手臂教導，可一邊看著圖像，一邊從PV260的設定畫面上進行教導作業。實現KEYPAD操作的直覺性教導作業。
- 不需教導的熟練度
- 教導作業困難的場所也很便利
- 提升安全性
- 減輕反覆的教導作業負擔
3.機器手臂的Tool Offset功能
只要登錄2點安裝在機器手臂上的治具座標，即可自動計算轉換成機器手臂座標。
4.直接通信功能
可與各廠牌機器手臂直接通信。為使通信簡易操作，只需選擇機器手臂廠牌與類型即可。對於PLC的程式編輯工時可達到最大縮減。
可直接使用KEYPAD操作機器手臂。
可利用KEYPAD移動機器手臂。 可簡單進行自動校正或是教導輔佐等取像位置調整。
設定軟體 PVWIN260
機器手臂視覺的檢查結果可在PC上重現。
根據連續模擬與數據紀錄，高效率進行製作設定資料，修正，驗證。
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用途
螺絲鎖附(桌上型機器手臂)
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系統組成
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規格
功能規格
| 項目 | 規格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 32bit RISC CPU & DSP | |||||
| 輸入/輸出 | 攝影機 | 0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝影機（640×480）、0.3M彩色小型攝影機（640×478）、 2M黑白/彩色攝影機（1,600×1,200）最多可連接2台 4M黑白攝影機最多可連接2台（註1） | ||||
| 顯示輸力 | 模擬RGB輸出（640×480） | |||||
| 儲存卡 | SD/SDHC儲存卡 | |||||
| PLC通信對應機型 （RS-232C） | ・松下神視生產：FP系列 ・歐姆龍株式會社生產：C、CV、CS1系列 ・三菱電機株式會社生產：A、Q、FX、FX2N系列 ・富士電機株式會社生產：MICREX-SX SPH系列 ・Allen-Bradley生產：SLC500系列 | |||||
| 對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能) | ||||||
| PLC通信對應機型 （Ethernet） | ・松下神視生產：FP系列、ET-LAN模組 ・三菱電機株式會社生產：Q系列 ・橫河電機株式會社生產：FA-M3系列 | |||||
| PLC通信指令 | 可通過PLC通信來指示外部指令 指令輸入形式：輪詢/並行輸入 | |||||
| 並行 | 輸入14點/輸出15點 | |||||
| 手柄輸入 | 專用手柄（ANPVP＊＊）用連接器1通道 | |||||
| USB | 對應USB2.0、AB型（僅限PVWIN200） | |||||
| 功能表顯示 | 可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文) | |||||
| 監控器顯示 | 最多可分割為4攝影機圖像來顯示。可放大/縮小（2～400%）顯示 顯示圖像：拍攝/記憶/NG圖像 顯示效果：灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像 顯示區域（640×480） | |||||
| 處理方法 | 灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換 | |||||
| 處理解析度 | 2M攝影機(黑白/彩色)：1,600圖元（水準）×1,200圖元（垂直） 0.3M攝影機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型)：640圖元（水準）×480圖元（垂直） 0.3M攝影機(彩色小型)：640圖元（水準）×478圖元（垂直） 4M攝影機(黑白)：2,048圖元（水準）×2,048圖元（垂直） | |||||
| 觸發輸入 | 可選擇同時/內部觸發 | |||||
| 攝影機連接台數 | 最多2台 | |||||
| 攝影機連接 | 通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接 | |||||
| 拍攝方式 | 僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝 設定部分拍攝時，0.3M/4M攝影機最少需指定1條線以上， 2M攝影機最少可指定100條線以上的拍攝範圍。 （黑白攝影機可對每條線進行設定。彩色攝影機可對每2條線進行設定） | |||||
| 快門速度 | 30μs～1,000ms（以10μs為一個單位進行設定） 但，0.3M小型攝影機為100μs～500ms（以10μs為一個單位進行設定） | |||||
| 增益指定範圍 | 1.0～5.0 | |||||
| 品種數 | 最多256個品種(根據設定資料) | |||||
| 密碼 | 可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字元以內) 管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換) | |||||
| 檢查功能(檢測) | 根據檢查功能·文字圖形繪製，最多1000個/品種(根據設定資料) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化視窗/灰度視窗/2值化邊緣/灰度邊緣/特徵抽出/智慧範本/輪廓範本/傷痕檢知/連接器(2值化視窗)/連接器(灰度視窗)/連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色視窗/讀碼器。 ※區域遮罩數：16個區域/1專案 ※智慧範本·輪廓範本的最大登錄範本數：2,000個 | |||||
| 幾何運算 | 根據檢查功能·文字圖形繪製，最多1,000個/品種(根據設定資料) 7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓) | |||||
| 文字圖形繪製 | 最多10,000個（1,000檢查設定×10個)）/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據設定資料) | |||||
| 檢查運轉模式 | 連續處理：完成結果輸出後，可拍攝下一個檢查 並行處理：拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出後， 可拍攝下一個檢查，同時並存執行拍攝與檢查輸出處理 | |||||
| 2值化層級組 | 16組/攝影機256階調（0～255） | |||||
| 圖像預處理 | 預處理選擇 灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理 | |||||
| 灰度轉換 | 僅在連接彩色攝影機時有效，每個品種16組/攝影機 在灰度圖像轉換時，可根據R,G,B值的各係數在-1,000～1,000的範圍內任意變更 | |||||
| 顏色抽出 | 僅限彩色攝影機連接時有效顏色抽出模式：高速/擴展 可切換 可抽出的色彩數 高速：連接1台攝影機時16色、使用2台攝影機時每台攝影機8色 擴展：連接1台攝影機時128色、使用2台攝影機時每台攝影機64色 1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色 | |||||
| 預處理灰度 | 每個品種 16組/攝影機 最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、 自動階調補正、去除背景、切除範圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯 變換、 邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像) | |||||
| 數值運算 | 與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定資料) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算 | |||||
| 運算子 | 四則運算（＋,−,×,÷）、括弧、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種 | |||||
| 統計資料運算專案 | 走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/最大值/最小值/範圍/OK平均/OK分散/OK最大值/ OK最小值/OK範圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG範圍 使用限制：1,000項/品種 | |||||
| 其他運算項目 | 數值運算/判斷輸出上次資料、通用寄存器 | |||||
| 運算式引用項數 | 最大16項/式 | |||||
| 判斷輸出 | 配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定資料) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算 | |||||
| 運算子 | NOT/AND/OR/XOR/括弧 | |||||
| 運算式引用項數 | 最大16項/式 | |||||
| 其他 | 綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、 圖像輸出條件、並行輸出設定（OUT0～OUT7的8個且OUT0～OUT15的16個，或者全部設定輸出） | |||||
| 同時移動 | 以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項 根據檢查的種類來指定移動/不移動 但是，不可移動位置·旋轉補正檢查 | |||||
| 標記 | 按照攝影機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇 | |||||
| 形狀 | 矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線 | |||||
| 數據R/W | RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個視窗，最多5×16=80模組/品種。 標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中，可通過表格來更改數值運算的上下限值等 | |||||
| 精選菜單 | 可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上 | |||||
| 登錄信息 | 按鈕文本/換頁/分隔符號 | |||||
| 按鈕分配方法 | 項目上的FUNC鍵/從列表中選擇 | |||||
| 其他 | 可登錄頁名稱 | |||||
| 校準 | 可設定各台攝影機的坐標系、座標原點、水平/垂直的係數，並按照品種換算為實際尺寸 | |||||
| 處理方法 | 單位換算/座標轉換1點/座標轉換2點/座標轉換3點 | |||||
| 動作方法 | 靜態/動態 | |||||
| 基準登錄 | 任意位置/智慧範本/輪廓範本/交點/圓中心/特點提取 | |||||
| 換算數據 | 分別按照不同的攝影機來設定座標、座標原點、水平/垂直的各個係數，可換算成實際的尺寸 | |||||
| 其他 | 注釋輸入 | |||||
| 重新登錄範本設定 | 重新登錄位置 | 設定位置/補正位置 | ||||
| 區域顯示 | 顯示/隱藏 | |||||
| 執行模式 | 通常執行 | 執行全部檢測 | ||||
| 分支執行 | 可指定分支塊（0～9） | |||||
| 指定執行 | 可指定所要執行的塊（0～9） | |||||
| 外部輸入/輸出功能（註2） | 並行 | 串列 | 乙太網 | SD儲存卡 | ||
| 輸入 | 開始檢查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | |
| 重新開始檢查的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切換品種的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 重新登錄範本的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切換顯示佈局的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 切換運行/停止的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 統計復位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 出錯復位的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 將設定資料保存到 本體的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 將設定資料保存到 SD儲存卡的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 從本體讀取 設定數據的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 從SD儲存卡讀取 設定資料的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 中斷保存/讀取 設定資料的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 將圖像記憶體保存到 SD儲存卡的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 刪除圖像記憶體的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 截屏的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 中斷檢查/處理的指示 | ○ | ○ | ○ | — | ||
| 保存最新檢查圖像的指示 | ○ | × | × | — | ||
| 讀取·變更設定值的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 禁止操作小鍵盤 運用畫面的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 小鍵盤 模擬的指示 | × | ○ | ○ | — | ||
| 讀取PLC通信 指令指示 | ○ | × | × | — | ||
| 輸出 | 檢查次數 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 綜合判定輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 判定運算(JD)結果輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 數值運算結果輸出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 圖像輸出 | × | × | ○（註3） | ○ | ||
| 截屏輸出 | × | × | ○（註3） | ○ | ||
(註1)：4M黑白攝影機不能與其他攝影機進行組合使用。 連接小型攝影機時，需要使用小型攝影機專用電線（ANPVC82□）。
(註2)：外部輸入/輸出功能中不能使用USB。
(註3)：圖像輸出及截屏輸出的乙太網功能中，使用專用軟體Image Receiver for PV進行接收。
一般規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24V DC |
| 電壓允許範圍 | 21.6～26.4V DC（包括波動電壓） |
| 額定消耗電流 | 1.2A以下 |
| 使用環境溫度 | 0～＋45℃（應無結冰、凝露） |
| 保存環境溫度 | -20～＋60℃（應無結冰、凝露） |
| 使用環境濕度 | 35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露） |
| 保存環境濕度 | 35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露） |
| 抗干擾性 | 1,000V脈寬50ns/1μs （依據雜訊模擬法） |
| 耐振動 | 10～55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘 |
| 耐衝擊 | 196m/s2 X、Y、Z方向各5次 |
| 絕緣電阻 （初始值） | 100MΩ以上（使用500V DC絕緣電阻計）（註1） 所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部 |
| 耐電壓 （初始值） | 500V AC/1分鐘（600V AC/1秒鐘）切斷電流10mA（註1） 所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部 |
| 電池壽命 | 約10年（at＋25℃） |
| 重量 | 約0.5kg（包插端子台） |
| 汙損等級 | 2 |
攝影機規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 種類/產品號 | 4M黑白 /ANPVC1470 | 2M黑白 /ANPVC1210 | 0.3M黑白 /ANPVC1040 |
| 攝影模組 | 2/3型 CCD 固定攝影模組 | 1/1.8型 CCD 固定攝影模組 | 1/3型 CCD 固定攝影模組 |
| 像素數 | 水準2,048像素× 垂直2,048像素 | 水準1,600像素× 垂直1,200像素 | 水準640像素× 垂直480像素 |
| 像素尺寸 3.45μm×3.45μm （正方像素） | 像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素） | 像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素） | |
| 畫面播放速率 | 最大16幀/秒 | 最大30幀/秒 | 最大120幀/秒 |
| 鏡頭卡口 | C-Mount | ||
| 使用環境溫度（註1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用環境濕度（註1） | 35～85%RH（at25℃） | ||
| 耐振動 | 10～55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘 | ||
| 耐衝擊 | 490.3m/s2 X,Y,Z方向各1次 | 700m/s2 X,Y,Z方向各3次 | |
| 重量(鏡頭除外) | 約125g | 約65g | 約65g |
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 種類/產品號 | 0.3M彩色小型 /ANPVC6030 | 0.3M黑白小型 /ANPVC5030 | 2M彩色 /ANPVC2260 | 0.3M彩色 /ANPVC2040 |
| 攝影模組 | 1/3型 CMOS 固定攝影模組 | 1/3型 CMOS 固定攝影模組 | 1/1.8型 CCD 固定攝影模組 | 1/3型 CCD 固定攝影模組 |
| 像素數 | 水準640像素× 垂直478像素 | 水準640像素× 垂直480像素 | 水準1,600像素× 垂直1,200像素 | 水準640像素× 垂直480像素 |
| 像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素） | 像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素） | 像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素） | 像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素） | |
| 畫面播放速率 | 最大90幀/秒 | 最大90幀/秒 | 最大30幀/秒 | 最大120幀/秒 |
| 鏡頭卡口 | NF-Mount（註2） | C-Mount | ||
| 使用環境溫度（註1） | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋40℃ | 0～＋45℃ |
| 使用環境濕度（註1） | 35～85%RH（at25℃） | |||
| 耐振動 | 10～200Hz 1掃描/10分鐘 3方向 各30分鐘 | 10～55Hz 1掃描/1分鐘 雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘 | ||
| 耐衝擊 | 700m/s2 X,Y,Z方向各1次 | 700m/s2 X,Y,Z方向各3次 | ||
| 重量(鏡頭除外) | 約30g | 約30g | 約65g | 約65g |
視野表
ANPVC2040 ANPVC1040
【0.3M彩色·黑白攝影機】
ANPVC2260 ANPVC1210
【2M彩色·黑白攝影機】
ANPVC1470
【4M黑白攝影機】
ANPVC6030 ANPVC5030
【0.3M彩色·黑白小型攝影機】
X(水平方向)視野是Y視野×1.3倍。
※該數值為目測估值。詳細內容請參照PV200使用者手冊。
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尺寸圖
- 單位mm
本體（控制器）
ANPV0262ADP
攝影機
0.3M彩色・黑白攝影機 ANPVC2040・ANPVC1040
2M彩色・黑白攝影機 ANPVC2260・ANPVC1210
0.3M黑白小型攝影機 ANPVC5030
0.3M彩色小型攝影機 ANPVC6030
4M黑白攝影機 ANPVC1470
攝影機電線
攝影機電線
攝影機電線 3M ANPVC8303
耐撓曲攝影機電線
小型攝影機用電線
鏡頭
0.3M攝影機用鏡頭
ANB842NL
ANB843L
ANM88161
ANM88251
ANM88501
百萬像素攝影機用鏡頭
ANPVL162
ANPVL252
ANPVL502
延伸環
延伸環
顯示器／顯示器電線
XGA顯示器(10.4英寸)
VGA監視器電線
攝影機安裝支架(ANPVC1470用)
操作手把
LED照明用數字電源
ANB86001
ANB86003
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