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基本資訊
無論是寬敞空間還是狹小部位均可兼顧安全與效率！
CE : 符合機械·EMC指令
UKCA：機械規則、EMC規則
-
※1 可以對應控制類型3
特點
■安全使用
使用安全光柵時請事先確認系統的安全性、是否滿足以下控制系統的構成。
>>安全光柵的使用注意事項
最長檢測距離15m [感測器]
能確保難以設置防護欄的大型裝置生產的安全。
![最長檢測距離15m [感測器]](https://tw.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/safety/st4/images/pic08.jpg)
檢測頭可串聯連接和防止干擾[感測器]
可根據防護區域的高度與數量自由安排檢測頭和控制器台數。
![檢測頭可串聯連接和防止幹擾[感測器]](https://tw.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/safety/st4/images/pic09.jpg)
可進行光軸調節和動作確認 [感測器]
投光器、受光器上配備遮光指示燈。不僅可進行動作確認，還可用作光軸調節的指示燈。而且，當入光量超過150％且穩定動作時，穩定入光 指示燈就會發出信號。
![可進行光軸調節和動作確認 [感測器]](https://tw.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/safety/st4/images/pic10.jpg)
支持啟動時的光軸調節和故障時的盡快修複 [感測器]
串聯連接時，可利用多功能控制器ST4-C12EX 確認檢測頭的入光狀態。
並且，當鎖定時，可確定發生故障的檢測頭。
![支持啟動時的光軸調節和故障時的盡快修複[感測器]](https://tw.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/safety/st4/images/pic11.jpg)
節省空間的小型檢測頭[業界最小感測器]
Type4·長距離型實現了與通用光電感測器同等的緊湊尺寸。
![節省空間的小型檢測頭[業界最小感測器]](https://tw.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/safety/st4/images/pic12.jpg)
行業標準安裝間距 [感測器]
安裝間距與通用光電感測器相同，很容易置換通用光電感測器。
保護構造IP67 [感測器]
符合保護構造IP67。即使在會沾到水的生產線上也可放心使用。
抑制對周圍感測器的干擾 [感測器]
可利用投光調節器減光，抑制對周圍感測器的干擾。
![抑制對周圍感測器的干擾 [感測器]](https://tw.industry.panasonic.com/hubfs/pid-corp/products/fasys/sensor/safety/st4/images/pic15.jpg)
適用於PNP/NPN的2種極性輸出 [控制器]
1種機型可進行PNP/NPN的輸出切換，有助於減少、註冊型號。
連接器簡便連接 [控制器]
通過連接器簡便連接檢測頭，可縮短安裝或更換的時間。
半導體輸出降低運行成本！[控制器]
安全輸出採用半導體輸出。無需定期更換安全繼電器。
故障内容一目了然！[多功能型 ST4-C12EX]
一旦發生故障時，使控制輸出OFF後，就會通過數字顯示告知故障內容。
配備3種模式的遮罩控制功能，兼顧安全與效率
[多功能型 ST4-C12EX]
將檢測頭、遮罩感測器、遮罩燈直接連接到控制器，便可簡單地構建遮罩控制電路。
屏蔽控制中的生產線停止後，也能順利而安全地重新啟動！<配備重啟功能> [多功能型 ST4-C12EX]
在檢測頭被工件遮住的狀態下或遮罩條件成立之前已緊急停止時，可暫時使所有的檢測頭無效，並順利地重新啟動。
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用途
長距離檢測
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種類
檢測頭
檢測頭與控制器必須配組使用。
| 種類 | 形狀 | 檢測距離 | 型號 (註2) | |
|---|---|---|---|---|
| 電線長0.2m |
| 0.1～15m | ST4-A1-J02 | |
| 帶投光調節器 | ST4-A1-J02V | |||
| 電線長1m | ST4-A1-J1 | |||
| 帶投光調節器 | ST4-A1-J1V | |||
(註1)：
檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的範圍。檢測物體的距離。
(註2)：
產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器，帶"D"符號的機型為受光器。
控制器
檢測頭與控制器必須配組使用。
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選配
| 品名 | 型號 | 內容 | ||
|---|---|---|---|---|
| 延長 電線 | ST4-CCJ1E | 電線長1m 本體重量約55g(1根) | 用於投光器 | 用於延長ST4-A□。 5芯遮罩電線投光器和受光器用各1根 電線顏色： 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色： 投光器用灰色、 受光器用黑色 最最小彎曲半徑：R5mm |
| ST4-CCJ1D | 用於受光器 | |||
| ST4-CCJ3E | 電線長3m 本體重量約130g(1根) | 用於投光器 | ||
| ST4-CCJ3D | 用於受光器 | |||
| ST4-CCJ5E | 電線長5m 本體重量約200g(1根) | 用於投光器 | ||
| ST4-CCJ5D | 用於受光器 | |||
| ST4-CCJ7E | 電線長7m 本體重量約270g(1根) | 用於投光器 | ||
| ST4-CCJ7D | 用於受光器 | |||
| ST4-CCJ15E | 電線長15m 本體重量約540g(1根) | 用於投光器 | ||
| ST4-CCJ15D | 用於受光器 | |||
| 分支 電線 | ST4-CCJ05-WY | 電線長0.5m 本體重量約80g(2根) | 串聯連接ST4-A□時使用的Y型連接器。 5芯遮罩電線。 投光器和受光器用2根1組 電線顏色： 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色： 投光器用灰色、 受光器用黒色 最小彎曲半徑：R5mm | |
| 檢測頭 安裝支架 | MS-CX-1 | 縱向安裝支架。投光器和受光器需要2個。 | ||
| MS-ST4-3 | 倒裝式安裝支架。投光器和受光器需要2個。 | |||
| MS-ST4-6 | 橫向保護安裝支架。投光器和受光器需要2個。 | |||
| 圓形 狹縫透光罩 (註1) | OS-ST4-2 (狹縫透光罩尺寸ø2mm) | 為了抑制對周圍感測器的幹擾而減少光量。 | 檢測距離 單側安裝時：3m 兩側安裝時：0.75m | |
| OS-ST4-3 (狹縫透光罩尺寸ø3mm) | 檢測距離 單側安裝時：4.5m 兩側安裝時：1.5m | |||
(註1)：
安裝狹縫透光罩時的檢測物體為ø9mm以上的不透明體。
延長電線
ST4-CCJ□
分支電線
ST4-CCJ05-WY
檢測頭安裝支架
MS-CX-1
M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個
檢測頭安裝支架
MS-ST4-3
M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個
檢測頭安裝支架
MS-ST4-6
M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個
圓形狹縫透光罩
OS-ST4-2
OS-ST4-3
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尺寸圖
- 單位mm
ST4-CCJ□
延長電線(另售)
MS-CX-1
檢測頭安裝支架(另售)
材質：SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個
MS-ST4-3
檢測頭安裝支架(另售)
材質：SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個
MS-ST4-6
檢測頭安裝支架(另售)
材質：SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
電路／連接
ST4-C11
PNP輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在PNP側。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。
(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器
NPN輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在NPN側。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。
(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器
端子排列圖
| 端子名稱 | 內容 |
|---|---|
| IL+ | 防干擾端子 |
| IL- | |
| IU+ | 防干擾端子 |
| IU- | |
| X1 | 復位輸入端子 (X1-X2連接時：手動復位 X1-X3連接時：自動復位) |
| X2 | |
| X3 | |
| T1 | 投光停止輸入端子 (開路 ：投光停止，短路 ：投光) |
| T2 | |
| AUX | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯 |
| OSSD1 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2) |
| OSSD2 | |
| A1 | 24V DC |
| A2 | 0V |
ST4-C12EX
PNP輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在PNP側。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖 中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。
(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器
NPN輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在NPN側。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。
(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器
端子排列圖
| 端子名稱 | 內容 |
|---|---|
| S+ | 遮罩輸入用電源(24V) |
| S-A | 遮罩輸入S-A(NO接點或PNP輸出型感測器) |
| S-B | 遮罩輸入S-B(NO接點或NPN輸出型感測器)) |
| S- | 遮罩輸入用電源(0V) |
| S+ | 遮罩輸入用電源(24V) |
| S-C | 遮罩輸入S-C(NO接點或PNP輸出型感測器) |
| S-D | 遮罩輸入S-D(NO接點或NPN輸出型感測器) |
| S- | 遮罩輸入用電源(0V) |
| S+ | 遮罩輸入用電源(24V) |
| S-E | 遮罩輸入S-E(NO接點或PNP輸出型感測器) |
| S-F | 遮罩輸入S-F(NO接點或NPN輸出型感測器) |
| S- | 遮罩輸入用電源(0V) |
| AUX1 | 輔助輸出1(遮罩功能) |
| AUX2 | 輔助輸出2(重啟功能) |
| AUX3 | 輔助輸出3(遮罩燈斷絲) |
| AUX4 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯 |
| OSSD1 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2) |
| OSSD2 | |
| L1 | 遮罩燈連接端子 |
| L2 | |
| A1 | 24V DC |
| A2 | 0V |
| IL+ | 防干擾端子 |
| IL- | |
| IU+ | 防干擾端子 |
| IU- | |
| O1 | 重啟輸入端子 |
| O2 | |
| X1 | 復位輸入端子 (X1-X2連接時：手動復位 X1-X3連接時：自動復位) |
| X2 | |
| X3 | |
| T1 | 投光停止輸入端子(開路：投光停止，短路：投光) |
| T2 |
------------------------------ Tab8 showing ------------------------------
- 如下圖所示，請將本裝置設置在離開金屬裝飾的牆壁、地板、天花板、金屬工件等或外罩、面板、玻璃等的光澤面(光反射率高的表面)大於A(m)的位置。
| 投光器和受光器間的距離 (檢測距離L) | 允許設置距離A |
|---|---|
| 0.1～3m時 | 0.16m |
| 3～15m時 | L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°) |
(註1):
本裝置的有效開口角度根據IEC 61496-2/UL 61496-2為±2.5°(L＞3m時)以下，但考慮到安裝時的光軸偏移等因素，估計有效開口角度為±3°，請離開光澤面進行設置。
<光澤面投光器和受光器光軸間的允許設置距離>
安裝
- 安裝檢測頭時的緊固扭矩請勿超過0.5N·m。
- 安裝ST4-CCJ05-WY時的緊固扭矩請勿超過0.7N·m。此外，也可用捆紮帶(寬小於4mm)固定。
配線
- 請參閱使用本裝置的地區相關標準進行設置。此外，請勿因接地故障等導致發生危險的誤動作， 敬請注意。
- 請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
- 請確認電源的波動，以免電源輸入超過額定範圍。
- 使用市售的開關調節器時，請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 在感測器及控制器安裝部周圍使用作為干擾發生源的設備(開關調節器、變頻馬達等)時，請務必將設備的框架式接地(F.G.)端子接地。
- 請避免與高壓線和動力線並行配線，或使用同一配線管，否則會因電磁感應而導致誤動作。
- 控制器端子座上使用的單芯線或絞線(導線)推薦使用下列產品。
・端子座連接器：0.2～1.5mm2(AWG24～AWG16)
・電源側連接器(A1、A2) (僅限ST4-C12EX)：0.2～2.5mm2(AWG24～AWG12)
其它
- 本產品是為了工業環境使用而開發/製造的。
- 使用時，請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
- 請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
- 請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
- 快速起動式、高頻點亮式螢光燈的光束會給檢測造成影響。雖然因感測器類型而有所差異，但還應注意不要使光束直接投射到感測器上。
- 本裝置請勿使用在AGV等移動體設備。
- 請勿在室外使用。
- 電源模組請務必滿足下列專案。
- 符合使用地區許可的電源模組。
- 符合EMC指令和低電壓指令的電源模組(必須符合CE標準時)。
- 符合EMC規範和低電壓規範的電源模組(需要符合UKCA標誌時)。
- 符合低電壓指令，且輸出在100VA以下的電源模組。
- 使用市售的開關調節器時，應將框架式接地(F.G.)端子接地。
- 輸出保持時間在20ms以上的電源模組。
- 發生電湧時，應採取在發生源連接電湧吸收器等措施。
- CLASS 2適用的電源模組(必須符合UL/cUL標準時)。