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基本資訊
特點
細長且兼備高剛性,進一步提高光學系統的性能。機身防塵、防液體,在惡劣的環境中都可以穩定工作的安全光柵感測器SF4D正式登場
耐扭曲,彎曲,衝擊性強,[細長&高強度]機身
內部模組的小型化,留有充足的餘量。
通過徹底的小型化,重新定義了內部模組。在進一步提高性能的同時,將內部模組的體積比傳統方式的體積降低了60%,成功實現小型化。在最優化空間結構的同時,不改變外形尺寸的情況下,實現超高強度。在保持了設備安裝和接線的互換性的同時獲得高強度。
※SF4B系列Ver.2(不含牢固型SF4B-□G□<V2>)
兼顧牢固性和易安裝性的安裝支架
全新的安裝支架結構。不僅僅強化了支架本身的剛性強度,也通過改良安裝到安全光柵本體上的安裝方式,大幅度提升安裝部位的強度。也為您備有無死角支架和可以直接扣在鋁制框架上的支架,進一步方便您使用。
SF4B-G用 互換安裝支架 MS-SFD-4BG
光軸調整安裝支架 M5×2個夾緊型:MS-SFD-1-5 M6×1個夾緊型:MS-SFD-1-6 M8×1個夾緊型:MS-SFD-1-8
無死角 光軸調整安裝支架 MS-SFD-3-6
以往機型
安裝支架裝在頂部/底部。一旦對主體施加強烈的衝擊,就會對鋁制框架和本體之間的結合部位施加巨大負載。
SF4D系列
安裝支架緊緊地安裝在鋁盒後面。減輕頂部/底部的負載壓力,降低由於衝擊而造成的光軸偏移或者故障。
超遠距離都能夠穩定工作的【高性能全新光學系列】
投光元件的高性能化
大幅提升投光性能。防塵、防汙能力高,有助於延長維護、清理期限。
元件模組偏差的極細化
本公司將獨家的元件排列技術應用到安全光柵感測器上。降低投光元件和受光元件由於安裝所造成的偏差和個體差異造成的品質偏差。
全新設計投光元件的配置結構
有效地將投光元件的光量投射到聚焦鏡中。最大化利用投光元件中的光能,根據開口角度實現最合適的配光特性。
還有這些優點!
「細長&高強度」+「超高性能的全新光學系統」能夠更加容易匹配超長的光軸!
強化調整超長光軸時【扭曲】或者【彎曲】的強度,進一步優化了投光元件,配光特性,排列配置,再加上超高性能的全新光學系統,終於實現了光軸調整的簡單化。
此外,還裝備有輔助光軸調整的【程式指示燈】或者通過數值顯示入光充裕度【數字指示燈】,進一步優化縮短光軸調整的時間。
防液體,防塵
IP67、IP65(IEC)
NEMA Type13(NEMA 250)
SF4D系列、適用IP67、IP65(IEC)。更是以NEMA Type13(NEMA 250)※1為標準。不僅防水,還防止冷卻劑等液體※2的侵入,完美的保護內部。
※1:NEMA(National Electrical Manufacturers Association:美國電器製造商協會的標準、NEMA 250「Enclosure for Electrical Equipment(1,000V Maximum)」規定的非防爆用容器當中的Type13為標準。
Type13:主要使用條件滿足屋內的圍牆以下條件。
・防止偶然性的接觸到內部部件。
・防塵。防止空氣中的浮塵類進入。
・預防水以及非腐蝕性的潤滑劑飛濺,沾染到等。
※2:在有切削油飛濺等環境下使用時,有可能因為油類的添加物等造成劣化。請事前確認對所使用的切削油的耐性
從設計階段的安全距離計算,到安裝,接線,再到擴展。
追加性能提升,功能性設計的作業。
業界最高等級※的回應時間
SF4D系列的控制輸出(OSSD1、OSSD2)的OFF回應時間,實現了10ms以下的業界最高等級※。(無串聯、並聯連接時)。有助於[串聯、並聯連接時18ms以下]設備的小型化。
※截止到2020年12月本公司的調查資料。
有關光軸的回應時間,請參考控制輸出(OSSD1、OSSD2)的OFF回應時間。
更加容易計算安全距離的無死角設計
繼承了以往機型SF4B系列的無死角設計。
L字型的配置或者U字型的配置,光軸間距不變※,實現安全距離計算的簡單化。
※不含Finger型SF4D-F□(-01)
拆卸簡單的前置電線
繼承以往機型廣受好評的前置電線。將安全光柵感測器本體安裝到設備上也可以將電線拆下。發生斷線時更加易於更換。
最多可串聯連接5台
最多可串聯連接5台。(主感測器1台+子感測器4台) 最多可將光軸擴展到256軸。在進行設備擴展,檢測寬度(防護高度)擴大時,在一個系統中執行保護多個位置,提高便利性。
根據用途選擇連接方式
在安全光柵感測器選購、施工時,從基本構成到提高操作性的安全構成,可根據客戶的需求來選擇合適的同步方式和電線。
使用電線 | 5芯 | 12芯 | 8芯 | 12芯 | |
---|---|---|---|---|---|
功 能 | 聯鎖功能 | 軟體 | ○(軟體) | ○(軟體) | |
解鎖功能 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
測試輸入功能 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
輔助輸出(非安全輸出) | ○(軟體) | ○(軟體) | ○(軟體) | ||
外部設備監控器功能 | ○(軟體) | ○(軟體) | ○(軟體) | ||
遮罩/超頻功能 | 軟體 | ○(軟體) | |||
應用指示燈功能 | 軟體 | ○(軟體) | 軟體 | ○(軟體) | |
預防並列干擾功能 | 軟體 | ||||
固定消隱功能 | 軟體 | 軟體 | 軟體 | 軟體 | |
浮動消隱 | 軟體 | 軟體 | 軟體 | 軟體 |
○:出廠時可用
軟體:設置軟體可用
○(軟體):出廠時可用。設定軟體擴展功能
Y型連接器,更加節省配線
使用8芯・線同步時,選擇Y型連接器僅需進行5根電線的接線作業。 輕鬆實現與安全PLC等的連接,消除接線錯誤,縮短接線時間。
對光軸調整或防護維護同樣有效。利用數位指示燈的數值確認受光充裕度。
可通過「穩定入光指示燈」以及「數位指示燈」顯示受光充裕度。設備安裝時可實現恰當的光軸調整和施工品質的管理。 此外,感應面的汙損或者鬆動等造成光軸偏移時,也可以通過指示燈進行確認,可以靈活應用到作業檢查和防護維護作業上。 ※進行光同步設置時,僅受光器亮燈。
還有其他的!
特有的顯示功能
以穩定受光顯示為主,搭載了各種通知顯示。考慮到便於可視性,光軸上配置有OSSD指示燈,聯鎖指示燈,功能設置指示燈等
受光量顯示
受光充裕度通過數字(1~3)顯示。
檢測面的汙損或者鬆動等造成光軸偏移時,數值顯示將會降低,可靈活應用作業檢查和防護維護作業。
※進行光同步設置時,僅受光器亮燈。
極性顯示
電源接通時顯示所設置的極性。方便接線後的確認等。
報錯顯示
繼承了以往機型廣受好評的報錯顯示功能。在沒有接入電腦的環境下或者產生遠距離故障時,通過指定的錯誤代碼提示具體的故障原因。強力支持修復作業。
作業指示燈
不僅是日常設備的運作,從施工到維護,搭載了作業時所需的應用指示燈。通過2個功能的切換,支持相關作業。
光軸調整模式
通過上下兩個模組的顏色顯示光軸是否已經對齊。正面,側面均具有很高的辨識性,在長距離設置時也無需擔心誤認。
上下光軸對齊時:所有的程式指示燈亮起藍燈
僅是單側光軸對齊時:僅對齊光軸亮起紅燈
上下光軸未能對齊時:所有的指示燈滅
※進行光同步設置時,僅受光器亮燈。
簡單介紹一下!
可以使用光軸調整器在完成之前進行調整!
使用選購的光軸調整器「SF-LAT-2N」可以調整雷射頭照射光軸
因為使用乾電池式設備,可在接通電源前進行調整,節省作業時間。
應用指示燈模式
通過外部信號可點亮綠色、紅色、橙色三種顏色。用於指示作業或者顯示裝置的工作狀態。
※進行光同步設置時,僅受光器亮燈。
※在使用本功能時,必須操作主機內部的DIP開關。
有關詳情請參考使用說明書。使用說明書請到公司網站下載。
【特記】
[穩定受光指示燈]=[有充裕的光量]?
在將光柵安裝到裝置上或確認工作中的光柵是否正常時,現場可以靈活利用[穩定受光指示燈]。
但是,即使[穩定受光指示燈]亮起,都無法判斷是否已經接近[不穩定受光狀態]或者光量是否[充足]。
SF4D系列,不僅顯示[穩定][不穩定],也使用數位值顯示[充裕度]。通過[數值管理]保證在充裕度高的狀態下穩定工作。設備工作時,有可能因為油霧等造成受光量降低,如通過數值指示燈進行確認,可瞭解安全光柵感測器的受光充裕度,及時進行清理。
全世界通用規格
※1:SF4D-□-01除外。 ※2:僅限SF4D-□-01。
PNP/NPN的兩極性對應
SF4D系列的1種型號支援PNP晶體管輸出和NPN晶體管輸出。PNP的國外設備、NPN感測器的調換,正極接地的工廠,設備向國外轉移等,一種型號即可對應全球的各種控制電路。
配線簡單切換極性
輸出極性設置線連接到OV上,PNP輸出,與+24V連接時,切換到向NPN輸出。
與控制模組組合,構成安全電路
簡單創建類別4。適合控制SF4D系列!
安全控制模組 SF-C21
無需掌握程式設計知識的安全控制器。
僅需選擇內藏的邏輯程式即可簡單設置安全電路。通過免費的軟體進行直接操控。不僅可以根據客戶要求制定邏輯程式,還搭載了監控,模擬功能。安全電路可以非常簡單的創建。
・可支援控制類別4。
·支持PNP極性。
連接器連接控制模組 SF-C11
可輕鬆通過8芯帶連接器電線(另售)與安全光柵感測器連接。縮短施工和更換的時間。
・可支援控制類別4。
·可支援日本沖壓(不支持裁切機)。
·可支援PNP/NPN兩極性。
薄型控制模組 SF-C13
超薄22.5mm。控制櫃內狹小的空隙也能安裝。
·可支援控制類別4。
·可支援日本沖壓(不支持裁切機)。
·可支援PNP/NPN兩極性。
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種類
商品構成
關於商品構成,請參考如下連結。
>>商品構成
[1]安全光柵
安全光柵本體不附帶安裝支架和保護蓋電線。請務必購買另售的專用安裝支架和保護蓋電線。
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
(註2):檢測距離(有效距離)是投光器•受光器的可設定範圍。
(註3):用作[中國國內沖壓設備],或SF4D-01用作日本沖壓設備•裁切機(切紙機)的安全裝置時, 防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。
[2]安裝支架
安全光柵不附帶安裝支架。請務必另行購買。
名稱 | 型號 (註1) | 內容 | |
---|---|---|---|
光軸調整 安裝支架 | MS-SFD-1-5 | M5 / M8六角螺栓安裝用 | 可將安裝支架安裝在背面或側面。 (投光•受光器用4個1組) 材質:SPCC |
MS-SFD-1-6 | M6六角螺栓安裝用 | ||
MS-SFD-1-8 | M8六角螺栓安裝用 | ||
無死角 光軸調整安裝支架 (註2) | MS-SFD-3-6 | 安裝支架可在不超出檢測寬度的情況下進行無死角安裝。 (投光•受光器用4個1組) 材質:鋅鑄件 | |
中間保持金具 (註3) | MS-SFB-2 | 支撐光柵中間的安裝支架。 (投光•受光器用2個1組) 在會產生振動的作業場所安裝光柵時,請務必使用該安裝支架。 材質:鋅鑄件 | |
SF4B-G用 轉換安裝支架 | MS-SFD-4BG | 把本裝置置換到現有機型SF4BGV2上時使用的安裝支架。 (投光•受光器用4個1組) 無需變更安裝孔的間隙。 材質:SPCC |
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
(註2):光軸數根據投•受光器不同,所需數量也有所不同,具體請參考外形尺寸圖。
(註3):SF4D-F□(-01):111光軸以上,SF4D-H□(-01):56光軸以上,SF4D-A□(-01):28光軸以上,必須構成一組光軸。
光軸調整安裝支架
・MS-SFD-1-5
(投・受光器用4個1組)
・MS-SFD-1-6
(投・受光器用4个1組)
・MS-SFD-1-8
(投・受光器用4个1組)
無死角光軸調整安裝支架
・MS-SFD-3-6(投・受光器用4個1組)
中間支撐支架
・MS-SFB-2(投・受光器用2個1組)
SF4B-G用互換安裝支架
・MS-SFD-4BG(投・受光器用4個1組)
[3][4][5][6]連接電線/延長電線
安全光柵本體不附帶連接用電線,請務必另行購買。
- SF4D-□-01用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置時,務必在電線上安裝保護軟管SFPD-A10(軟管長10m)(另售)。
基本構成(5芯電線)
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 (註2) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
[3] 底帽 電線 | 散 線 | SFD-CCB5-S | 電線長5m 本體重量約420g(2根) | 連接到安全光柵本體上或者連接控制模組SF-C13 / SF-C21。 投光•受光器用2根1組 | |||
SFD-CCB10-S | 電線長10m 本體重量約830g(2根) | ||||||
連 接 器 | SFD-CB05-S | 電線長0.5m 本體重量約75g(2根) | 連接到安全光柵本體上,連接延長用電線。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 公頭 | ||||
[4] 延長用 電線 | 單 側 帶 連 接 器 | SFD-CC3-S | 電線長3m 本體重量約260g(2根) | 延長電線或者連接SF-C13/ SF-C21控制模組用。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 母頭 | |||
SFD-CC10-S | 電線長10m 本體重量約830g(2根) | ||||||
兩 側 帶 連 接 器 | 投 光 用 | SFD-CCJ10E-S | 電線長10m 本體重量約420g(1根) | 投光器用1根 連接器顏色:灰色 | 用於延長電線。 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 公頭 | ||
受 光 用 | SFD-CCJ10D-S | 電線長10m 本體重量約440g(1根 | 受光器用1根 連接器顏色:黒色 |
基本構成(8芯電線)
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 (註2) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
[5] 底帽 電線 | 散 線 | SFD-CCB3 | 電線長3m 本體重量約290g(2根) | 連接到安全光柵本體上或者連接控制模組SF-C13 / SF-C21。 投光•受光器用2根1組 | |||
SFD-CCB7 | 電線長7m 本體重量約620g(2根) | ||||||
SFD-CCB10 | 電線長10m 本體重量約900g(2根) | ||||||
SFD-CCB15 | 電線長15m 本體重量約1,300g(2根) | ||||||
連 接 器 | SFD-CB05 | 電線長0.5m 本體重量約80g(2根) | 連接到安全光柵本體上或者連接控制模組SF-C11或者連接延長用電線。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 公頭 | ||||
SFD-CB5 | 電線長5m 本體重量約480g(2根) | ||||||
SFD-CB10 | 電線長10m 本體重量約950g(2根) | ||||||
[6] 延長用 電線 | 單 側 帶 連 接 器 | SFD-CC3 | 電線長3m 本體重量約290g(2根) | 延長電線或者連接SF-C13/SF-C21控制模組用。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 母頭 | |||
SFD-CC10 | 電線長10m 本體重量約900g(2根) | ||||||
兩 側 帶 連 接 器 | 投 光 用 | SFB-CCJ3E | 電線長3m 本體重量約190g(1根) | 投光器用1根 連接器顏色:灰色 | 用於延長電線或者連接控制模組SF-C11。 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 公頭 | ||
SFB-CCJ10E | 電線長10m 本體重量約580g(1根) | ||||||
受 光 用 | SFB-CCJ3D | 電線長3m 本體重量約210g(1根) | 受光器用1根 連接器顏色:黒色 | ||||
SFB-CCJ10D | 電線長10m 本體重量約600g(1根) |
轉換電線
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 (註2) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
[3] 轉換 電線 | SF4-AH□用 (PNP型) | SFD-CB05-A-P | 電線長0.5m 本體重量約80g(2根) | 8芯保護蓋電線規格。可以使用連接電線直接連接到安全安全光柵上(控制電路側),簡單地轉換為SF4D系列。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 公頭 | |||
SF4-AH□-N用 (NPN型) | SFD-CB05-A-N |
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
(註2):未指定電線顏色,投光器使用灰色,受光器使用灰色(加入黑線),外徑5.7mm和6mm,最小彎曲半徑為R6mm。
但是,保護軟管SFPD-A10安裝 電線的最小彎曲半徑是R55mm。
[7][8][9][10]連接電線/延長電線/串聯連接用電線/保護軟管
安全光柵不附帶連接用電線,務必另行購買。
- SFD-01用作日本沖壓設備•裁切機(切紙機)的安全裝置時,務必在電線上安裝保護軟管SFPD-A10(軟管長10m)。(另售)
基本構成(12芯電線)
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 (註2) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
[7] 底帽 電線 | 散 線 | SFD-CCB3-MU | 電線長3m 本體重量約340g(2根) | 連接到安全光柵本體上或者連接控制模組SF-C13 / SF-C21。 投光•受光器用2根1組 | |||
SFD-CCB7-MU | 電線長7m 本體重量約700g(2根) | ||||||
SFD-CCB10-MU | 電線長10m 本體重量約980g(2根) | ||||||
連 接 器 | SFD-CB05-MU | 電線長0.5m 本體重量約95g(2根) | 連接到安全光柵本體上,用以連接延長用電線。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø16mm M14連接器 公頭 | ||||
[8] 延長用 電線 | 單 側 帶 連 接 器 | SFD-CC3-MU | 電線長3m 本體重量約340g(2根) | 用以延長電線或者連接SF-C13/SF-C21控制模組用。 投光•受光器用2根1組 連接器最大外徑:ø16mm M14連接器 母頭 | |||
SFD-CC7-MU | 電線長7m 本體重量約700g(2根) | ||||||
SFD-CC10-MU | 電線長10m 本體重量約980g(2根) | ||||||
兩 側 帶 連 接 器 | 投 光 用 | SFB-CCJ3E-MU | 電線長3m 本體重量約190g(1根) | 投光器用1根 連接器顏色:灰色 | 用於延長電線。 連接器最大外徑:ø16mm M14連接器 公頭 | ||
SFB-CCJ10E-MU | 電線長10m 本體重量約660g(1根) | ||||||
受 光 用 | SFB-CCJ3D-MU | 電線長3m 本體重量約210g(1根) | 受光器用1根 連接器顏色:黒色 | ||||
SFB-CCJ10D-MU | 電線長10m 本體重量約680g(1根) |
直列接続用電線
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 (註2) | ||
---|---|---|---|---|---|
[9] 串聯連接用 電線 | SFD-CSL005 | 電線長0.05m 本體重量約35g(2根) | 串聯連接安全光柵時使用。 投光•受光器用2根1組(投・受光器用共通) 電線色:灰色(加入黑線)(投・受光器用共通) | ||
SFD-CSL01 | 電線長0.1m 本體重量約40g(2根) | ||||
SFD-CSL05 | 電線長0.5m 本體重量約80g(2根) | ||||
SFD-CSL1 | 電線長1m 本體重量約130g(2根) | ||||
SFD-CSL5 | 電線長5m 本體重量約480g(2根) | ||||
SFD-CSL10 | 電線長10m 本體重量約950g(2根) |
保護軟管
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 (註2) | ||
---|---|---|---|---|---|
[10] 保護軟管 | SFPD-A10 | 軟管長10m 本體重量約220g(1根) | SFD-01用作日本國內的沖壓機床•剪切機(裁紙機)的安全裝置時,務必安裝保護軟管。 外徑:約φ13mm 內徑:φ9mm 材質:聚丙烯 |
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
(註2):未指定電線顏色,投光器使用灰色,受光器使用灰色(加入黑線),外徑φ5.7mm和φ6mm,最小彎曲半徑為R6mm。
但是,保護軟管 SFPD-A10安裝電線的最小彎曲半徑是R55mm。
維護部件(安全光柵感測器附帶)
名稱 | 型號 (註1) | 內容 |
---|---|---|
TESTRODø14 | SF4B-TR14 | 日常維護用最小檢測物體(ø14mm)、 Finger型(最小檢測物體ø14mm)用 |
TESTRODø25 | SF4B-TR25 | 日常維護用最小檢測物體(ø25mm)、 Hand型(最小檢測物體ø25mm)用 |
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
------------------------------ Tab3 showing ------------------------------
選配
控制模組
名稱 | 形狀 | 型號 (註1) | 連接電線 | 內容 |
---|---|---|---|---|
安全控制模組 | SF-C21 | 安全光柵 連接電線:SFD-CCB□ 延長電線:SFD-CC□ | 通過散線與光柵連接。 不僅帶有邏輯判定功能,還搭載了監控和模擬功能。 可支援控制類別4。 | |
連接器連接 控制模組 (可用於國內 沖壓機床) | SF-C11 | 安全光柵 連接電線:SFD-CB□ 延長電線:SFB-CCJ□ (M14連接器) | 通過8芯連接器與光柵連接。無法使用降噪功能。 可支援控制類別4。 通過和SF4D-01組合,可以適用國內沖壓設備安全設施。(不適用裁切機) | |
薄款 安全 控制模組 (可用於國內 沖壓機床) | SF-C13 | 安全光柵 連接電線:SFD-CCB□ 延長電線:SFD-CC□ | 通過散線與光柵連接。 可使用降噪功能。 可支援控制類別4。 通過和SF4D-01組合,可以適用國內沖壓設備安全設施。(不適用裁切機) |
(註1):
將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
安全繼電器推薦產品指南
型式名:SF繼電器窄長型
注意:關於推薦品的詳情,請向松下諮詢。
種類 | 帶LED指示燈 | |
---|---|---|
型號 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
訂貨產品號 | AG1S132 | AG1S142 |
觸點構成 | 3a1b | 4a2b |
額定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
最小適用負載 | 1mA/5V DC | |
線圈額定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
額定消耗功率 | 360mW | 500mW |
工作時間 | 20ms以下 | |
復位時間 | 20ms以下 | |
使用環境溫度 | -40~+85℃(濕度5~85%RH) | |
適用標準 | UL/c-UL, TÜV, Korea S-mark |
通信模組
名稱 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 |
---|---|---|---|
通信模組 | SF4D-TM1 | 通在使用通信模組SF4D-TM1時,必須要用到設置軟體Configurator Light Curtain。 <用於SF4D-F□/H□/A□時> SF4D系列產品與電腦連接,進行功能設置變更或者監控狀態(入光/非入光,互鎖等等)的轉換模組。作為單獨的通信模組使用時,無需連接電腦即可複製SF4D系列產品的設置。 <用於SF4D-□-01時> SF4D系列產品與電腦連接,進行監控狀態(入光/非入光,互鎖等等)的轉換。無法用作單獨的通信模組。 |
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
(註2):請與SF4D系列Ver.3(2020年3月17日以後生產的產品)和SF4D-TM1 Ver. 2.0(2019年12月以後生產的產品)連接使用。
版本分辨的方法請參閱「使用上注意事項」頁面。
正面保護罩
保護安全光柵的檢測面不受飛濺物及飛散物的損害。使用了正面保護罩會使檢測距離縮短。
・FC-SFDH-□
(寬型)
材質:聚碳酸脂
・FC-SFDH-□-S
(窄長型)
材質:聚碳酸脂
適用光軸數 | 前面裝有正面保護罩 (寬型)(註1) | 前面裝有正面保護罩 (窄長型)(註1) | ||
---|---|---|---|---|
Finger | Hand | Arm/ Foot | 型號 (註2) | 型號 (註2) |
15 | 8 | 4 | FC-SFDH-8 | FC-SFDH-8-S |
23 | 12 | 6 | FC-SFDH-12 | FC-SFDH-12-S |
31 | 16 | 8 | FC-SFDH-16 | FC-SFDH-16-S |
39 | 20 | 10 | FC-SFDH-20 | FC-SFDH-20-S |
47 | 24 | 12 | FC-SFDH-24 | FC-SFDH-24-S |
55 | 28 | 14 | FC-SFDH-28 | FC-SFDH-28-S |
63 | 32 | 16 | FC-SFDH-32 | FC-SFDH-32-S |
71 | 36 | 18 | FC-SFDH-36 | FC-SFDH-36-S |
79 | 40 | 20 | FC-SFDH-40 | FC-SFDH-40-S |
95 | 48 | 24 | FC-SFDH-48 | FC-SFDH-48-S |
111 | 56 | 28 | FC-SFDH-56 | FC-SFDH-56-S |
127 | 64 | 32 | FC-SFDH-64 | FC-SFDH-64-S |
- | 72 | 36 | FC-SFDH-72 | FC-SFDH-72-S |
- | 80 | 40 | FC-SFDH-80 | FC-SFDH-80-S |
- | 88 | 44 | FC-SFDH-88 | FC-SFDH-88-S |
- | 96 | 48 | FC-SFDH-96 | FC-SFDH-96-S |
(註1):型號以及標準售價均以1個為單位。在安裝到投•受光器上需要2個(隅角鏡除外)
(註2):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
・檢測距離
前面裝有正面保護罩 | 檢測距離(註3) | |||
---|---|---|---|---|
短距離模式時 | 長距離模式時 | |||
Finger | FC-SFDH-□ (寬型) FC-SFDH-□-S (窄長型) | 僅裝在投光器上 | 0.2~6m | 0.8~9.5m |
僅裝在受光器上 | 0.2~6m | 0.8~9.5m | ||
投•受光器均安裝 | 0.2~5.5m | 0.8~9m | ||
Hand、 Arm/Foot | FC-SFDH-□ (寬型) FC-SFDH-□-S (窄長型) | 僅裝在投光器上 | 0.2~7.5m | 0.8~12m |
僅裝在受光器上 | 0.2~7.5m | 0.8~12m | ||
投•受光器均安裝 | 0.2~7m | 0.8~11m |
(註3):檢測距離表示投•受光器的可以設置範圍。
隅角鏡
要將安全光柵設置成L字形、U字形,則需要2組或3組安全光柵,但若用隅角鏡反射光,1組安全光柵也能設置L字形、U字形的安全安全光柵。
適用光軸數 | 隅角鏡 (註1)(註3) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Finger | Hand | Arm/ Foot | 形狀 | 型號 (註2) | 有效反射面 | |
15 | 8 | 4 | RF-SFBH-8 | 173×72mm | ||
23 | 12 | 6 | RF-SFBH-12 | 236×72mm | ||
31 | 16 | 8 | RF-SFBH-16 | 316×72mm | ||
39 | 20 | 10 | RF-SFBH-20 | 396×72mm | ||
47 | 24 | 12 | RF-SFBH-24 | 476×72mm | ||
55 | 28 | 14 | RF-SFBH-28 | 556×72mm | ||
63 | 32 | 16 | RF-SFBH-32 | 636×72mm | ||
71 | 36 | 18 | RF-SFBH-36 | 716×72mm | ||
79 | 40 | 20 | RF-SFBH-40 | 796×72mm | ||
95 | 48 | 24 | RF-SFBH-48 | 956×72mm | ||
111 | 56 | 28 | RF-SFBH-56 | 1,116×72mm | ||
127 | 64 | 32 | RF-SFBH-64 | 1,276×72mm | ||
- | 72 | 36 | RF-SFBH-72 | 1,436×72mm | ||
- | 80 | 40 | RF-SFBH-80 | 1,596×72mm | ||
- | 88 | 44 | RF-SFBH-88 | 1,756×72mm | ||
- | 96 | 48 | RF-SFBH-96 | 1,916×72mm |
(註1):型號以及標準售價均以1個為單位。
(註2):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
(註3):隅角鏡屬於厚生勞動省未驗證的型號,無法用於國內的沖壓設備•裁切機(切紙機)。
・檢測距離
裝一片隅角鏡 | 降低90% |
---|---|
裝兩片隅角鏡 | 降低80% |
裝三片隅角鏡 | 降低70% |
Y型連接器
種類 | 形狀 | 型號 (註1) | 內容 | |
---|---|---|---|---|
節省配線 Y型連接器 | SFB-WY1 | 基本構成(8芯電線)用省配線連接器。將投光器、受光器的電線集中到一根線上,節省接線。 接線僅限使用+24V,0V,OSSD1,OSSD2,輸出極性設定或解鎖輸入的產品。 (電源電線或者同步電線等通過連接器內部連接。 互鎖失效(自動復位) 本體重量約35g。 M12連接器 公頭-母頭 | ||
單側帶連接器電線 電線 | WY1-CCN3 | 電線長3m 本體重量約200g(1根) | Y型連接器用連接電線 電線色:灰色(加入黑線) 連接器顏色:黒色 最小彎曲半徑:R6mm 連接器最大外徑:ø14mm M12連接器 母頭 | |
WY1-CCN10 | 電線長10m 本體重量約620g(1根) |
(註1):將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
通過使用Y型連接器,將電源及安全輸出等最基本所需的線集中到1根電線上。接線工時減到最少。
大幅減少施工時間,避免接線錯誤。
有關Y型連接器的安裝,端子配置,接線示例等詳情,請參考Y型連接器以及安全光柵的使用說明書。
其他
(註1):
將型號中的-符號刪除,在開頭加上U即為訂貨產品號。
光軸調整器
・SF-LAT-2N
------------------------------ Tab4 showing ------------------------------
規格
安全光柵的個別規格
SF4D-F□(-01)(Finger型)
種類 | 最小檢測物體ø14mm型(光軸10mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-F15(-01) | SF4D-F23(-01) | SF4D-F31(-01) | SF4D-F39(-01) | |
光軸數 | 15 | 23 | 31 | 39 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 150mm | 230mm | 310mm | 390mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 140mm | 220mm | 300mm | 380mm | |
消耗電流 | 投光器:110mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:140mA以下 | ||
PFHD | 1.21×10-9 | 1.48×10-9 | 1.80×10-9 | 2.07×10-9 | |
MTTFD | 1,031年 | 833年 | 672年 | 582年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約270g | 約470g | 約680g | 約890g |
種類 | 最小檢測物體ø14mm型(光軸10mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-F47(-01) | SF4D-F55(-01) | SF4D-F63(-01) | SF4D-F71(-01) | |
光軸數 | 47 | 55 | 63 | 71 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 470mm | 550mm | 630mm | 710mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 460mm | 540mm | 620mm | 700mm | |
消耗電流 | 投光器:120mA以下 受光器:140mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:150mA以下 | |||
PFHD | 2.40×10-9 | 2.66×10-9 | 2.99×10-9 | 3.25×10-9 | |
MTTFD | 498年 | 447年 | 396年 | 363年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約1,100g | 約1,300g | 約1,500g | 約1,700g |
種類 | 最小檢測物體ø14mm型(光軸10mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-F79(-01) | SF4D-F95(-01) | SF4D-F111(-01) | SF4D-F127(-01) | |
光軸數 | 79 | 95 | 111 | 127 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 790mm | 950mm | 1,110mm | 1,270mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 780mm | 940mm | 1,100mm | 1,260mm | |
消耗電流 | 投光器:120mA以下 受光器:150mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:160mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:170mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:180mA以下 | |
PFHD | 3.58×10-9 | 4.17×10-9 | 4.76×10-9 | 5.36×10-9 | |
MTTFD | 328年 | 281年 | 245年 | 217年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約1,900g | 約2,300g | 約2,800g | 約3,200g |
(註1):未指定測定條件,使用溫度範圍=+20℃。PFHD的每小時危險方故障率作為MTTFD的平均危險方故障率。
(註2):用作[中國國內沖壓設備],或SF4D-01用作日本沖壓設備•裁切機(切紙機)的安全裝置時,防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。
SF4D-H□(-01)(Hand型)
種類 | 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-H8(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-H20(-01) | |
光軸數 | 8 | 12 | 16 | 20 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 150mm | 230mm | 310mm | 390mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 140mm | 220mm | 300mm | 380mm | |
消耗電流 | 投光器:100mA以下、受光器:120mA以下 | ||||
PFHD | 9.57×10-10 | 1.12×10-9 | 1.26×10-9 | 1.40×10-9 | |
MTTFD | 1,340年 | 1,119年 | 988年 | 881年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約270g | 約470g | 約680g | 約890g |
種類 | 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-H24(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-H36(-01) | |
光軸數 | 24 | 28 | 32 | 36 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 470mm | 550mm | 630mm | 710mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 460mm | 540mm | 620mm | 700mm | |
消耗電流 | 投光器:100mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:110mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:130mA以下 | ||
PFHD | 1.56×10-9 | 1.73×10-9 | 1.87×10-9 | 2.04×10-9 | |
MTTFD | 782年 | 701年 | 647年 | 591年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約1,100g | 約1,300g | 約1,500g | 約1,700g |
種類 | 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-H40(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-H64(-01) | |
光軸數 | 40 | 48 | 56 | 64 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 790mm | 950mm | 1,110mm | 1,270mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 780mm | 940mm | 1,100mm | 1,260mm | |
消耗電流 | 投光器:120mA以下 受光器:140mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:150mA以下 | |||
PFHD | 2.17×10-9 | 2.48×10-9 | 2.78×10-9 | 3.09×10-9 | |
MTTFD | 552年 | 481年 | 426年 | 383年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約1,900g | 約2,300g | 約2,800g | 約3,200g |
種類 | 最小檢測物體ø25mm型(光軸20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-H72(-01) | SF4D-H80(-01) | SF4D-H88(-01) | SF4D-H96(-01) | |
光軸數 | 72 | 80 | 88 | 96 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 1,430mm | 1,590mm | 1,750mm | 1,910mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 1,420mm | 1,580mm | 1,740mm | 1,900mm | |
消耗電流 | 投光器:120mA以下 受光器:150mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:160mA以下 | |||
PFHD | 3.39×10-9 | 3.69×10-9 | 4.00×10-9 | 4.30×10-9 | |
MTTFD | 347年 | 318年 | 293年 | 272年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約3,600g | 約4,000g | 約4,400g | 約4,800g |
(註1):未指定測定條件,使用溫度範圍=+20℃。PFHD的每小時危險方故障率作為MTTFD的平均危險方故障率。
(註2):用作[中國國內沖壓設備],或SF4D-01用作日本沖壓設備•裁切機(切紙機)的安全裝置時,防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。
SF4D-A□(-01)(Arm/Foot型)
種類 | 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-A4(-01) | SF4D-A6(-01) | SF4D-A8(-01) | SF4D-A10(-01) | |
光軸數 | 4 | 6 | 8 | 10 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 150mm | 230mm | 310mm | 390mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 120mm | 200mm | 280mm | 360mm | |
消耗電流 | 投光器:100mA以下、受光器:120mA以下 | ||||
PFHD | 8.29×10-10 | 9.34×10-10 | 1.01×10-9 | 1.11×10-9 | |
MTTFD | 1,577年 | 1,378年 | 1,267年 | 1,136年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約270g | 約470g | 約680g | 約890g |
種類 | 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-A12(-01) | SF4D-A14(-01) | SF4D-A16(-01) | SF4D-A18(-01) | |
光軸數 | 12 | 14 | 16 | 18 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 470mm | 550mm | 630mm | 710mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 440mm | 520mm | 600mm | 680mm | |
消耗電流 | 投光器:100mA以下、受光器:130mA以下 | ||||
PFHD | 1.18×10-9 | 1.29×10-9 | 1.36×10-9 | 1.46×10-9 | |
MTTFD | 1,060年 | 966年 | 910年 | 840年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約1,100g | 約1,300g | 約1,500g | 約1,700g |
種類 | 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-A20(-01) | SF4D-A24(-01) | SF4D-A28(-01) | SF4D-A32(-01) | |
光軸數 | 20 | 24 | 28 | 32 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 790mm | 950mm | 1,110mm | 1,270mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 760mm | 920mm | 1,080mm | 1,240mm | |
消耗電流 | 投光器:100mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:100mA以下 受光器:140mA以下 | 投光器:110mA以下 受光器:140mA以下 | ||
PFHD | 1.54×10-9 | 1.71×10-9 | 1.89×10-9 | 2.07×10-9 | |
MTTFD | 798年 | 710年 | 640年 | 582年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約1,900g | 約2,300g | 約2,800g | 約3,200g |
種類 | 最小檢測物體ø45mm型(光軸40mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-A36(-01) | SF4D-A40(-01) | SF4D-A44(-01) | SF4D-A48(-01) | |
光軸數 | 36 | 40 | 44 | 48 | |
檢測寬度(防護高度)(註2) | 1,430mm | 1,590mm | 1,750mm | 1,910mm | |
用作中國沖壓設備時,或 SF4D-01用作國內沖壓設備•裁切機時 | 1,400mm | 1,560mm | 1,720mm | 1,880mm | |
消耗電流 | 投光器:110mA以下 受光器:150mA以下 | 投光器:110mA以下 受光器:160mA以下 | |||
PFHD | 2.24×10-9 | 2.42×10-9 | 2.60×10-9 | 2.77×10-9 | |
MTTFD | 534年 | 493年 | 458年 | 428年 | |
本體重量(投・受光器合計) | 約3,600g | 約4,000g | 約4,400g | 約4,800g |
(註1):無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。PFHD:每小時危險側故障率,MTTFD:平均危險側故障時間。
(註2):用作“中國國內沖壓設備的安全裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。
安全光柵的通用規格
種類 | 最小檢測物體ø14mm (光軸10mm間距) | 最小檢測物體ø25mm (光軸20mm間距) | 最小檢測物體ø45mm (光軸40mm間距) | |
---|---|---|---|---|
型號 | SF4D-F□ | SF4D-H□ | SF4D-A□ | |
適用國內沖壓設備•裁切機 | SF4D-F□-01 | SF4D-H□-01 | SF4D-A□-01 | |
適 用 規 格 | 國際規格 | IEC 61496-1/2(型4)、ISO 13849-1(型4、PLe)、IEC 61508-1~7(SIL3) | ||
日本 | JIS B 9704-1/2(型4)、JIS B 9705-1(型4)、JIS C 0508(SIL3) | |||
歐州(EU加盟) | EN 61496-1/2(型4)、EN ISO 13849-1(型4、PLe)、EN 55011、EN 61000-6-2、EN 50178 | |||
北美 | ANSI/UL 61496-1/2(型4)、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA E61496-1/2 | |||
韓國KCs標誌(註2) | 產業用機器人防護裝置的性能基準 | |||
中國GB | GB/T 4584 | |||
CE標示適用指令 | 機械指令、EMC指令、RoHS指令 | |||
檢測距離 (有效距離) (註3) | 短距離模式時:0.2~7m / 長距離模式時:0.8~12m (通過DIP開關切換) | 短距離模式時:0.2~9m / 長距離模式時:0.8~15m (通過DIP開關切換) | ||
最小檢測物體(註4) | ø14mm的不透明體 | ø25mm的不透明體 | ø45mm的不透明體 | |
有效開口角 | 檢測距離超過3m時,為±2.5°以下(根據IEC 61496-2) | |||
電源電壓 | 24V DC +20-30 % 脈動P-P10%以下(通過電線降低電壓的除外)(註5) | |||
控制輸出 (OSSD1、OSSD2) | PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式) <選擇PNP輸出時> • 最大流出電流:350mA • 外加電壓:同電源電壓相同(控制輸出+V間) • 剩餘電壓:2V以下(流出電流350mA)(通過電線降低電壓的除外) • 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時) • 最大負載容量:2.2μF • 負載接線電阻:3Ω以下 <選擇PNP輸出時> • 最大流入電流:350mA • 外加電壓:同電源電壓相同(控制輸出-0V間) • 剩餘電壓:2V以下(流入電流350mA)(通過電線降低電壓的除外) • 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時) • 最大負載容量:2.2μF • 負載接線電阻:3Ω以下 | |||
工作模式 (輸出動作) | 所有光軸入光時ON,1光軸以上遮光時OFF。 (在安全光柵感測器內部異常及同步信號異常時OFF。)(註6) | |||
保護電路 (短路保護) | 配備 | |||
反應時間 | OFF反應時間:10ms以下(無串聯•並聯連接時)、18ms以下(有串聯•並聯連接時)(註7) ON反應時間:50ms以下(註8)(註9) | |||
輔助輸出 (AUX)(非安全輸出) | PNP晶體管集電極開路 / NPN晶體管集電極開路(切換式) <選擇PNP輸出時> • 最大流出電流:60mA • 外加電壓:同電源電壓相同(補助輸出-+V間) • 剩餘電壓:2V以下(流出電流660mA)(通過電線降低電壓的除外) • 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時) <選擇PNP輸出時> • 最大流入電流:60mA • 外加電壓:同電源電壓相同(補助輸出-0V間) • 剩餘電壓:2V以下(流入電流60mA)(通過電線降低電壓的除外) • 漏電流:0.2mA以下(包括電源OFF時) | |||
工作模式 (輸出動作) | 控制輸出ON時:OFF、控制輸出OFF時:ON(註6) | |||
保護電路 (短路保護) | 配備 | |||
反應時間 | OFF反應時間:60ms以下、ON反應時間:60ms以下 | |||
同步方式 | 線同步 / 光同步(通過DIP開關切換) | |||
防干擾功能 | <無串聯•並聯連接時> ・線同步:兩台以下(自動) ・光同步:兩台以下(自動)(通過DIP開關切換) <串聯•並聯連接時> ・串聯連接時:5台以下(但是,合計光軸數256光軸以下) ・並聯連接時:3台以下(但是,合計光軸數192光軸以下)(註6) ・串聯•並聯混接時:5台以下(但是,合計光軸數144光軸以下)(註6) | |||
測試輸入功能 | 配備 | |||
互鎖功能 | 配備[手動復位/自動復位(通過接線進行切換)](使用8芯電線或者12芯電線) | |||
解鎖功能 | 配備 | |||
外部設備監控功能 | 配備(使用8芯電線或者12芯電線) | |||
應用指示燈功能 | 配備(使用光同步時只有受光器亮燈) | |||
遮罩功能 | 配備(使用12芯電線) | |||
重啟功能 | 配備(使用12芯電線) | |||
節能功能 | 配備 | |||
可選功能(註10) (SF4D-□-01除外) | 固定消隱功能、浮動消隱功能、互鎖設定變更功能、外部設備監控設定變更功能、輔助輸出設定變更功能、程式 指示燈設定變更功能、遮罩設定變更功能、重啟設定變更功能、保護功能、輸入·輸出設定功能 | |||
汙損度 | 3 | |||
使用標高 | 2,000m以下(註11) | |||
耐 環 境 性 | 保護構造 | IP67、IP65(IEC)、NEMA Type13(NEMA 250) | ||
使用環境溫度 | -10~+55℃(註意不可結露或結冰)、保存時:-25~+60℃ | |||
使用環境濕度 | 30~85%RH、保存時:30~95%RH | |||
使用環境照明度 | 白熾燈:受光面照度5,000ℓx以下 | |||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | |||
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間, 20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 | |||
耐振動 | 頻率10Hz~55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各2小時 誤動作10Hz~55Hz 雙振幅0.75mm XYZ方向各20次 | |||
耐衝擊 | 頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次 誤動作100m/s2(約10G) XYZ各方向1,000次 | |||
SFF (安全側故障率) | 99% | |||
HFT (硬體故障允許範圍) | 1 | |||
輔助系統類型 | Type B(IEC 61508-2) | |||
T1(校準測試間隔) | 20年 | |||
故障響應時間 | 回應時間內(OFF回應) | |||
安全狀態 | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF狀態 | |||
投光元件 | 紅外LED燈(投光峰值波長:850nm) | |||
材質 | 機體外殼:鋁,檢測面:聚碳酸脂和SUS304,上部蓋子•下部蓋子:尼龍 | |||
連接方式 | 連接器連接 | |||
電線延長 | 用另售的連接電線,投光器和受光器全長可分別延長至70m(包括串聯連接電線的長度)(註5) | |||
附件 | SF4B-TR14(測試杆):1根 | SF4B-TR25(測試杆):1根 | - |
(註1):無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。
(註2):SF4D-□-01除外。
(註3):檢測距離(有效距離)是投光器和受光器之間的可設定範圍。
(註4):使用浮動消隱功能時,將會改變最小檢測物體的大小。詳情請參閱安全距離。
(註5):考慮到電線中電壓的降低,根據控制輸出(OSSD1、OSSD2)的輸出電流/輸入電流使用合適的電線長度。
(註6):使用通信模組SF4D-TM1(另售)以及設定軟體Configurator Light Curtain可變更設定。
但是,使用SF4D-□-01時,則無法進行設定修改。
(註7):光軸數的回應時間請參考輸出控制(OSSD1、OSSD2)的OFF回應時間。
(註8):由於輸出控制(OSSD1,OSSD2)的OFF時間在80ms以上,因此遮光時間未滿30ms的情況下,ON回應時間會有50ms的延誤。
(註9):選擇光同步時,一旦對最上面和最下面兩端的光軸進行遮光,ON回應最遲可以延遲1s。
(註10):使用可選功能時,必須要有通信模組SF4D-TM1(另售)以及設置軟體Configurator Light Curtain。
但是,使用SF4D-□-01時,則無法使用可選功能。
(註11):請勿在海拔0m大氣壓以上的加壓環境中使用或保存。
對於輸出控制(OSSD1、OSSD2)的流出/流入電流電線長度
子感測器台數 | 控制輸出 (OSSD1、OSSD2) 的流出電流/流入電流 | 電源電線長度 + 串聯連接用電線長度 (電線總長度) | 電線 | |
---|---|---|---|---|
電源電線長度 | 串聯連接用 電線長度 | |||
0 (無串聯連接) | 100mA | 70m以下 | - | - |
200mA | ||||
350mA | 10.5m以下 | |||
1 | 100mA | 50m以下 | - | 電線總長度為加上 電源電線的長度。 |
200mA | ||||
350mA | 10.5m以下 | |||
2 | 100mA | 50m以下 | - | |
200mA | ||||
350mA | 10.5m以下 | |||
3 | 100mA | 50m以下 | - | |
200mA | 40.5m以下 | |||
350mA | 10.5m以下 | |||
4 | 100mA | 25.5m以下 | - | |
200mA | 20.5m以下 | |||
350mA | 10.5m以下 |
※電源電線:保護蓋電線(另售)和延長電線(另售)組合的電線。
輸出控制(OSSD1、OSSD2)的OFF回應時間
回應時間(OFF回應) | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
主 感測器 | 子感測器 | ||||||||||||
串聯連接台數 | 1台 | 1台 | 2台 | 3台 | 4台 | 0台 | 0台 | 1台 | 1台 | 2台 | 2台 | 3台 | |
並聯連接台數 | 0台 | 0台 | 0台 | 0台 | 1台 | 2台 | 1台 | 2台 | 1台 | 2台 | 1台 | ||
合 計 光 軸 數 | 4~48光軸 | 6ms | 10ms | 10ms | 12ms | 12ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms |
49~96光軸 | 8ms | 10ms | 10ms | 12ms | 12ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | |
97~127光軸 | 10ms | 12ms | 12ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | |
128~144光軸 | - | 12ms | 12ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | 14ms | |
145~192光軸 | - | 14ms | 14ms | 16ms | 16ms | 14ms | 14ms | - | - | - | - | - | |
193~256光軸 | - | 16ms | 16ms | 18ms | 18ms | - | - | - | - | - | - | - |
・串聯連接示例
5台以下(但是,合計光軸數在256光軸以下)
・ 串聯連接和並聯連接混用時的連接示例
5台以下(但是,合計光軸數在144光軸以下)
詳情請參閱使用說明書。
・在使用SF4D-□-01時,無法進行[並聯連接]和[並聯與串 聯混合連接]。
・在進行[並聯連接]和[並聯與串聯混合連接]時,需使用 通信模組SF4D-TM1(另售)以及設定軟體Configurator Light Curtain,變更相關設定。
控制模組
控制器模組的規格請參考各商品頁面。
>>「安全控制器模組 SF-C21」的規格請點擊這裡
>>「安全光柵專用控制器模組SF-C10」的規格請點擊這裡
通信模組
項目 | SF4D-TM1 |
---|---|
通信方式 | 安全光柵:RS-485雙向通信(專用通信協議) 電腦:USB |
保護構造 | IP40(IEC) |
使用環境溫度 | -10~+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25~+60℃ |
使用環境濕度 | 30~85%RH、保存時:30~95%RH |
使用標高 | 2,000m以下(註2) |
連接方式 | 帶連接器電線1.5m(安全光柵)(註3) |
品質 | 本體重量:約75g |
(註1):無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。
(註2):請勿在海拔0m大氣壓以上的加壓環境中使用或保存。
(註3):不附帶USB電線。請另行準備USB2.0(A :miniB)。
光軸調整器
型號 | SF-LAT-2N |
---|---|
電源電壓 | 3V(5號鹼性乾電池×2節) |
電池 | 1.5V(5號鹼性乾電池)×2節(可更換) |
電池壽命 | 約30小時持續供電(鹼性乾電池、使用環境溫度=+25℃) |
光源 | 紅色半導體雷射:2級(IEC/JIS/FDA)(最大輸出:1mW,投光波峰波長:650nm)(註2) |
光點直徑 | 約10mm(距離為5m時) |
使用環境溫度 | 0~+40℃(注意不可結露),存儲時:0~+55℃ |
使用環境濕度 | 35~85%RH、存儲時:35~85%RH |
材質 | 本體外殼:ABS,安裝部:鋁 |
重量 | 本體重量:約200g(包括乾電池) |
附件 | 5號鹼性乾電池:2節 |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃
(註2):依據Laser Notice No.50(2001.7.26),以FDA標準(21 CFR 1040.10)為准。
隅角鏡
項目 | RF-SFBH-□ | |
---|---|---|
檢測距離 | 隅角鏡1片:降低90%、隅角鏡2片:降低80%、隅角鏡3片:降低70% (和SF4D系列組合使用) | |
耐 環 境 性 | 使用環境溫度 | -10~+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時:-25~+70℃ |
使用環境濕度 | 30~85%RH、保存時:30~95%RH | |
耐振動 | 頻率10~55Hz 雙振幅0.75mm XYZ各方向2小時 | |
耐衝擊 | 頻率300m/s2(約30G) XYZ各方向3次 | |
材質 | 本體外殼:鋁 安裝支架:不銹鋼 隅角鏡(裡面鏡片):玻璃 側蓋:EPDM | |
附件 | 中間支撐安裝支架(RF-SFBH-40/48/56/64)1組、RF-SFBH-72-80-88-96 :2組 |
(註1):無指定時的測定條件為使用溫度範圍=+20℃。
(註2):由於隅角鏡未經過日本厚生勞動省的認證,所以不能作為日本國內的沖壓設備、裁切機(切紙機)。
------------------------------ Tab5 showing ------------------------------
尺寸圖
- 單位mm
安全光柵 安裝支架安裝圖
- 已安裝光軸調整安裝支架MS-SFD-1-5與中間支撐支架MS-SFB-2的狀態
- 已安裝光軸調整安裝支架MS-SFD-1-6與中間支撐支架MS-SFB-2的狀態
- 已安裝光軸調整安裝支架MS-SFD-1-8與中間支撐支架MS-SFB-2的狀態
- 無死角光軸調整器安裝支架MS-SFD-3-6的狀態
- 已在背面安裝轉換安裝支架SF4B-G與中間支撐支架MS-SFD-4BG的狀態。
選件
SF4D-□(-01)
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為已在背面安裝標準安裝支架MS-SFD-1-5(另售)與中間支撐支架MS-SFB-2(另售)的狀態。
型號 | 檢測寬度(防護高度) | ||||
---|---|---|---|---|---|
A(註1) | B | ||||
SF4D-F□(-01) SF4D-H□(-01) | SF4D-A□(-01) | ||||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 140 | 120 | 150 |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 220 | 200 | 230 |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 300 | 280 | 310 |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 380 | 360 | 390 |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 460 | 440 | 470 |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 540 | 520 | 550 |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 620 | 600 | 630 |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 700 | 680 | 710 |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 780 | 760 | 790 |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 940 | 920 | 950 |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,100 | 1,080 | 1,110 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,260 | 1,240 | 1,270 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,420 | 1,400 | 1,430 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,580 | 1,560 | 1,590 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,740 | 1,720 | 1,750 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,900 | 1,880 | 1,910 |
型號 | 安裝間距 | 全長 | 中間支撐支架的 安裝位置 (註4) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
C (註2) | D (註3) | E | F | |||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 190 | 199 | 206 | - |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 270 | 279 | 286 | - |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 350 | 359 | 366 | - |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 430 | 439 | 446 | - |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 510 | 519 | 526 | - |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 590 | 599 | 606 | - |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 670 | 679 | 686 | - |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 750 | 759 | 766 | - |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 830 | 839 | 846 | - |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 990 | 999 | 1,006 | - |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,150 | 1,159 | 1,166 | 550 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,130 | 1,319 | 1,326 | 630 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,470 | 1,479 | 1,486 | 710 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,630 | 1,639 | 1,646 | 790 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,790 | 1,799 | 1,806 | 870 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,950 | 1,959 | 1,966 | 950 |
型號 | 光軸間距 | 第1 光軸位置 |
---|---|---|
G | H | |
SF4D-F□(-01) | 10 | 5 |
SF4D-H□(-01) | 20 | 5 |
SF4D-A□(-01) | 40 | 15 |
(註1):用作“中國國內沖壓設備的安全裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度(A)為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。
(註2):光軸調整安裝支架MS-SFD-1-5(另售)用2根M5內六角螺栓安裝時的安裝間距。
(註3):光軸調整安裝支架MS-SFD-1-5(另售)用1根M8內六角螺栓安裝時的安裝間距。
(註4):SF4D-F□(-01):111光軸以上、SF4D-H□(-01):56光軸以上、SF4D-A□(-01):28光軸以上,必須構成1組組光軸。
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了標準安裝支架MS-SFD-1-6(另售)與中間支撐支架MS-SFB-2(另售)的狀態。
型號 | 檢測寬度(防護高度) | ||||
---|---|---|---|---|---|
A(註1) | B | ||||
SF4D-F□(-01) SF4D-H□(-01) | SF4D-A□(-01) | ||||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 140 | 120 | 150 |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 220 | 200 | 230 |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 300 | 280 | 310 |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 380 | 360 | 390 |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 460 | 440 | 470 |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 540 | 520 | 550 |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 620 | 600 | 630 |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 700 | 680 | 710 |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 780 | 760 | 790 |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 940 | 920 | 950 |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,100 | 1,080 | 1,110 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,260 | 1,240 | 1,270 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,420 | 1,400 | 1,430 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,580 | 1,560 | 1,590 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,740 | 1,720 | 1,750 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,900 | 1,880 | 1,910 |
型號 | 安裝 間距 | 全長 | 中間支撐支架的 安裝位置 (註2) | ||
---|---|---|---|---|---|
J | K | L | |||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 194 | 208 | - |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 274 | 288 | - |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 354 | 368 | - |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 434 | 448 | - |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 514 | 528 | - |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 594 | 608 | - |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 674 | 688 | - |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 754 | 768 | - |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 834 | 848 | - |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 994 | 1,008 | - |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,154 | 1,168 | 552 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,314 | 1,328 | 632 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,474 | 1,488 | 712 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,634 | 1,648 | 792 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,794 | 1,808 | 872 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,954 | 1,968 | 952 |
型號 | 光軸 間距 | 第1 光軸位置 |
---|---|---|
G | H | |
SF4D-F□(-01) | 10 | 5 |
SF4D-H□(-01) | 20 | 5 |
SF4D-A□(-01) | 40 | 15 |
(註1):用作“中國國內沖壓設備的安裝裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度(A)為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離。
(註2):SF4D-F□(-01):111光軸以上、SF4D-H□(-01):56光軸以上、SF4D-A□(-01):28光軸以上,必須構成1組光軸。
安裝支架安裝圖
下圖所示為已在背面安裝標準安裝支架MS-SFD-1-8(另售)與中間支撐支架MS-SFB-2(另售)的狀態。
型號 | 檢測寬度(防護高度) | ||||
---|---|---|---|---|---|
A(註1) | B | ||||
SF4D-F□(-01) SF4D-H□(-01) | SF4D-A□(-01) | ||||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 140 | 120 | 150 |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 220 | 200 | 230 |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 300 | 280 | 310 |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 380 | 360 | 390 |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 460 | 440 | 470 |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 540 | 520 | 550 |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 620 | 600 | 630 |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 700 | 680 | 710 |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 780 | 760 | 790 |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 940 | 920 | 950 |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,100 | 1,080 | 1,110 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,260 | 1,240 | 1,270 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,420 | 1,400 | 1,430 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,580 | 1,560 | 1,590 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,740 | 1,720 | 1,750 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,900 | 1,880 | 1,910 |
型號 | 安裝 間距 | 全長 | 中間支撐支架的 安裝位置 (註2) | ||
---|---|---|---|---|---|
M | N | P | |||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 199 | 215 | - |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 279 | 295 | - |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 359 | 375 | - |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 439 | 455 | - |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 519 | 535 | - |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 599 | 615 | - |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 679 | 695 | - |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 759 | 775 | - |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 839 | 855 | - |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 999 | 1,015 | - |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,159 | 1,175 | 555 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,319 | 1,335 | 635 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,479 | 1,495 | 715 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,639 | 1,655 | 795 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,799 | 1,815 | 875 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,959 | 1,975 | 955 |
型號 | 光軸 間距 | 第1光軸 位置 |
---|---|---|
G | H | |
SF4D-F□(-01) | 10 | 5 |
SF4D-H□(-01) | 20 | 5 |
SF4D-A□(-01) | 40 | 15 |
(註1):
用作“中國國內沖壓設備的安裝裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度(A)為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離
(註2):
SF4D-F□(-01):111光軸以上、SF4D-H□(-01):56光軸以上、SF4D-A□(-01):28光軸以上,必須構成1組光軸。
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了無死角光軸調整器安裝支架MS-SFD-3-6(另售)的狀態。
型號 | 檢測寬度(防護高度) | ||||
---|---|---|---|---|---|
A(註1) | B | ||||
SF4D-F□(-01) SF4D-H□(-01) | SF4D-A□(-01) | ||||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 140 | 120 | 150 |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 220 | 200 | 230 |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 300 | 280 | 310 |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 380 | 360 | 390 |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 460 | 440 | 470 |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 540 | 520 | 550 |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 620 | 600 | 630 |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 700 | 680 | 710 |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 780 | 760 | 790 |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 940 | 920 | 950 |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,100 | 1,080 | 1,110 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,260 | 1,240 | 1,270 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,420 | 1,400 | 1,430 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,580 | 1,560 | 1,590 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,740 | 1,720 | 1,750 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,900 | 1,880 | 1,910 |
型號 | 無死角安裝支架 安裝位置 | ||||
---|---|---|---|---|---|
安裝位置 | 投光器、受光器所 必須的個數 | ||||
Q | R | ||||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 0 | 75 | 2 |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 94 | 68 | 4 |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 110 | 100 | |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 160 | 115 | |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 200 | 135 | |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 250 | 150 | |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 290 | 170 | |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 340 | 185 | |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 380 | 205 | |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 470 | 240 | |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 560 | 275 | |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 650 | 310 | |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 730 | 350 | |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 530 | 265 | 6 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 590 | 285 | |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 650 | 305 |
型號 | 光軸 間距 | 第1光軸 位置 |
---|---|---|
G | H | |
SF4D-F□(-01) | 10 | 5 |
SF4D-H□(-01) | 20 | 5 |
SF4D-A□(-01) | 40 | 15 |
(註1):
用作“中國國內沖壓設備的安裝裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度(A)為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離
安裝支架安裝圖
下圖為安裝了互換安裝支架MS-SFD-4BG(另售)與中間支撐支架MS-SFB-2(另售)的狀態。
型號 | 檢測寬度(防護高度) | ||||
---|---|---|---|---|---|
A(註1) | B | ||||
SF4D-F□(-01) SF4D-H□(-01) | SF4D-A□(-01) | ||||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 140 | 120 | 150 |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 220 | 200 | 230 |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 300 | 280 | 310 |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 380 | 360 | 390 |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 460 | 440 | 470 |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 540 | 520 | 550 |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 620 | 600 | 630 |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 700 | 680 | 710 |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 780 | 760 | 790 |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 940 | 920 | 950 |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,100 | 1,080 | 1,110 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,260 | 1,240 | 1,270 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,420 | 1,400 | 1,430 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,580 | 1,560 | 1,590 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,740 | 1,720 | 1,750 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,900 | 1,880 | 1,910 |
型號 | 安裝間距 | 全長 | 中間支撐支架的 安裝位置 (註4) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
S (註2) | T (註3) | U | V | |||
SF4D-F15(-01) | SF4D-H8(-01) | SF4D-A4(-01) | 199 | 233 | 254 | - |
SF4D-F23(-01) | SF4D-H12(-01) | SF4D-A6(-01) | 279 | 313 | 334 | - |
SF4D-F31(-01) | SF4D-H16(-01) | SF4D-A8(-01) | 359 | 393 | 414 | - |
SF4D-F39(-01) | SF4D-H20(-01) | SF4D-A10(-01) | 439 | 473 | 494 | - |
SF4D-F47(-01) | SF4D-H24(-01) | SF4D-A12(-01) | 519 | 553 | 574 | - |
SF4D-F55(-01) | SF4D-H28(-01) | SF4D-A14(-01) | 599 | 633 | 654 | - |
SF4D-F63(-01) | SF4D-H32(-01) | SF4D-A16(-01) | 679 | 713 | 734 | - |
SF4D-F71(-01) | SF4D-H36(-01) | SF4D-A18(-01) | 759 | 793 | 814 | - |
SF4D-F79(-01) | SF4D-H40(-01) | SF4D-A20(-01) | 839 | 873 | 894 | - |
SF4D-F95(-01) | SF4D-H48(-01) | SF4D-A24(-01) | 999 | 1,033 | 1,054 | - |
SF4D-F111(-01) | SF4D-H56(-01) | SF4D-A28(-01) | 1,159 | 1,193 | 1,214 | 555 |
SF4D-F127(-01) | SF4D-H64(-01) | SF4D-A32(-01) | 1,319 | 1,353 | 1,374 | 635 |
- | SF4D-H72(-01) | SF4D-A36(-01) | 1,479 | 1,513 | 1,534 | 715 |
- | SF4D-H80(-01) | SF4D-A40(-01) | 1,639 | 1,673 | 1,694 | 795 |
- | SF4D-H88(-01) | SF4D-A44(-01) | 1,799 | 1,833 | 1,854 | 875 |
- | SF4D-H96(-01) | SF4D-A48(-01) | 1,959 | 1,993 | 2,014 | 955 |
型號 | 光軸 間距 | 第1光軸 位置 |
---|---|---|
G | H | |
SF4D-F□(-01) | 10 | 5 |
SF4D-H□(-01) | 20 | 5 |
SF4D-A□(-01) | 40 | 15 |
(註1):用作“中國國內沖壓設備的安裝裝置”時,或SF4D-□-01用作“日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置”時,防護高度(A)為本裝置的第1光軸的中心到最後一個光軸的中心的距離
(註2):光軸調整安裝支架MS-SFD-4BG(另售)用1根M5內六角螺栓安裝時的安裝間距。
(註3):光軸調整安裝支架MS-SFD-4BG(另售)用2根M8內六角螺栓安裝時的安裝間距。
(註4):SF4D-F□(-01):111光軸以上、SF4D-H□(-01):56光軸以上、SF4D-A□(-01):28光軸以上,必須構成1組光軸。
MS-SFD-1-5
光軸調整安裝支架(另售)
投光器、受光器用4個1組材質:SPCC
MS-SFD-1-6
光軸調整安裝支架(另售)
投光器、受光器用4個1組材質:SPCC
MS-SFD-1-8
光軸調整安裝支架(另售)
投光器、受光器用4個1組材質:SPCC
MS-SFD-3-6
無死角光軸調整安裝支架(另售)
投光器、受光器用4個1組材質:鋅壓鑄件
MS-SFB-2
中間支撐支架(另售)
投光器、受光器用2個1組材質:鋅壓鑄件
MS-SFD-4BG
SF4B-G用互換安裝支架(另售)
投光器、受光器用4個1組材質:SPCC
SF4D-TM1
通信模組(另售)
SFB-WY1
Y型連接器(另售)
SF-LAT-2N
光軸調整器(另售)
RF-SFBH-□
隅角鏡(另售)
型號 | A | B | C | D | E | F | 本體重量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
RF-SFBH-8 | 173 | 183 | 235 | - | - | 209 | 約810g |
RF-SFBH-12 | 236 | 246 | 298 | - | - | 272 | 約970g |
RF-SFBH-16 | 316 | 326 | 378 | - | - | 352 | 約1,170g |
RF-SFBH-20 | 396 | 406 | 458 | - | - | 432 | 約1,370g |
RF-SFBH-24 | 476 | 486 | 538 | - | - | 512 | 約1,570g |
RF-SFBH-28 | 556 | 566 | 618 | - | - | 592 | 約1,770g |
RF-SFBH-32 | 636 | 646 | 698 | - | - | 672 | 約1,970g |
RF-SFBH-36 | 716 | 726 | 778 | - | - | 752 | 約2,170g |
RF-SFBH-40 | 796 | 806 | 858 | 458±50 | - | 832 | 約2,660g |
RF-SFBH-48 | 956 | 966 | 1,018 | 538±50 | - | 992 | 約3,060g |
RF-SFBH-56 | 1,116 | 1,126 | 1,178 | 618±50 | - | 1,152 | 約3,460g |
RF-SFBH-64 | 1,276 | 1,286 | 1,338 | 698±50 | - | 1,312 | 約3,890g |
RF-SFBH-72 | 1,436 | 1,446 | 1,498 | 538±50 | 1,018±50 | 1,472 | 約4,550g |
RF-SFBH-80 | 1,596 | 1,606 | 1,658 | 591±50 | 1,125±50 | 1,632 | 約4,950g |
RF-SFBH-88 | 1,756 | 1,766 | 1,818 | 645±50 | 1,231±50 | 1,792 | 約5,350g |
RF-SFBH-96 | 1,916 | 1,926 | 1,978 | 698±50 | 1,338±50 | 1,952 | 約5,750g |
------------------------------ Tab6 showing ------------------------------
軟體
設置軟體
Configurator Light Curtain
進一步優化本公司以往機型廣受好評的HD控制系統。
為了實現更加便利的可視操作性。研發了電腦設置軟體Configurator Light Curtain。不僅是SF4D系列的內部設置,還可收集錯誤履歷,提示解決方案,強力支持受光狀態實時監控等設備的穩定工作和故障解決。
主要功能一覽表
- 按光軸分類受光量·干擾光的監控
- ·I/O 監控 錯誤履歷顯示
- 遮光履歷,不穩定受光履歷顯示
- 屏蔽設置功能
- 過載設置功能
- 消隱設置功能
- 固定消隱設置功能
- 浮動消隱設置功能
- 外置設備監控設置功能
- 輔助輸出設置功能
動作監控(按照光軸分類監控受光量·干擾光)功能
實時顯示按照光軸分類的受光狀態。可以通過視覺確認由於檢測面污損或者光軸偏移等造成的受光量變化。靈活用在快速設置作業和維護計劃上。此外,還可以監控外部干擾光受光情況。防止發生誤動作。
屏蔽設置功能
可以選擇最合適的屏蔽感測器配置方式或者應用。 此外還搭載了時間表功能,通過實際的輸入時機,優化繁瑣的調整作業。
※除SF4D-□-01系列
遮罩感測器配置模式 | 內容 |
---|---|
出口專用 | 作業台排出部位,出口側無法設置屏蔽輸入時使用。通過計時器設置作業台通過時間,無需進行出口側的屏蔽輸入。 |
同時輸入 | 在兩個系統的屏蔽輸入時間差已無足夠空間時使用。 無需進行屏蔽輸入時間差的設置。※屏蔽感測器輸出ON/NC時。 |
4個平行感測器 2個交叉感測器 上升時無效 | 通過檢測兩個系統的屏蔽輸入時的輸入時間差來控制屏蔽狀態。 |
消隱設置功能
可確認受光狀態同時進行手動設置並可統一進行示教,升級了消隱設置功能。此外,實現了固定消隱和浮動消隱的設置均在同一畫面上進行。簡單化設置作業
※除SF4D-□-01系列
通信模組複製功能
即使沒有攜帶PC電腦,也可以通過通信模組單體寫入安全光柵設置數據,並能夠讀取錯誤信息。
請點選以下網址輸入資訊後即可下載軟體
>>點擊進入下載頁面
------------------------------ Tab7 showing ------------------------------
電路/連接
輸入、輸出電路圖(光同步設置,使用5芯電線時,無串聯、並聯時)
<PNP輸出時>
※ S1
※ S2
(註1):Vs為使用的電源電壓
<NPN輸出時>
※ S1
※ S2
(註1):Vs為使用的電源電壓。
輸入、輸出電路圖(線同步設置,使用8芯電線時,無串聯、並聯時)
<PNP輸出時>
※ S1
※ S2
(註1):Vs為使用的電源電壓。
<NPN輸出時>
※ S1
※ S2
(註1):Vs為使用的電源電壓。
輸入、輸出電路圖(線同步設置,使用12芯電線時,無串聯、並聯時)
<PNP輸出時>
(註1):Vs~Vs-2.5V(流入電流5mA以下):ON、開路:OFF。
※ S1
※ S2
(註2):Vs為使用的電源電壓。
<NPN輸出時>
(註1):0~+2.5V(流入電流5mA以下):ON、開路:OFF。
※ S1
※ S2
(註2):Vs為使用的電源電壓。
------------------------------ Tab8 showing ------------------------------
使用注意事項
SF4D-TM1的連接相容性
Type4 小型・牢固 安全光柵SF4D系列Ver.3.0(2020年3月17日以後生產的產品)與2019年11月以前生產的通信模組SF4D-TM1連接時,會發生無法使用的情況,敬請注意。
SF4D 系列SF4D-TM1的連接互換表
SF4D系列Ver. 2.0 (2020年3月16日以前生產的產品) | SF4D系列Ver. 3.0 (2020年3月17日以後生產的產品) | |
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SF4D-TM1 (2019年11月以前生產的產品) | ○使用可 | ×使用不可 |
SF4D-TM1 Ver. 2.0 (2019年12月以前生產的產品) | ○使用可 | ○使用可 |
確認版本的方法
■Type4 小型・牢固 安全光柵SF4D系列
生產批號 | 2020年3月16日以前生產的產品 | 2020年3月17日以後生產的產品 |
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主機版本 | Ver. 2.0 | Ver. 3.0 |
主機正面名牌 | 例:受光器 | 例:受光器 |
主機側面名牌 | 例:受光器 | 例:受光器 |
■通信模組SF4D-TM1
生產批號 | 2019年11月以前生產的產品 | 2019年12月以後生產的產品 |
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主機版本 | - | Ver. 2.0 |
通信模組 SF4D-TM1 | ||
設定軟體 Configurator Light Curtain | 版本資訊 Ver.1.3.0 | 版本資訊 Ver.1.4.0 |
各部位的名稱和功能
投・受光器共通
名稱 | 功能 | ||||
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線同步 | 光同步 | ||||
受光器 | 投光器 | 受光器 | 投光器 | ||
上部應用指示燈 (藍色/綠色/紅色/橙色) | 光軸調整模式 設定時 | 全光軸入光時[控制輸出(OSSD1、ISSD2)ON時]:藍色燈亮 最頂端光軸入光時:紅色燈亮,最頂端光軸遮光時:燈滅 | 燈滅 | ||
應用模式 設定時 | 應用指示燈輸入1 ON時:綠色燈亮 應用指示燈輸入2 ON時:紅色燈亮 應用指示燈輸入1/2 ON時:橙色燈亮 應用指示燈輸入1/2 OFF時:燈滅 | 燈滅 | |||
下部應用表示燈 (藍色/綠色/紅色/橙色) | 光軸調整模式 設定時 | 全光軸入光時[控制輸出(OSSD1、ISSD2)ON時]:藍色燈亮 最底端光軸受光時:紅色燈亮,最底端光軸遮光時:燈滅 | 燈滅 | ||
應用模式 設定時 | 應用指示燈輸入1 ON時:綠色燈亮 應用指示燈輸入2 ON時:紅色燈亮 應用指示燈輸入1/2 ON時:橙色燈亮 應用指示燈輸入1/2 OFF時:燈滅 | 燈滅 | |||
穩定入光指示燈 (綠色/橙色) | 穩定受光時:綠色燈亮 不穩定受光時:橙色燈亮 遮光時:燈滅 | 燈滅 | |||
數字指示燈 (綠色/黃色) | 入光量 (綠色) | 入光量等級3 :綠色燈亮""、入光量等級2 :綠色燈亮"" 入光量等級1 :綠色第燈亮""、遮光時:燈滅 | 燈滅 | ||
異常 (黃色) | 正常工作時:燈滅、異常時:英文數位黃燈閃爍或者亮起"" | ||||
極性 (黃色) | PNP輸出設定時:黃色燈亮"" (僅限啟動時) NPN輸出設定時:黃色燈亮"" (僅限啟動時) | ||||
頻率指示燈(橙色) | - | 頻率1設定時;橙色燈亮"" 頻率1設定時;橙色燈亮"" |
投光器
名稱 (註1) | 功能 | |
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線同步 | 光同步 | |
投光量控制指示燈(橙色)[CTRL] | 短距離模式時:燈滅、長距離模式時:橙色點燈 | |
測試指示燈(橙色)[TEST] | 測試時:橙色燈亮、正常工作時:燈滅 | |
工作指示燈(綠色/紅色)[OP] | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色燈亮 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色燈亮 | 正常工作時:綠色燈亮 異常時:紅色燈亮 |
受光器
名稱 (註1) | 功能 | |
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線同步 | 光同步 | |
功能設定指示燈(橙色)[FUNC] | 連接通信模組時:橙色燈閃爍、使用消隱功能或者 並聯連接使用時:橙色燈亮(註2) | |
互鎖指示燈(黃色)[LOCK] | 聯鎖鎖定時:黃色燈亮,除此以外:燈滅 | |
OSSD指示燈(綠色/紅色)[OSSD] | 控制輸出(OSSD1、OSSD2)ON時:綠色燈亮 控制輸出(OSSD1、OSSD2)OFF時:紅色燈亮 |
(註1):本體上標示有[ ]內的名稱。
(註2):消隱功能和並聯連接功能詳情,請參考使用說明書。
- 將本裝置作為機械的始動裝置時使用[PSDI 模式],必須在本裝置和機械之間架設恰當的控制電路。有關詳情,請參考所在國家或者地區的有關法律法規。
- 在日本國內,請勿將SF4D-□型號產品用作安全設備。日本國內的沖壓設備、裁切機(切 紙機)請使用SF4D-□-01型號產品。
- 請勿將SF4D-□-01型號產品用作韓國的安全設備。
- 在海外使用本產品時,適用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美國)、EN ISO13855 (EU)等標準。有關設置條件,請參考各國的法律法規。
・本產品樣本是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀 使用手冊。
- 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
- 該產品適用於危險部分的驅動裝置通過切斷電源緊急停止或備有緊急停止裝置的各種設備裝置。不適用於動作循環中不可停止的設備,敬請注意。
SF4D-□-01用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)
- 請務必遵照日本厚生勞動省公示的“動力沖壓設備構造標準”、“沖壓設備或裁切機(切紙機)的安全裝置構造標準”及“沖壓設備的安全裝置管理方針”。
- 務必在電線上使用保護軟管SFPD-A10(軟管長10m)(另售)。
關於設置SF4D-□-01的設備
- 用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)的安全裝置時,請 確保設備符合下列規格。
沖壓設備
項目 | 規格 |
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設備種類 | 安裝有緊急停止機構以及再啟動防止機構的沖壓設備。 |
壓力能力 | 50,000kN以下 |
緊急停止時間 | 500ms以下 |
行程長度 | (防護高度•滑動調整範圍)以內 |
模具大小範圍 | 墊板的寬度以內 |
裁切機(切紙機)
項目 | 規格 |
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設備種類 | 安裝有緊急停止機構以及再啟動防止機構的裁切機(切紙機) |
裁剪厚度 | 200mm以下 |
裁剪寬度 | 5,000mm以下 |
刀具長度 | 5,500mm以下 |
有關通信模組
- 本設備可以通過通信模組SF4D-TM1(另售)進行 各類功能設置。
(但是,使用SF4D-□-01時無法進行設置變更。)
功能當中,最小檢測物體的大小等與安全距離 有關的內容有變化。在進行各功能設置時,請重新計算安全距離並留有充裕的操作空間。一 旦未能留有充裕的空間,有可能在機械的危險部位到達時,機械都無法進行停止,造成人員 傷亡事故。
・有關通信模組SF4D-TM1(另售)的功能設置,詳細請參考通信模組使用說明書。
有關隅角鏡
- 由於隅角鏡未經過日本厚生勞動省的認證,所以不能用作日本國內沖壓設備、裁切機(切紙機)。
- 請務必根據光柵感測器SF4D系列的使用者手冊進行維護。
- 若隅角鏡的反射面上附著污垢、水、油等,則請勿使用。如果擴散或彎曲將無法確保合適的檢測範圍。
- 請務必在瞭解產品使用者手冊的基礎上,再根據設置條件設置隅角鏡及光柵感測器。若不滿足設置條件,則可能出現意想不到的錯誤入光狀態,從而導致重傷甚至死亡。
- 用戶手冊可從網站上進行下載。
- 使用隅角鏡時,請勿將光柵感測器SF4D系列作為鏡面反射型使用。
- 隅角鏡的反射面材質為玻璃。破損時會有碎玻璃飛濺,敬請注意。
- 隅角鏡的反射面有裂紋或裂縫的狀態下,請勿使用。如果擴散或彎曲將無法確保合適的檢測範圍。反射面有裂紋或裂縫時,請更換隅角鏡。
- 使用雷射式光軸調整器等調節光軸時請充分注意,以免雷射通過隅角鏡反射而進入眼睛。
- 若不遵守上述事項,可能導致重傷甚至死亡。
其他
- 本產品為在工業環境下使用所開發、生產的產品。
- 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
- 請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
- 請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
- 快速起動式、高頻點亮式螢光燈的光束會給檢測造成影響。 雖然因感測器類型而有所差異,但還應注意不要使光束直接投射到感測器上。
檢測區域
- 安裝設備時,請確保必須完全通過檢測區域才能到達設備的危險區域。此外,在設備的危險區域進行作業時,請確保部分或整個身體留在檢測區域內。若未檢測到人體,則會導致重傷甚至死亡。
- 請勿使用任何反射型或鏡面反射型設備。
- 如果相對1個投光器(或受光器)連接多個受光器(或投光器),則會因感測器檢測不到或相互干擾,而導致重傷甚至死亡。
正確的檢測區域設置示例
錯誤的檢測區域設置示例
安全距離
- 準確地計算安全距離,設備的危險區域及本產品的檢測區域之間的距離,應始終大於安全距離。(關於計算公式,請根據最新的標準確認。)若錯誤計算安全距離或沒有留出足夠的距離,則會因在到達設備危險區域前不能緊急停止,而導致重傷甚至死亡。
- 設計系統時,請參閱使用本裝置的當地相關標準,再設置本裝置。
- 本裝置最小檢測物體的尺寸因是否使用浮動消隱功能而異。請按最小檢測物體的正確尺寸和計算公式計算安全距離。
使用浮動消隱功能時最小檢測物體的大小
使用浮動消隱功能時最小檢測物體 | ||||||
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未設定 | 設定(註1) | |||||
1光軸 | 2光軸 | 3光軸 | 4光軸 | 5光軸 | ||
SF4D-F□ | ø14mm | ø24mm | ø34mm | ø44mm | ø54mm | ø64mm |
SF4D-H□ | ø25mm | ø45mm | ø65mm | ø85mm | ø105mm | ø125mm |
SF4D-A□ | ø45mm | ø85mm | ø125mm | ø165mm | ø205mm | ø245mm |
(註1):
使用型號SF4D-□-01時,無法使用浮動消隱功能。
- 人體垂直侵入(通常)本產品的檢測區域時,使用以下計算公式來求出安全距離。
侵入方向為非垂直方向時,請務必確認相關規格(地區、機 械的規格等)。
適用於EN ISO 13855/ISO 13855/JIS B 9715 |
侵入方向與檢測區域垂直時
<最小檢測物體為φ40mm以下時>
• 計算式(1) S=K×T+C
S: | 安全距離(mm) 檢測區域的線上方(表面上方)和設備的危險區域中,檢 測區域至最近位置間所需的最小距離。 |
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K: | 人體或者物品的進入速度(mm/s) 通常按照2,000(mm/s)進行計算。 |
T: | 整個裝置系統的反應時間(s) T=Tm+TSF4D Tm:機械的最大停止時間(s) TSF4D:本裝置的反應時間(s) |
C: | 本裝置的反應時間(mm)。 但C值不可小於等於0。 C=8×(d-14) d:最小檢測物體的直徑(mm) |
・ | 計算安全距離S時有如下5種情況。 首先,把K=2,000(mm/s)代入上述公式進行計算。得出的計算 結果分為1)S<100、2)100≤S≤500、3)S>500。當計算結 果為3)S>500時,以K=1,600(mm/s)代入上述公式再次進行 計算。此時的計算結果分為4)S≤500和5)S>500。詳情請參閱 產品使用者手冊。 |
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・ | 在“PSDI模式”下使用本裝置時,必須計算出恰當的安全距離 S。詳情請參閱所在國家或地區的相應規格、標準。 |
<最小檢測物體大於φ40mm時>
• 計算式 S=K×T+C
S: | 安全距離(mm) |
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K: | 人體或者物體的進入速度(mm/s) 以1,600(mm/s)進行計算。 |
T: | 整個裝置系統的反應時間(s) T=Tm+TSF4D Tm:機械的最大停止時間(s) TSF4D:本裝置的反應時間(s) |
C: | 通過本裝置的最小檢測物體尺寸計算出的追加距離(mm)。 C=850(mm)(常數) |